記得高達裡面解釋過，一開始的高達都是仿生的，並不是所有的高達都是人形的！主角機除了MS還有MA的，後來宇宙艦隊戰時MS的出現破壞了平衡。後來就演變成MS對MS了，遠程的MS一般也都並不是人形的，主要對決還是MS近身戰，
近身都設想成人與人之間的近身搏擊，比較好直接沿用人類的格鬥技吧。直升機吊打坦克，戰鬥機吊打直升機，自行防空炮和戰鬥機、直升機有一懟且稍微佔有優勢，而坦克吊打自行防空炮。要是真有某個終極形態的話，要什麼海陸空三軍？要什麼合成旅？要什麼空天一體化作戰？再轉到結構重量的問題。結構重量只是設計的時候的一個指標而已，不是全部。其他指標大的方面就有防禦、機動、通過性等等。而高達在結構重量一個方面就已經不及格了。
地面作戰的話，戰車肯定還是會存在的，外骨骼應該還是主要以輔助為主，旨在提高士兵的力量，耐力以及精確度為主，防護能力以外骨骼來說強度肯定是不夠的，外骨骼追求防護能力顯然也有些本末倒置，宇宙作戰，外骨骼肯定也是有相當價值的，就比如說，現在戰鬥機駕駛員佩戴的輔助頭盔完全可以看做是外骨骼的頭部部分啊。
「體重增長的速度」比「承重能力增長的速度」要快！
你說越野吧，那還不如四足六足的動物型，你看美帝的機器狗，如果能源小型化能長久支持行動，背上重炮戰鬥力是不是很牛逼，重心比人形的低，更適合熱兵器作戰。什麼？你說高達要來進行冷兵器戰鬥的，有熱兵器還肉搏？再者就是肉搏，人形靈長類對抗四足的大型犬科、貓科掠食者也是毫無優勢可言。
這個不是真實的武器，是機器人，主要是給人玩的，它有特殊的意義和故事情節安排，有人性化的因素，不是真實作戰的，這就跟電影裡的變形金剛和宇宙戰艦一樣很多都是為了人的因素考慮才這麼設置的，例如三體裡面的水滴，這種純粹攻擊性的武器，小，速度快，破壞力強，但是這個東西如果是玩具或者電影裡的武器，相信大部分孩子看了也會選擇變形金剛，而不是這種真實前衛的武器，沒什麼可玩性。
其實真正會出現的作戰機器人是不可能出現人形的機器人，而多半是類似坦克一樣造型的。人形機械在運動時穩定性可靠性比普通車輛差的多，而且防護性能捉急，光是四肢和軀幹的連接部位就是巨大的弱點。
人形自有人形的好處，人形的適用性是逆天的，例如手部，幾乎可以在戰鬥中隨時更換武器（甚至沒武器可以扔石頭砸你），腿部可以克服很多登陸作戰的特殊地形（履帶、輪子達不到的地方，雙腿可以）。有人說宇宙作戰球體最好，然後我想說，你說的是戰艦不是機甲。機甲的設計沒有問題，有問題的是以現在的能源基礎考慮未來不知道多少年之外的高端武器。君不聞，只要推力大，板磚也能飛上天？
在《環太平洋》裡駕駛艙放頭上，被怪獸捏爆頭秒殺的赤紅。明明胸部這麼厚實，駕駛艙放裡面不行嗎？
做成人形是為了更好的仿生，高達操作人員可直接用人體自身動作來操作高達，就好比《環太平洋》裡那樣操作巨型機甲，這樣可做到機甲的最大靈活。而無需用複雜的組合鍵來操作機甲，既然要仿生，那肯定要做成人形或者類人型，未來隨著ai的不斷進步，機器人，可控核聚變，神經網絡的發展，人形，類人形機甲，仿生機甲一定是大勢所趨。
人體可不是最佳，論速度、爆發、平衡等“靈活性參數”，多的動物體型都比人體佳。即使是精英戰士，不帶武器對上猛獸試試？記得在哪看過，真要仿生的話，陸地上蜘蛛型機器人才是最佳。第二，用組合鍵操作真的差勁嗎？沒有鍵盤讓你只用手勢和手寫來做複雜些的交互（來個簡單的，比如用平板電腦辦公），你會發現有多慢多難受，比用組合鍵麻煩多了。
