眾所周知，潛艇是一款封閉式作戰艦艇，而魚雷是潛艇的主要攻擊武器，那麼魚雷這種大件的武器是怎麼裝填到潛艇中的呢？主要有兩種方式，第一種是通過潛艇上部專門的裝填口進行裝填，裝填口一般位於魚雷艙的上方，當潛艇浮出水面之後，打開裝填口的密封蓋，然後利用吊車等設備將魚雷放進裝填口，然後魚雷就可以通過滑軌慢慢滑進魚雷倉。
這種方法工作量較大，而且體積越小的潛艇裝填就越麻煩，目前，全世界最常使用的是第二種方法，就是直接通過魚雷發射管進行裝填，首先，要先給潛艇尾部壓力倉注水，讓首部翹起來，從而將魚雷發射管露出水面，然後，用浮筏固定住潛艇，使用吊車將魚雷吊到魚雷發射管前面，工作人員在浮筏上將魚雷推進發射管。這種方法對天氣要求較高，所以在大風大浪的情況下，魚雷的裝填一般會使用第一種辦法。
還有一點讓大家比較困惑的就是魚雷在發射時，海水為什麼不會灌進潛艇中呢？其實在魚雷發射管前後各有一個蓋子，前面的蓋子是魚雷發射口的密封蓋，後面的蓋子用來隔絕發射管和潛艇倉，魚雷發射時，前蓋打開，後蓋就不能被打開，發射後，前蓋再次封閉，抽水泵會抽出灌進發射管內的海水，在補充魚雷時，後蓋打開，前蓋就不能被打開，所以海水是不可能灌進潛艇倉的。
隨著技術的進步，魚雷發射方式也從漸漸從自航式發射變為了動力式發射，自航式發射就是魚雷通過自己的螺旋槳提供動力離開魚雷發射管，這種發射方式的優點是魚雷發射系統佔用體積較小，而且結構簡單便於維護維修，同時，其產生的噪音也比較小，有利於潛艇的生存，但自航式發射的缺點更加突出，只能發射不會產生尾氣的電動魚雷，而且發射管不能兼容發射其它無動力的水雷等武器，另外，由於魚雷自身動力有限，所以發射初速比較低，從而打擊成功率有限。
動力式發射就是依靠潛艇上配備的液壓活塞或者氣動渦輪泵將魚雷發射出去，然後魚雷再啟動自身的動力系統，這樣就解決了子航式發射的所有缺點，而且，隨著降音技術的進步，動力式發射產生的噪音也得到了有效的控制。
目前，全世界最有震懾力的魚雷當屬俄羅斯直徑達到2米，長24米，重量接近100噸的“波塞冬”核魚雷，這個“核”還是“雙核”，意思是，波塞冬不僅可以搭載核彈頭，而且其還是一款核動力魚雷，可以搭載核彈頭，意味著波塞冬具有巨大的毀滅能力，可以將地方沿海城市或者海軍基地變成廢墟，採用核動力，意味著波塞冬具有極高的航程，據悉波塞冬的最大航程超過10000公里，可以進行全球打擊，同時，波塞冬的速度可以達到70節，甚至有消息稱，波塞冬的最高速度為100節，另外，波塞冬可以在水下1000米進行發射，總的來說，目前還沒有那個國家的預警攔截體系可以保證能攔截到這款水下核武。
而搭載波塞冬的潛艇就是水下排水量達到30000噸的“別爾哥羅德”，其長度達到184米，比“颱風”戰略核潛艇還要大，別爾哥羅德是世界上唯一一款配備2000毫米口徑魚雷發射管的潛艇，除了別爾哥羅德，其它最大的魚雷發射管口徑也不超過700毫米。
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