NVIDIA的TX2擁有強大的GPU並行計算能力，在深度學習方面具有獨特的優勢，在邊緣計算中的應用也越來越多，為了便於初學者能夠快速入門，並總結小編的踩坑經驗，推出本系列文章，包含3部分：開箱刷機、獨立安裝OpenCV和運行yolov3。下邊開始第1彈開箱刷機。
1.環境準備
1）NVIDIA TX2開發板 1套；
2）主機電腦 1臺，建議最小配置：CPU4核，內存8GB，磁盤空間50GB，可以使用vmware虛擬機搭建；
3）路由器 1臺（組件局域網），網線若干（WiFi組網時，不需要網線）；
4）支持美標插頭的接線板（開發板默認電源線是美標插頭）；
5）軟件版本：主機電腦 ubuntu18.04，jetpack4.3，TX2 ubuntu18.04。
2.開箱系統連接
1）TX2開發板連接電源線，連接2根WiFi天線；
2）使用自帶的USB線連接開發板和電腦；
3）路由器連接互聯網，主機通過WiFi可以訪問外網。
3.安裝SDK Manager
- NVDIA官網下載最新版的SDK Manager，首先去官網註冊賬號，然後再下載。
下載鏈接：https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager
- 下載後，可以右鍵選擇安裝，也可以命令行用dpkg命令安裝，安裝過程比較簡單，一直下一步就可以，安裝完成打開後界面如圖：
輸入賬號和密碼登陸
- 打開SDK Manager，輸入之前官網註冊的賬號和密碼登陸，然後選擇開發板，下一步出現可以適配開發板的軟件包。
注意：主機如果是通過vmware虛擬機上運行的ubuntu，網絡一定要配置成橋接模式，否則更新軟件包時開發板和主機不能建立連接。
開發板選擇JetSon TX2
- 下一步開始安裝軟件。TX2軟件包包含幾個部分，主機軟件包安裝在主機上，目標機軟件包OS部分就是ubunt18.04需要刷到開發板上，SDK軟件包也是安裝到開發板上，一般來說安裝能一次過的都是運氣逆天了，安裝完成後每一項都顯示installed，那麼安裝就成功了，恭喜你。大部分情況都是一次次的重試還是error，接下來說說安裝過程中的坑。
安裝軟件包，建議勾選該項先下載後安裝
1）使用虛擬機的ubuntu安裝時內存佔用100%，磁盤佔用100%，運行一會兒卡死；
內存佔用100%時，首先需要設置虛擬內存，建議可用內存不小於16GB，檢查給虛擬機分配的內存，不要小於8GB；
磁盤佔用100%是因為虛擬機有大量內存IO與硬盤交互，進入vmware虛擬機設置-->高級選型，選擇“禁用內存頁面修整”。
2）flash Jetson OS過程中卡死不動；
如果是百分之七八十卡死的，TX2連接鍵盤，顯示器，配置賬號密碼，完成設置即可；
如果還是不行，檢查USB數據連接，1端連接開發板，1端連接電腦，USB線建議用原裝線；
下一步檢查TX2開發板是否在recovery模式，如果不在需要手動進入，按下rec鍵2s以上不要放開，然後按下pow鍵，然後釋放2個按鍵。到這一步基本上刷OS可以過了。
3）SDK Manager彈出配置TX2網絡框，設置後不能連接；
首先檢查TX2配置的IP地址，用戶名和密碼是否有誤，TX2是否可以連接路由器；
下一步檢查主機和TX2是否在同一網段，可以ping一下TX2看是否能夠ping通，SDK Manager安裝目標軟件包是通過scp來安裝的，如果主機通過ssh能訪問TX2，就沒有問題
<code>sudo ssh usrname@ip address //usrname and ip address is TX2 system/<code>
4) SDK安裝失敗，多次重試不能成功安裝。
首先更新TX2軟件，刪除錯誤的安裝文件。
<code>sudo apt install update
sudo apt install upgrade
sudo apt autoremove/<code>
如果還有軟件安裝失敗，檢查home目錄下該軟件的shell安裝文件，查看需要依次安裝哪些軟件包，然後在TX2上通過apt安裝，安裝完成後，再檢查主機端的SDK Manager是否顯示installed。
注意：SDK Manager的整個安裝過程中，只有刷OS的時候需要連接USB線，通過USB發送OS image，其它時候都是通過局域網scp發送安裝文件。
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