明成祖的上位之路大家都知道，朱元璋为了给孙子朱允文铺好当皇帝的路没少折腾，明朝开国元勋被朱元璋杀了个遍，如此浩大的工程让人感叹朱元璋对朱允文充满爱护之情。
朱允文心里也清楚，此外朱允文还问过叔叔朱元璋，若叔叔反自己怎么办？此答案无解。
叔叔打侄子这种事也在情理之中，况且朱允文确实有点愣头青，朱棣虽然不是继位者，可是他的能耐却是朱元璋儿子里面一流的，对于自己有份打的江山，却要拱手让给一个毛头小孩，朱棣自然是不服气的，朱允文也没有安抚好叔叔，“逼得”朱棣不得不反，于是就有了“奉天靖难”。
朱棣还是应该感谢自己的老父亲的，因为开国元勋们早就被干掉了，其实朱元璋为谁开路还说不定，但也不能说明朝没有打仗的能人，朱棣是一位好武者，在北京他喜好重用能武之人，因此收下不少可以帮他建立基业的人，比如说“奉天靖难”之中一鸣惊人的丘福。
丘福是安徽人，和朱家的祖籍一样是凤阳的，丘福有幸跟着朱棣做事，在靖难之时迅速的将北平收归囊下，并守卫着北京城。
不过也不只限于北京一地，当时河北多地被勇猛的丘福全部打开，打得南军连连败退。他还攻入了安徽灵璧，种种功绩令人赞叹。
这些都不是丘福最大的功绩，使丘福能够夺得开国第一功臣的名头还是因为一场扭转性的渡江战役。公元1042年，丘福面对着南军将领平燕将军盛庸守卫在淮河对面的大军营没有丝毫的胆怯，盛庸用了几千艘大船封堵住北军的进路，两军僵持不下了一段时间。
丘福是个急性子，他当下决定和朱能一起绕过盛庸的阵线，准备来一场偷袭战，既然是偷袭那人定然不能太多，当时丘福带着几百人，沿河边朝西走了二十多里，在那轻松渡河，把南岸的军队杀了个底朝天，盛庸阻挡不了丘福的猛攻，船被劫了去，北军直捣江南。
明成祖于当年就登上了皇位，自然是要大大奖赏丘福。与朱元璋不同的是，明成祖重视开国元勋，丘福加官晋爵，被封为中军都督府都督同知，后来又有进位于特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，封淇国公，而且丘福的爵位还是可以世袭的，这的确表示了皇帝的厚爱。
说起赏封丘福这一段还有一个故事，在朱棣登基准备奖赏有功者时，群臣开始了自吹自擂的模式，都给自己邀功，但丘福却没有，有危险一马当先，有功却不受，这是领导最喜欢的下属品质，因此朱棣站出来说，开国的第一功臣应当数丘福。
丘福这个人乃是一位实实在在的武将，为人忠厚仁义，但是缺乏智略。这也体现在他政治敏感性不高上。朱高煦和朱高炽两兄弟曾为了争太子之位而剑拔弩张。
明成祖更倾向于朱高炽，但丘福和朱高煦交好，还常劝说成祖立着朱高煦为太子，只是最后太子还是朱高炽，但明成祖还是让丘福当了太子太师，颇有用意。
丘福没有因为国家安定以后就无用武之地，到了鞑靼跟明朝撒野之时，这个老将又出马了。那时鞑靼又滋生了侵犯中原的野心，杀了明朝使节郭骥，与明朝开战。
本来想着老将出马一个顶三的朱棣，还是担心丘福打仗犯老毛病，派出丘福的时候一再叮嘱丘福，不要轻敌，不要急于求成，不要固执己见，还特意安排了人在他身边做定时闹钟。
谁想到刚到了鞑靼，丘福就把明成祖的告诫抛在了脑后，不但把大部队抛在身后，还学当年只甩数百上千战士的渡江战役搞起了奇袭。结果被鞑靼尚书错误指路，中了大计，当时许多部下都劝他，丘福却一再一意孤行。鞑靼一路将丘福诱敌深入，丘福每每都上当。最后丘福和劝诫他的部下一起被鞑靼部队所杀。
本来胜券在握的一场战斗让丘福生生打成了败仗，最可恨的是他三番四次不听明成祖的话，这绝不仅仅任性妄为而已了，而成了忤逆圣言，这性质完全不一样了。
明成祖果然大怒，即便丘福已死还是不解恨，还销去了他的官爵，流放其全家到海南，直到明朝末年才被崇祯平反。
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