心学作为心性儒学，最不同于其他儒学者，在于其强调生命活泼的灵明体验。看似与佛学的心法修教十分相似，但佛学只求出世，而心学用出世之心做人世之事。正是儒学所说的“内圣外王”。综观王阳明的一生，平国安邦、著书立说、驰骋骑射，全无中国文人的懦弱单薄。他动静兼人极致，顿悟深远，知行合一，于平凡中体现伟大，以人世中明见其出世的心境。
王阳明的“有”，是“大无大有”，先无我才能真有我，因此他对万事既不排斥也不沉湖。比如在王阳明的诗歌中，我们可以看到他“我亦爱山也爱官”。他既有强烈的建功立业的欲望，更想着他的“第一等事” 成为圣贤。成化三年，因为王华的岳父去世，王阳明也随之回到老家。他白天跟随大家一起学习， 晚上还自己品读经史子集。他的亲成朋友看到他如此精进，都纷纷慨叹，后来总结出“彼已游心举业外矣，吾辈不及也!”这也是老子说的“外其身而身存，后其身而身先”。
王阳明一生都得力于这种人乎其内、出乎其外的章法。老子说:“我愚人之心也哉，沌沌分。”“愚”，并非真笨，而是故意表现出来的。“沌沌”，不是糊涂，而是如水汇流，随世而转，自己内心却清楚明了。
俗人有俗人的生活目的，道人悟道人的生命情调。就道家来讲，人生是没有目的的，即佛家所说“随缘而遇”，以及儒家所说“随遇而安”。随缘而遇的同时还要坚持个性，不受任何限制。身做人世事，心在尘缘外。
一个人成不成功除了外界给予个人的条件外，还和个人的心态有关。就像王阳明一样，他可以“每日宴坐草庵中”，也可以“我亦爱山仍恋官”。出世和入世很大程度上都取决于个人的心态。
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