記得戰錘40k無畏式人形的解釋是人形方便操作員上手。非人形的無畏都是要搭載不小的AI系統的巨型機，而且不如人形靈活。 扎古可能同理。高達們剩餘的人形解釋還包括武器效率低炮臺不利於調整攻擊動作（沒辦法有高達的世界觀武器輸出都不高）。當然現實中基本都是一發穿甲彈的事。因為現實中人類軍隊沒有研究出偏轉立場。不過雙足機甲的設定就比較穩了——就是個更高部署更快移動更敏捷的遊走炮隊。不過大多數作品中雙足機甲也基本往小型化發展。
雙足遠遠沒有輪子或者多足有優勢，小型的都有挑戰性，大的就更不用說了。
機動戰士MS之所以設計成人的樣子是考慮到駕駛員是人，放大的人形兵器可以更好的被人們接受，可以更好的使駕駛員控制與熟悉，大大縮短了駕駛員培養時間以及所需的熟練程度，使得新的駕駛員也可以成功的駕駛發揮出一定的戰鬥力。
坦克61型的發展道路就是一個例子，不具有靈活的機動性，不具有對空能力，戰爭消耗大，攻擊限制多，打擊面受限，容易被針對後來衍生的產品也是比較少的，直至淘汰。隨著尺度的增大，在相同時間作出同樣幅度的動作，比如把手從下垂舉到最高，人類的大小可能你的手掌在1秒鐘內運動了1.8米。對於高達那麼大，你就要在1秒內運動30米。那麼相應的加速度（過載）就會增大幾十倍，再加上質量比截面高一次方。整個應力會增加幾百倍，說不定一抬手，手就飛了～
實際上高達宇宙中高達一個存在理由就是多功能性。如果做成一個球，只能用於打仗不能用於搬磚。而高達作品中機動戰士可以用於全地形範圍的白兵戰打仗，也經常用於搬磚。球形機體是建立在單純的武器平臺基礎上，如果要附加搬磚功能那麼需要增加機械臂或類似的東西，那麼為什麼不能一步到位用機械臂也來持武器。
現代人類做搬運等操作使用的大型器械不也主要是基於連桿式的機械臂嗎。據說早期ms設計就是考慮同時用於製造業，後來在此基礎上索性拿上武器，走向了人形兵器的不歸路。再說機械腿。個人覺得雖然推可以用推進器代替，但是類似的ms不是沒有過，比如鋼坦克什麼的。但是推進器造成的問題，重心不平衡，直立時低矮。重心和高度導致的優勢加上全地形通過的需求讓機動戰士有了長腿。我認為我們可以考慮在什麼樣的科技樹下，大型人性兵器是合理的。這個並不是那麼簡單的問題吧。
憑感覺大腦易，按規律研發難。
人形兵器最大的好處就是泛用性、地形適應性強大。高達設定裡面都是特定的世界觀，UC紀元，CE紀元，並不是公元，並且設定裡高達裝甲是由尼姆合金製成，人類能100%保證以後沒有韌性和強度都足夠支撐巨大人形兵器的材料嗎？
科技只要發展到足夠程度，科幻片裡面許多看起來不合理的設定都會變得合理。槓精抬槓行為都是以現有的科技進行的，完全沒有考慮到科技發展的可能性。這麼多的人形機甲的影視作品的作者難道沒有考慮到這點嗎，肯定是考慮到的，所以才會添加了許多諸如尼姆合金、米諾夫斯基粒子、PS裝甲、太陽爐等設定。設定是科技合理發展到一定程度後使設想合理化一個情況。
其實高達一開始得設定就不是為了大氣圈內作戰而設計的，我記得做成人形的初衷是一個叫做AMBAC系統的東西，大概意思是通過肢體運動來調整姿態，可以大幅度減少姿勢制御推進器，減輕燃料重量。而且高達的背景設定是有能遮蔽無線電波的粒子存在，雷達，制導系統等等全都不好使，所以戰爭回到了雙方肉眼觀察對方的年代，在那種情況下人形兵器才是一種應急的解決方案...
