日本陆上自卫队创立于1954年7月1日，根据宪法规定禁用弹道导弹、巡航导弹等侵略型武器，平时亦禁止实施征兵制。截止2018年，陆自现有自卫官158,663人，因为年轻人缺乏入伍的意愿，当下的陆自被高龄化问题所困扰，由于日本经常遭遇地震、暴雪、台风、海啸等各种重大灾变，陆自具有相当的救难经验。
90式主战坦克由防卫省技术研究本部开发，主武器为一门德国莱茵金属出品的44倍径120毫米滑膛炮(授权日本生产)，除陆自培训和教育机构外，所有90式主战坦克都布置在北海道，隶属陆上自卫队北部方面队。
10式主战坦克陆自最新型主战坦克，由防卫省技术研究本部开发，2012年3月正式装备陆上自卫队，主武器为一门日本制钢所出品的44倍径120毫米滑膛炮(亦称10式战车炮)，虽日本自视为第四代主战坦克，但普遍认为该坦克应定为三代半。
74式主战坦克由三菱重工业开发，主武器为一门英国皇家兵工厂出品的51倍径105毫米L7A1线膛炮(授权日本生产)，停产前累计生产了893辆，目前处于逐步除役阶段。
87式自走高射炮由三菱重工业和日本制钢所共同开发，前者负责生产车体，后者负责生产炮塔，主武器为两门瑞士厄利孔出品的35毫米KDA机关炮，同时还装备有锁敌用的多普勒雷达，单车造价达到了1,300万美元，相当于两辆90式坦克。
16式机动战斗车由防卫省技术研究本部开发，2013年10月9日首次公开亮相，2016年正式服役，因为可以使用尾翼稳定脱壳穿甲弹，反坦克攻击能力得到有效提升，该车还可以装入川崎C-2运输机以达到快速布署，在离岛防卫与离岛夺取中扮演重要角色。
AAV-7两栖装甲车由美国FMC公司开发，为美国海军陆战队主要两栖兵力载具，日本陆上自卫队在2013年采购，主要配置于驻扎在长崎县的水陆机动团，单车采购价550万美元。
73式装甲车由三菱重工业开发，包括驾驶员在内最多可搭载12名自卫队员，为考虑浮航渡河能力，全车采用铝合金装甲，用以汰换老旧的60式装甲车。
96式装甲车由小松制作所开发，也是自卫队第一种轮式装甲车，可以搭载一部日本丰和工业出品的96式40毫米自动榴弹发射器(A型车)或者一挺美制勃朗宁M2重机枪(B型车)。
89式步兵战车由三菱重工业开发，也是日本第一款自行研发的步兵战车，全车采用轧压均质钢装甲，具有比铝合金装甲更强的防护力，主武器为一门瑞士厄利孔出品的35毫米KDE机关炮。
82式指挥通信车由三菱重工业开发，车上装有数台高频/甚高频(HF/VHF)无线电台，最大行驶距离500公里。
87式侦察警戒车由小松制作所开发，主武器为一门瑞士厄利孔出品的25毫米KBA机关炮，比起之前使用三菱73式吉普车用作侦察任务着实安全了许多，目前陆自各师旅团均有配置。
LAV轻装甲机动车由小松制作所开发，车载固定武器并没有设计在内，但稍加改装可搭载勃朗宁M2重机枪、01式反坦克导弹、87式反坦克导弹、卡尔·古斯塔夫无后坐力炮等武备，在陆自执行海外派遣任务时多能看到该车的身影。
野外征服者机动步兵车由澳洲泰雷兹公司开发，装甲能够抵御7.62毫米口径的枪击，因为考虑到澳洲特有的地理和气候条件，该车最多能够运载10名士兵与其装备和食物行走3天，陆上自卫队在2013年采购了8辆，全部配置于驻扎在栃木县的中央即应连队，该部队也是陆自最为精锐的部队，大约有30%的成员拥有伞兵与突击队员资格。
82式化学防护车82式指挥通信车的衍生型号，只有少量装备，已被性能更为出色的NBC侦察车逐渐取代。
NBC侦察车由防卫省技术研究本部开发，NBC分别代表(N)Nuclear、(B)Biological和(C)Chemical，主要用作处理核武器、生物武器和化学武器造成的污染监测。
96式120毫米自走迫击炮由日立制作所开发，以73式履带牵引车改装而成，搭载了一门日本丰和工业出品的120毫米迫击炮。
FH70式155毫米榴弹炮由英国、德国、意大利三国联合开发(授权日本生产)，全重9,600公斤，最大射程30公里，持续射速每分钟3-6发。
74式火炮牵引车主要用于牵引FH70式155毫米榴弹炮，该车由三菱扶桑卡客车株式会社生产，该公司现为德国戴姆勒集团的子公司，三菱集团仅持有10.71％的股份。
203毫米自走榴弹炮也就是M110(A2)自行火炮，由美国通用公司授权小松制作所与日本制钢所合作生产。
99式155毫米自走榴弹炮使用89式步战车作为平台，车体由三菱重工业开发生产、主炮和炮塔由日本制钢所开发生产。
99式弹药补给车由日立制作所开发，配合99式155毫米自走榴弹炮使用作为补给和运输炮弹，该车最多可搭载90枚155毫米炮弹。
19式155毫米自走榴弹炮2019年8月富士综合火力演习中首次公开亮相，目前还处于测试阶段，承载车为德国曼恩8x8越野卡车。
M270多管火箭炮由美国沃特公司开发，洛克希德·马丁公司生产的一款畅销多管火箭炮武器系统，超过13个国家使用，日本陆上自卫队在1992年引进，主要配置于九州冲绳的西部方面队以及北海道的北部方面队。
90式坦克回收车由90式坦克车体改装而成，自卫武器为一挺勃朗宁M2重机枪。
78式坦克回收车由74式坦克车体改装而成，自卫武器为一挺勃朗宁M2重机枪。
11式坦克回收车由10式坦克车体改装而成，自卫武器为一挺勃朗宁M2重机枪。
87式弹药补给车由日立制作所开发，配合203毫米自走榴弹炮使用作为补给和运输炮弹，1枚203毫米炮弹重量约90公斤，该车最多可搭载50枚203毫米炮弹。
AH-1S眼镜蛇武装直升机由美国贝尔直升机公司开发(现属德事隆公司)，授权富士重工业制造。
AH-64D阿帕奇武装直升机由美国麦克唐纳-道格拉斯公司开发(现属波音公司)，授权富士重工业制造。
川崎OH-1武装直升机由日本川崎重工业牵头，富士重工业和三菱重工业协助开发的一款纯国产直升机。
UH-1J通用直升机由美国贝尔直升机公司开发(现属德事隆公司)，授权三菱重工业制造。
UH-60J通用直升机由美国西科斯基飞机公司开发(现属洛克希德·马丁公司)，授权三菱重工业制造。
CH-47J/JA运输直升机由美国波音公司开发，授权川崎重工业制造。
OH-6D侦察直升机由美国休斯直升机公司开发(现属波音公司)，授权川崎重工业制造。
EC-225LP'超级美洲狮'直升机由欧洲直升机公司开发(现属空客公司)，作为元首专机使用。
TH-480B直升机由美国恩斯特龙直升机公司开发(现属中国重庆通用飞机工业有限公司)，作为教练直升机使用。
LR-2联络观测机由美国比奇飞机公司开发(现属霍克-比奇公司)，是日本陆上自卫队唯一装备的固定翼飞机。
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