二戰爆發時，德國雖擁有當時最精良的坦克部隊，但步兵反坦克能力卻極為有限，依賴的還是笨重而又後坐力驚人的反器材步槍和反坦克手雷，以及燃燒瓶之類的，明顯力不從心。
於此相反的美軍已裝備了“巴祖卡”單兵反坦克火箭筒，並將其投入到北非戰場上與德軍的坦克對壘。
這樣的尷尬局面直到1942年後期，德軍在非洲戰場上繳獲了一些美軍的60mm“巴祖卡”單兵反坦克火箭筒之後才結束，德軍從“巴祖卡”的身上獲得了靈感，隨即對其進行仿製和改進，終於製造出了一款對付裝甲戰車的神器——RPzb43型88mm單兵反坦克火箭筒，綽號“坦克殺手”。
該武器全長1.64米，直徑也從“巴祖卡”的60mm直接擴大到88mm，發射筒重量達到11公斤，配套的火箭彈重3.25公斤，彈頭重2.3公斤，發射時初速達到110米/秒，有效射程150米，配備的空心裝藥破甲彈可以輕鬆擊穿200mm的垂直裝甲，或者是160mm的傾角達到60度的斜裝甲，這在當時幾乎沒有任何一輛坦克可以承受，威力相當驚人。
與美國的“巴祖卡”一樣，“坦克殺手”也是採用尾部裝填，肩扛發射的操作方式，通過電子點火的方式點燃火箭彈的藥柱，在操作上同樣採用兩人一組的配置，一個人擔任射手，另外一個人擔任裝填手負責從發射筒尾部裝彈。
作為一款單兵作戰的反坦克武器，“坦克殺手”的製造工藝很簡單，價格也十分的低廉，就是一根鐵管外加一套點火系統，以及簡單的瞄準裝置，非常適合戰時大批量生產。
不過該武器也有缺點，那就是發射的時候會產生很明顯的火焰，並且配套的火箭彈在出膛之後兩三米距離內還在繼續的燃燒，這樣很容易灼傷射手。
另外的一點就是該武器在發射時會產生很大的濃煙，這也是它外號被稱之為煙囪的原因。發射時產生的濃煙不僅會暴露射手的隱藏位置，而且火藥燃燒時會產生很多的有毒氣體，因此必須要求射手佩戴防毒面具和手套等護具。
1943年末，新一代的RPzb54被投入到戰場，該型號與早期的RPzb43的主要區別在於發射筒前端加裝了保護射手免遭火箭彈尾焰灼傷的金屬護盾，這也成了“坦克殺手”最廣為人知的經典形象。
不過由於護盾的存在給該武器增加了許多額外的重量，再加上攜帶不便，實際使用當中很多人都將其拆掉，佩戴防毒面具，穿著防護服發射。
RPzb54使用了彈身更短的新型火箭彈，射程增加到了180米，1944年，更新的改型RPzb54/1也投入了戰場，採用的火箭彈比RPzb54還要更短，發射筒也縮短到了1.35米，全重也降低至9公斤，更適合在行軍中攜帶。
截止到德國戰敗，所有的“坦克殺手”總共生產了28.9萬具左右，另外由於氣溫的原因對火箭彈的發射藥燃燒速度有很大的影響，該武器配套的火箭彈也被分為了夏季使用和冬季使用兩種，瞄準具上的刻度也有相應的調整。另外據說還有威力更大的105mm大口徑的版本，不過僅僅停留在研製階段，並未投入量產。
雖然該武器在作戰效能和威力上要超過後來的“鐵拳”，不過卻並沒有像“鐵拳”那樣被廣泛的使用，也許是其對射手的操作技能要求比較高，再加上需要兩個人配合才能發射，正是這些不利因素的影響，該武器在歷史上的知名度遠遠的比不上“鐵拳”。
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