M7彈道導彈，是一個讓人匪夷所思的典型。作為M7彈道導彈的原型，紅旗2的原型就是蘇聯的C-75/薩姆-2地空導彈，增加燃料容量和前導彈翼的面積，提高導彈的最大射高和射程，更換了制導系統來增加攻擊範圍，這種於1967年6月27日定型的防空導彈很快的批量生產並且用於武裝全國各地的防空部隊，直到1990年前後，紅旗-2依然是中國國內最常見的防空武器之一，僅僅現役隨時備發彈就高達4000餘枚以上，在紅旗-9和S300引進以前，中國國內有多達數萬發的紅旗-2存貨，銷燬是浪費的，而這些壽命還長著的退役導彈該怎麼使用——那就是用來魔改了。
1986年伊朗與中國簽訂了一份價值2億美元的導彈大單，並相約三年後開始交貨。同年中國航天工業部二院開始研製一種名為8610的彈道導彈，廠方代號B610。M7是B610的出口代號，而M7的第一個用戶正是伊朗。
原來上世紀八十年代“兩伊戰爭”正酣，伊拉克動用“飛毛腿B”彈道導彈襲擊伊朗目標。為了反擊伊拉克人的導彈攻勢，伊朗從敘利亞和朝鮮購買了少量的“飛毛腿B”和“星火5”（朝鮮仿製版飛毛腿B）導彈。但是由於當時的伊朗霍梅尼政權受到西方制裁，無法採購到更多的導彈。於是伊朗找到當時肯為伊朗提供軍火的中國。從而催生出了中國第一種外貿型地地導彈——M7。
B610導彈由航天工業部二院（今航天科工第二研究院）研發，總師為沈忠芳。B610型導彈是在紅旗2型地空導彈的基礎上改進而來的。設計思路與80年代初美國海軍設想的對陸攻擊型“標準”導彈不謀而合。韓國研製的“玄武1”戰術地地導彈也是基於這種思路產生的，其原型是美國生產的“奈基-大力神”地空導彈。
B610導彈是一種“有翼式戰術地地導彈”，也稱為飛航式戰術地地導彈。此種類型導彈的特點是：採用非拋物線可機動彈道，同時全程制導。飛行全程在大氣層以內。這些特點使得B610導彈打擊精度和突防能力大大提高。B610設計打擊精度為圓概率誤差50~100 m，據說在實際打靶中打出過十幾米的成績。“飛毛腿B”雖然在射程上大於B610，但是其圓概率500m（實際上1~2 km）打擊精度遠遜於B610。
B610導彈的公開資料很少，但簡單來說B610型導彈就是去掉了無線電制導換系統，換裝成低成本、抗干擾能力強的慣性制導系統的紅旗2導彈。對比紅旗2的公開數據推測，B610導彈彈長10.8米。彈重2.65噸。最高速度4馬赫左右。射程50~200 km。戰鬥部為190或250kg高爆彈頭。發射方式與其他彈道導彈垂直髮射不同，採用傾斜式發射。使用機動性好的履帶式或輪式底盤為運載發射工具。
1991年中方向伊朗交付了90枚B610導彈。由於兩伊戰爭已經在1988年結束，B610錯失了第一次參加實戰的機會。伊朗在引進M-7導彈後，由伊朗國內的SBIC公司進行了仿製。仿製成功後命名為通達爾-69型導彈，彈頭重190kg，射程為150km。
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