要在右路部隊迂迴切斷恩達藏軍西逃、左路部隊阻住藏軍南逃退路之時，正面進攻部隊正好到達昌都。
和平解放西藏，網絡圖
10月6日，昌都戰役開始了，戰鬥的實踐證明吳忠師長的判斷和決心完全正確。我軍全線發起進攻之後，藏軍一觸即潰，我軍各路部隊未能抓住和殲滅大量敵人，但藏軍也未能判明我之企圖，或戰或逃，舉棋不定，處於被動局面，為我迂迴部隊爭得了時間。
和平解放西藏， 網絡圖
12日和13日，我中路兩戰未能全殲敵人，但對他們打擊還是不小的。吳忠恐怕他們不停地逃跑，促使昌都守軍撤退，遂於13日傍晚用報話機與中路第156團團長王立峰通話，當聽說部隊正在架設帳篷準備宿營時，便嚴厲命令：中路部隊從現在起，必須晝夜兼程，追上南逃藏軍。第155團和第156團等部隊從川西乘汽車直接來到青藏高原，沒有經過適應訓練便立即投入長途行軍作戰。
和平解放西藏，網絡圖
吳忠知道，初到高原徒手爬山尚且一步三喘，何況還攜武器裝備和十幾天的口糧。大家走得確已十分疲勞，但為了勝利，只有要求他們咬緊牙關，連夜南下。此後全師部隊都不分白天黑夜，尾隨藏軍窮追不捨，每天只有開飯前的短時間休息。許多人十多天連鞋子也沒有脫過，一天趟幾條河，鞋子一直溼漉漉的，戰役結束後，很多人兩隻腳脹得像發麵包子，鞋子竟脫不下來了。
和平解放西藏，網絡圖
右路擔任迂迴的第154團和騎兵支隊也備嘗艱辛。他們翻越一座5000多米的高山時，人馬呼吸都很困難。10月15日，騎兵支隊翻越5400米的無名山口，山上積雪一米多深，戰士手腳並用才扒出一條通道。
巴塘藏族民眾歡迎南路先遣部隊，網絡圖
藏胞說"十冬臘，學狗爬"，確很生動傳神。騎兵支隊攻佔類烏齊後，連夜向南疾馳，他們所配馬匹多數來自內地，不適應高原氣候條件，800多匹戰馬，竟累死累倒500多匹，支隊多數人只好棄馬步行。配屬騎兵支隊的師騎兵偵察連，所配200多匹戰馬是在甘孜採購的高原馬，全連官兵視馬如戰友，寧可自己餓肚子，用僅剩下的一點酥油糌粑餵馬，全連的戰馬始終保持完好的戰鬥狀態。
進軍西藏，網絡圖
這個連便成了騎兵支隊的先行連，於10月18日凌晨趕抵恩達，殲敵40餘人，該連就地構築工事，準備阻擊大股藏軍。
吳忠等師領導接到騎兵偵察連攻佔恩達的報告後，判斷昌都守軍仍未西撤，長長地舒了一口氣。恩達按藏語直譯為五個方向，意即四通八達之地。控制了恩達就基本形成了戰役合圍的態勢。吳忠乃令騎兵支隊主力到恩達後轉向東，配合主力兜擊昌都，並令第154團向恩達開進。
和平解放西藏，網絡圖
擔任鉗制任務的左路部隊，10月16日於覺雍以西與藏軍第10代本和第3代本一部遭遇，殲敵100餘人，餘敵倉皇逃竄，但其軍需物資為我全部繳獲。此戰對昌都藏軍震動極大，"迫使總署"於17日給拉薩發報："第3、10兩代本在覺雍遭漢軍夜襲，損失慘重。"當晚昌都高級官員開會就走與留問題激烈辯論。
和平解放西藏，網絡圖
10月19日，師騎兵偵察連由恩達東進到浜達，發現遠方山上有大隊人馬下山，該連判斷是西撤藏軍主力。吳忠即令該連不管對方多少兵力，務必將其扭住，等待後續部隊趕到予以圍殲。該連停止前進，佔領要地，作好戰鬥準備。20日10時左右，騎兵偵察連主力進抵加林搜索，兩名藏軍騎兵雙手高舉哈達迎面走來，稱是奉新任總督阿沛·阿旺晉美的命令來迎接我軍的，阿沛總督已命令藏軍停止抵抗。隨後阿沛總督在竹各寺又令藏軍以代本為單位集中，將武器彈藥和軍馬等軍用物資交給我軍。在竹各寺放下武器的藏軍6個代本約2700多人。
出席和平解放西藏協議簽字儀式，網絡圖
10月24日，昌都戰役結束，共殲敵5700多人，我軍傷亡一百一十餘人。藏軍於此役損失過半，戰役的勝利為和平解放西藏打開了大門。1951年5月23日，以阿沛·阿旺晉美為首的談判代表團在和平解放西藏的協議上籤了字。
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