《龙珠超》孙悟空为自在极意功第一人，出现在宇宙生存篇的力之大会上。身体自闪躲，自行攻击，动作完整优美，是一种全新的武学境界。是目前龙珠战士的最高级变身，拥有神之力，令众破坏神为之惊叹。也有的翻译为"身随的秘密"。不过小编更喜欢"自在极意功"这个名称，霸气深邃，充满东方文化的韵味。下图为完全自在极意功的孙悟空：
在力之大会上，孙悟空第一次展示自在极意功是在跟吉连的首次交战中。当时，孙悟空正在二十倍界王拳的状态下，使用元气弹对付吉连。要知道，吉连是何等的强大，轻松跟跟孙悟空的元气弹推回。而孙悟空本身是善良的人，元气弹伤不了他，但是元气弹总会爆炸的。因为元气弹是纯净的正能量，这个爆炸反而激发了孙悟空的潜能，突破了自身的界限，竟然领悟了半自在极意功。最后，孙悟空的半自在极意功并不能对吉连造成伤害，以失败告终。下图为战士吉连：
第二次出现自在极意功是在对付第六宇宙的开芙拉。开芙拉是界王神圣物巴特拉耳环的合体战士，实力过于强大，把孙悟空的自在极意功给逼了出来。这次还好，半自在极意功最后取得战斗的胜利。第三次出现，是孙悟空跟吉连的决战中，又是在生死时刻开启。随着战斗的深入，孙悟空领悟了完全自在极意功，力压吉连，最后因反噬而失败告终。
以上就是自在极意功的基本情况。
而超级赛亚人五是怎样的呢？这个变身是超级赛亚人四的下一个，实力是远远强于超四的，出现在《龙珠ＡＦ》同人漫画中，它也像自在极意功一样，有不完全和完全的区别。
能变成完美超级赛亚人五的，目前只有孙悟空和翟寇两位，孙悟空在老界王神的帮助下，完善地控制"喜、怒、哀、乐"四种情绪，达到力量、反应高度融合，实力比初代超级赛亚人五强得太多，是个完美的变身。翟寇突破封印，从Ｚ神剑里出来以后，变身超五，也是集超级赛亚人一、二、三、四的各种优点于一身，反应速度和力量也是完美无瑕。只不过翟寇的变身跟孙悟空他们不太一样，他是拥有界王神血液的最强战士。下图左上角为翟寇、右下角为孙悟空的超级赛亚人五：
另外，能变身超级赛亚人五的还有孙悟饭和贝吉塔。孙悟饭是在女儿阿芳被杀后，愤怒悲伤到了极点瞬间爆发而变身，力量能秒杀对手。而贝吉塔变身的超五，虽然力量强大，但也是处于超五的初级阶段。他们两人的超五都比不上孙悟空的完美超五实力。
孙悟空完全的自在极意功，跟超级赛亚人五的高配版相比，都是相同的头发着色，所强调的都是身体闪躲与攻击的完美配合，所以这两个变身很是相同。而半自在极意功，更像是低配版的超级赛亚人五。无论怎样都好，两者都非常好看，值得欣赏。
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