电视剧里频频出现的五军营，三千营和神机营，可不是编剧杜撰，而确实是明代历史上赫赫有名的明军三大王牌-京城禁卫军的三大营。当朱棣亲征蒙古时，三大营环守于皇帝大营，一般是神机营居外，骑兵居中，步兵居内。至明正统十四年（1449）二月，三大营总人数约为17万。
- 五军营
五军营是明军三大王牌军之首，也称为班军。是由大明各省选调出来的精锐骑兵、步兵组成的野战军，是真正精锐之中的精锐。五军营既有骑兵又有步兵，是明军作战的主力部队。隶属五军营的还有掌随驾马队官军的十二营，掌操练上直叉刀手及京卫步队官军的围子手营，以及幼官舍人殚忠﹑效义诸营。
五军营由明成祖朱棣于1399年10月19日（即“靖难”元年），攻占北平行都司（北平行都指挥使司是明朝在东北地区西部设立的军政机构，范围为今河北省北部、内蒙古自治区东南部地区、辽宁、吉林、黑龙江西北部。）后，在会州（河北省承德市平泉县）组建。
作为明军王牌军主力，五军营自创立以来，历经明军无数著名战役。如靖难之役、平定安南、明成祖五次北征蒙古、麓川之役、北京保卫战、成化犁庭等等。
- 三千营
三千营以三千蒙古骑兵为骨干，实际人数不止三千，全部都是骑兵，可以称为大明的雇佣军。三千营分五司，分掌皇帝的旗 ﹑舆服﹑兵仗金鼓、御用宝物等。
嘉靖二十九年（1550年）恢复三大营时，将三千营改称神枢营。
- 神机营
神机营配备铳﹑炮等各种火器，是明军中的火器特种部队，是世界历史上最早成建制的火器部队。隶属该营的还有五千营，掌操演火器及随驾护卫马队官军。
朱棣在亲征漠北之战中，提出了“神机铳居前，马队居后”的作战原则，神机营配合步兵、骑兵作战，发挥了重要作用，使火器的应用更趋专业化。
明朝建国之初，火器的发明和制作在世界上居于领先地位。神机营装备了当时世界领先的“火炮、火铳、火箭、火蒺藜、大小火枪、大小将军筒、大小铁炮、神机箭”等多种火器。火器成为了明军的制式兵器之一，通常明军的构成为“铳十，刀牌二十，弓箭三十，枪四十”，火器的比例高达10%。
在永乐历次北征中，最出彩的神机营火器就是铜火铳。神机营的铜火铳作战时，列于阵线前列，各炮队之间有一定间隔，便于装填炮弹，可以轮番齐射，用炮火摧毁敌人阵地。
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