所以它的設定還是能自圓其說的，脫離大氣和重力之後為了獲得能讓駕駛員更加容易理解的調整武器方向的方式...
這種人形進化，有什麼用？
關節只需要抵擋流彈或者普通的火神炮？！那也就是說大於流彈和機炮威力的武器就可以癱瘓掉一個關節。近炸引信瞭解一下，防空炮打出一片彈幕，只要有一個破片擊中你的關節你的戰鬥力就廢了三成，這種程度的防護想要做主力武器，去衝擊星艦的彈幕，你這作戰效率能到達什麼地步？還有所謂的高速低防，去查查現代紅外製導的長程空空導彈的機動能力能到達什麼地步，為什麼現代戰機都要裝誘餌彈？還有模塊化，模塊化並不會改變高達維護效率低下的狀況，因為鐵球的維護也可以是模塊化，而且模塊化更加的簡單。
至於戰爭資源的問題，拜託戰爭打得就是消耗，除非是瞬間滅國，只要進入消耗階段，就高達這12個關節爛一個廢一的尿性（關節）要消耗多少資源在裝備維護與維修上？拼資源消耗能耗的過鐵球麼？而且，別忘了前線部隊可不是想要啥就能給啥的，前線部隊必須得有啥用啥，鐵球可以做到把沒打爛的炮塔換到還能用的鐵球上（拆了東牆補西牆），高達能做到麼？那怕就是做到了，鐵球經過5小時（假設時長）的日常維護就能加入戰鬥，高達需要的維護時長能做到比鐵球短麼？的而且還要考慮高精密部件在運輸中的損耗問題，高達的機械臂和腿部在經歷了長程運輸後能有多少的保有量？能做到比炮塔的保有量高麼？你高達的噴口有保護，為什麼我鐵球的就沒有？同樣的科技水平就該做到相同的防護水平。
這是最真實的真實系——機動警察的98av英格拉姆
因為巨大蘿蔔是情懷，但是可以靠設定去挽救他，比如環太平洋，設定是怪獸的血液會汙染環境，所以只能用冷兵器追尋最少汙染，雖然略顯牽強，但是聊勝於無啊。這方面可以通過設定的補完來進行調整，比如必須使用冷兵器的情況下，這樣的話呢？舉個例子，設定人形是最容易讓駕駛員適應的一種形狀。那麼這樣呢，就有利於大批的駕駛員的培養。所以把這個兵器做成人形的，那麼就有一個合理的解釋了，如果是使用槍械呢？我以為可以通過現有的一些兵器，比如說坦克的巨大化來實現。這種情況下呢，人形就已經不是必須的了。那麼在這種情況下這怎麼設定呢？只能設定人形的是少量的，部隊大部分還是類似於坦克使用履帶前進的量產機，人形機只能是屬於只有少量精英部隊才有的特殊裝備，在這樣的情況下呢，才算是有一個較為合理的解釋。
在我看來，鍾情於人形機甲的“浪漫”——抱著這種心態不可能讓人類走向宇宙空間，成為星際種族的。看看人類創作的人形機甲一騎當千通殺四方的各類作品，無一例外都在外部客觀條件上為人形機甲創造幾乎是先天性的優勢，這是一種期待被妥協、被讓步的心態，而在廣袤的宇宙空間中不會有任何妥協和讓步，只有適者生存。
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