小河弯弯波浪宽
现在大家在选购汽车时，会有很多老司机告诉你：买车一定要带ESP系统，没有ESP系统的汽车不安全。在4S店看车时，销售顾问也会把ESP系统当做一个卖点来向你推销。那么这个ESP系统究竟是何方神圣呢？它对汽车真的很重要吗？它又是如何工作的呢？
ESP是英文Electronic Stability Program的简称，直译为电子稳定程序或电子稳定装置，后来德国博世公司将它应用在了汽车上，用来智能控制汽车高速过弯和紧急变线时的车身稳定性，并且将它注册为自己的商标，因此人们就把ESP称作汽车车身电子稳定控制系统。在其它没有应用博世电子控制系统的汽车上，它们也有汽车车身电子稳定控制系统，但是不能称作ESP，例如本田叫VSA、丰田管它叫VSC、宝马的DSC、现代的VSM、保时捷的PSM，等等，它们的功能都是一样的，组成与结构类似，工作原理也基本相同。
那么ESP系统对汽车有多重要呢？我们先不从技术上来分析它如何提高车身的稳定性，而是来看看对汽车安全极度重视、汽车文化高度发达的欧美国家对汽车ESP系统的态度。在这些国家和地区，没有装备ESP系统的汽车禁止生产和销售，ESP系统的测试成绩会直接影响汽车的安全评分。从这里就可以看出ESP系统的重要性，在他们的眼中，ESP系统就和汽车的刹车转向一样，是不可或缺的安全装置。但是在我国，ESP系统还只是一个选装件，在很多中低端车型上都没有配置，甚至有些车型用它来区分汽车的高低配。对此我感到莫名的悲伤，难道开中低端车的人生命就不值钱了吗？
我们再来看看ESP系统在实际驾驶中的作用。前文说了，它的主要作用是智能控制汽车高速过弯和紧急变线时的车身稳定性。比如说你在高速公路上以一百二十公里的时速高速行驶，前方突然出现了一个障碍物，你直接撞上去很危险，刹车又来不及了，此时你只有紧急打方向避让。如果你的车没有ESP系统，汽车只能由你手动控制，在如此高的车速下，大幅度转向会让汽车在瞬间离心力大于附着力，从而发生车轮打滑、甩尾等现象，严重时甚至会侧翻，极大的威胁车内乘员的安全；但是如果有ESP系统，它就可以在汽车即将失控时对相应的车轮实施制动，减小转向角度，调整汽车的行驶轨迹，避免出现车轮打滑、甩尾等现象。这样你不但成功的避开了障碍物，而且汽车还可以继续稳定的行驶。可以说，ESP系统在无形之中救了你一条命。你说它重要吗？
那么ESP系统又是如何工作的呢？事实上它的工作原理是非常复杂的，典型的ESP系统由传感器、电子控制单元和执行器三大部分组成，主要的零部件包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器、电子控制单元、制动力液压调节器等。它的工作过程是通过监测汽车的转向角度、横向加速度、车轮转速等参数，判断汽车的行驶状态，当它判断汽车即将失控时，会对相应车车轮实施制动，同时与发动机管理系统联动，减小发动机输出功率，以调整汽车变换车道或过弯时的车身姿态，使汽车在变换车道或者过弯时能够更加的平稳而安全。
我们以一个实例来具体的说说ESP系统对汽车的控制。比如说我们开车在高速上行驶，前方突然出现障碍物，驾驶员快速向左打方向，此时转向传感器将此信号传递到ESP控制单元，侧滑传感器和横向加速度传感器发出汽车转向不足的信号，ESP系统会瞬间将后轮紧急制动，产生转向需要的反作用力，帮助车辆向左避开前方障碍物；在躲过危险后，驾驶员会立刻向右回正方向，快速地连续摆动会让车尾向左侧滑动，车辆向左偏移，汽车会有转向过度的危险，这时ESP系统会将左前轮制动，纠正转向过度，让汽车在剧烈变线后继续行驶在正确的道路上。需要注意的是：这一过程极为迅速，车轮的制动机释放速度可以高达每秒上百次。这个速度超过了世界上最出色的赛车手对汽车的控制。
由此可见，汽车上的ESP系统对汽车是极为重要的，它可以大幅度的提高汽车的操控性能，特别是对于底盘较高的SUV车型更为重要。不过ESP系统也是分等级和版本的，有两通道控制和四通道控制两种类型。一般低端车型上搭载的ESP系统都是较低的版本，采用两通道控制的比较多，性能相对较差。在实践中通常用麋鹿实验的成绩来评判ESP系统的性能优劣。一般麋鹿测试的车速越高，说明汽车的操控性越好，汽车越不容易失控，也就越安全。
老侯解车
在我们日常的开车行驶中，车辆都会产生一个横向的作用力。当我们车辆在快速行驶中或转向的时候。这个作用力就会导致车身不稳定，使车辆出现侧翻等事故。
而ESP的作用，就是防患这种现象的发生。当车身出现不稳定现象时，ESP系统会对刹车系统、发动机系统甚至变速箱进行干预，来防止车辆发生事故。ESP是由以下传感器等共同监测、并并进行干预的。
在每个车轮上面都有一个转速传感器来监测车辆的行驶速度，偏航率传感器用来监测车辆围绕纵轴的回转运动，转向传感器用来记录车辆驾驶者的转向意向，控制总成传感器从信号周期测出何时并如何干预。液压总成增加或减少车轮制动器中的压力。
简单来说ESP可以实时监测车辆可能出现的异常，然后通过主动干预车辆的刹车系统和发动机的动力输出，来进行修正车辆可能会出现的失控表现。在车辆即将失控时可以重新拉回可控的状态下。
建议一些经常跑高速车辆司机，买车时最好选择带ESP系统的车辆。因为车辆总得来说，车辆在高速行驶时会降低轮胎的抓地力和车辆在高速变道转向时更容易有失控的现象。
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