今天的三国成语故事见于《三国演义》第六十四回，发生在益州之战期间，相关人物分别为张任、张飞、刘备、吴兰和雷铜。原文如下：
张飞当先而来，正撞着张任，便就交马。战到十余合，背后严颜引兵大进。张任火速回身。张飞直赶到城下。张任退入城，拽起吊桥。张飞回见玄德曰：“军师溯江而来，尚且未到，反被我夺了头功。”玄德曰：“山路险阻，如何无军阻当，长驱大进，先到于此？”张飞曰：“于路关隘四十五处，皆出老将严颜之功，因此于路并不曾费分毫之力。”遂把义释严颜之事，从头说了一遍，引严颜见玄德。玄德谢曰：“若非老将军，吾弟安能到此？”即脱身上黄金锁子甲以赐之。严颜拜谢。
正待安排宴饮，忽闻哨马回报：“黄忠、魏延和川将吴兰、雷铜交锋，城中吴懿、刘璝又引兵助战，两下夹攻，我军抵敌不住，魏、黄二将败阵投东去了。”张飞听得，便请玄德分兵两路，杀去救援。于是张飞在左，玄德在右，杀奔前来。吴懿、刘璝见后面喊声起，慌退入城中。吴兰、雷铜只顾引兵追赶黄忠、魏延，却被玄德、张飞截住归路。黄忠、魏延又回马转攻。吴兰、雷铜料敌不住，只得将本部军马前来投降。玄德准其降，收兵近城下寨。
按照小说的情节发展，刘备与张任在雒城城外激战，张任设计将黄忠与魏延调开，集中兵力围攻刘备，令刘备陷入绝境。幸好此时张飞及时赶到，这才令刘备转危为安。此战结束不久，黄忠、魏延又与吴懿和刘璝交战，张飞再度披挂上阵，敌将吴兰和雷铜走投无路，只得率部投降。
本文要介绍的成语，是刘备口中的“长驱大进”， 意为军队迅速向远方进军。这也是由《三国演义》作者罗贯中所首创的一句成语。
小说提到的此次刘备与刘璝之间爆发的雒城之战，在历史上的确出现过。据《三国志•先主传》载：“先主进军围雒；时璋子循守城，被攻且一年。”综合其他传记的记载来看，此战也是益州之战爆发后战况最为激烈的一战，刘备一方有庞统、黄忠、魏延等人参战，而刘璋则派出了张任、刘璝、冷苞、邓贤、吴懿等人。双方在该城的攻防战持续了一年多的时间，刘备方面的庞统及刘璋手下的张任均先后在此战中丧生。
如果仅仅是从《三国演义》的描述中看待益州之战，似乎刘备赢得非常轻松。除了在雒城一役中损失了庞统之外，在其他战场都是捷报频传，可以说是风卷残云般取得了最终的胜利。不过，在真实的历史当中，益州之战却足足持续了三个年头，双方经过了多次激战，刘备甚至还从荆州调来诸葛亮、张飞、赵云等人，这才艰难地拿下了益州。为何这场仗打得如此艰难呢？除了益州地形复杂的因素之外，刘璋手下还是有一批能征惯战的名将的。从历史记载来看，刘璋手下的战将就多达十四位，这其中既有大家所熟知的张任和严颜，也有一些并不为人所熟知的人物。
按照《三国志》相关传记的记载，在益州之战期间，先后与刘备交战的益州将领共有十四人，他们分别是杨怀、高沛、张任、刘璝、费观、严颜、扶禁、向存、张裔、冷苞、邓贤、吴懿、李严、吴兰（小说中提到的雷铜在历史上并无与刘备的交战记载，故此不纳入名单之列。）这十四位将领的结局大概分成三个类型：阵亡、投降和下落不明。第一类阵亡（包含被杀）的将领有四位：杨怀、高沛、向存和张任。第二类投降的将领有：费观、严颜、张裔、吴懿、李严、吴兰。第三类下落不明的将领有：冷苞、邓贤、扶禁、刘璝。在这三类将领当中，最为神秘的要算是雒城守将刘璝。他在该城坚守一年多时间，令刘备的军事庞统阵亡。但在该城城破之后，却再无消息，也不知道他的最后结局是怎样的。
参考书籍：《三国志》、《三国演义》
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