称这种古老的称重用品历史悠久，直到现在都在没有电子秤的情况下继续使用。
其最早的出处，应该是《楚辞•惜誓》，里边有这样一句话，叫做若称量而不审兮，就是称所以知轻重的意思。
古代的称由秤砣，秤杆，秤盘三个部分组成，当中秤盘最为简单，就是一种金属或者其它物质构成的装载器械，用以装所称之物。
古代杆秤的发展，长期停留在采用绳纽、非定量砣和木、竹、骨秤杆的基础上，并由手工制作。直到20世纪，杆秤才由传统的绳纽结构，逐渐改变为外刀纽与刀承或内刀纽与刀承结构。
1949年后，中国为了加强计量法制管理，先后制订了杆秤检定规程和国家标准。
1985~1987年，中国对杆秤结构作了一次重大改革，将原来的木质杆改为金属杆，从而解决了木质杆的计量准确度受地区及天气影响的弊病，并适应了半机械化、标准化、通用化和大批量生产的需要。但杆秤因其计量准确度低，已渐趋淘汰。
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