自2003年起，中科院瀋陽自動化研究所就開始進行我國水下滑翔機的研究工作。在2005年，我國首臺水下滑翔機樣機研製成功，2009年完成了海上試驗。到了2014年，1000米級的水下滑翔機“海翼”在南海完成了1022.5公里的作業里程。2016年7月，我國“海翼7000”完成了5751米的記錄。2017年2月，“海翼7000”完成了6329米的水下無人滑翔機世界最深下潛紀錄。從我國水下無人機的發展來看，其實時間比較晚，但是早於2016年“捕獲”事件。捕獲之後，有無進行技術借鑑，不得而知。
“海翼7000”水下滑翔機的運行採用的是無動力推進技術，因此，水下滑翔機滑翔時噪音極低，噪音低這個特點成就了其低可探測性，而低可探測性就是水下軍事裝備追求的目標。海翼7000使用浮力驅動方式，在其機身中間安裝有類似“魚鰾”的油囊，同時還有一塊前後滑動的電池。當下潛的時候，“魚鰾”縮小，同時電池向前運動，這樣浮力降低的同時中心又前移，於是在滑翔翼的作用下，“海翼7000”開始向海底前方滑翔。上升時，與下降時採取的步驟完全相反，運動軌跡也相反，因此，“海翼7000”的運動軌跡呈現“W”形。正式由於“海翼7000”的特殊推進方式，使得其噪音極地，基本無法探測。同時，這種運動方式對能量的損耗極低，可以保證充滿電的情況下，長時間在海底運動。
除了靜音之外，潛深也是“海翼7000”的殺手鐧，7000米的潛深，幾乎沒有任何武器可以夠得到它。未來，海鷹10000也會加入滑翔機的隊伍，海底10000潛深也將不再是問題。擁有7000米的潛深，“海翼7000”可以對世界關鍵水域的水文資料獲取詳實的記錄，為我國核潛艇構築預設陣地提供精確的服務。“海翼7000”還可以在幫助中國海軍鋪設海底聲吶設施，幫助我們第一時間掌握水下潛艇的活動。除此之外，“海翼7000”還可以幫助架設海底通信電纜。總而言之，“海翼7000”的成功對我國海洋事業的發展具有非常深遠的意義
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