今年3月，Uber無人駕駛汽車在街道上撞上亞利桑那州州坦佩市時，人們對自動駕駛汽車未來的信心受到打擊。在此之後，關於如何規範這項技術的爭論爆發了。同時，共享汽車服務提供商暫停測試過程。
在計劃中，無人駕駛仍然是機器人革命的亮點。事實上，優步集團首席執行官Dara Khosrowshahi在上週表示，他對該公司未來無人駕駛汽車的發展仍然充滿信心，今年夏天該測試將重新開始。
如果無人駕駛汽車給每個人帶來新的想法，那麼來自麻省技術學院的研究人員的計劃可能讓我們頭暈目眩。 ——他們正在開發一艘無人船。這些船隻可用作水上出租車或在城市水道周圍運輸貨物。
麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室主任Daniela Rus表示：“想象一下這種情景：白天路上的基礎設施交通服務，以及在深夜，您可以繼續在水路，如物流，垃圾廢物管理，等等。“
研究人員表示，配備計算機硬件和GPS導航系統的長方形海洋機器人可以連接較大的拖車，如貨運列車，甚至可以為節日或音樂會等活動搭建臨時橋樑或平臺。這項研究是由Senseable City Lab在由麻省技術研究院和高級城市解決方案公司在阿姆斯特丹運行的Roboat項目的一部分。
在某些方面，開發無人駕駛船可能比駕駛無人駕駛船更容易，因為商用船已經帶有轉發器向其他船發送信號，而傳統方法可以有效地繞過任何水障礙物。
為此，海軍建築顧問保羅卡門表示懷疑他說：“水面有一定程度的一致性。為了保守，船隻需要繞過影響這種一致性的任何物體。“
不過，它表示，儘管自動駕駛功能可以減少人力和財務成本，但最終還是無法完全取代機組人員。畢竟，船員的工作還包括救助那些在水中遇難的人。另外，除非使用最強大的AI系統，否則不可預見的情況會使自動駕駛系統無法應付。
海軍工程師船艇技術研究委員會主席克里斯托弗巴里說：“有太多的人必須做出讓步。”
他解釋說，即使無人艇只用於運輸貨物，也需要使用人員和機器裝卸貨物;這就是說，這意味著政治，設施建設和徵地問題也必須協調一致。另外，附近的居民可能不喜歡人們突然來去的碼頭。
在這個階段，麻省理工學院的研究人員已經使用3D打印技術，花了60個小時創建一個模型，用幾層玻璃纖維密封，並在游泳池和附近的河流進行測試。結果表明，該船的跟蹤位置的精度優於道路上的任何設備，並且可以精確測量到釐米間隙。
麻省理工學院研究員王瑋（Wei Wang）說：“控制器是指船舶的動力學，推力約束和參考位置，以優化船隻在水上行駛的方式。然後我們可以找到最好的推力螺旋槳來搭船。返回到正確的路徑以減少錯誤。“
接下來，團隊計劃改進算法以處理載人載重時船體重量的影響。
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