三國時期，從來沒有一個人像魏延這樣，在歷史上引起非常大的爭議。孫權說他是個沒有諸葛亮在，變會禍亂國家的小人；而北魏李苗則說，看到他的想法，就覺得諸葛亮的所有計謀都平平無奇，唯一相對中立的陳壽則說他最後的“反賊”結局，都是咎由自取。
魏延，長沙郡一戰，帶著自己的部曲和朋友黃忠歸順劉備。在劉備眼裡，他備受重用，漢中一戰勝利後，所有人都覺得守漢中的會是張飛，甚至張飛都覺得自己當仁不讓。是劉備力排眾人意見，將他破格提拔，不僅讓他當上鎮遠將軍，還封他為漢中太守，成為一方重地行政兼軍事長官。
當然，他也不辜負劉備的期待，即便是對上曹魏最有經驗的張郃，也能將漢中守了下來。他的這一切風光時刻，直到劉備死在白帝城，劉禪繼位以後，便開始慢慢結束。首先他被從漢中調出來，被諸葛亮帶去北伐。然而第一次北伐，兩人的意見便不同，在子午谷的適合，魏延向諸葛亮請求給他五千兵馬，效仿韓信的“暗度陳倉”之計，奇襲曹魏的都城長安。儘管這個奇計在我們現在看來，是大膽而又巧妙的，但大家都知道諸葛亮為人謹慎，以風險過高的理由拒絕，並一直沒有采納這個建議。
因為兩人之間的軍事策略不同，導致魏延忍不住嘀咕諸葛亮過於膽小。不過真正上了戰場，他又衝在最前面，非常勇猛，諸葛亮也不在意他的小意見。魏延的脾氣是真的非常不好，沒有什麼人願意跟他交朋友。尤其是楊儀和他關係最為不好，他甚至用動作威脅要殺了楊儀。諸葛亮臨死之前，將自己的繼承人集團叫入營帳內，這五人中包括蔣琬、姜維、楊儀等人在，而魏延並不在裡面。諸葛亮的第五次北伐，其實獲得了巨大的勝利，看過《三國演義》的都知道，若不是下暴雨，恐怕連司馬懿都要命喪戰場。
在這勝利關頭，諸葛亮病死五丈原，他的繼承人都一致決定將撤兵將諸葛亮的屍體運回蜀國。只有魏延跳出來，堅決反對撤兵，理由是剛剛獲勝，應當乘勝追擊，多去奪取勝利果實，但他這個理性的建議，卻被諸葛亮的繼承人罵“不仁不義”。也因此，在回到蜀國以後，當他和楊儀撕開臉，跑去找劉禪告狀時，沒有一個人幫他說話。魏延這個“反賊”是真的冤，而他的那些建議未嘗不對，只不過在他同事的眼裡，諸葛亮已經是無可動搖的神。或許也只有劉備這個老大才能駕馭他，對此，你怎麼看？
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