用户29389513
自唐代中后期，也就是朝鲜的后三国时期开始，中国历代封建王朝中，真正把朝鲜纳入自己的版图并进行统治的只有元代。除此以外，朝鲜半岛都是以附属国的形式附庸在中原王朝，故而便并没有必要将其纳入版图。
朝鲜半岛中最早成为中原王朝附属国的是“朝鲜三国”中的新罗。后来白江口一战，大唐协助新罗打败日本和百济联军，完成了朝鲜半岛中南部的统一，同时新罗对大唐称臣。可惜8世纪后期，大唐和新罗纷纷陷入内乱，大唐直接分崩离析进入五代十国，而新罗则被高丽所灭，高丽逐统一整个朝鲜半岛，疆域已经扩到了鸭绿江。
之后，金国在东北崛起，高丽王朝臣服金国。后来元灭金灭宋，并与1258年占领高丽，将之变成元朝的“征东行省”，这是中原王朝第一次，也是唯一一次将朝鲜纳入自己的版图。可惜，这个维持并不久。元朝灭亡，朝鲜也重新回到了自己的手里，由李成贵建立朝鲜李朝，并向大明称臣。明灭清继，朝鲜继续向清朝臣服。
所以如果你要问为什么中原王朝一直只需要朝鲜做附属国，却不愿意统治他，可能是因为那块地本身比较穷，引不起兴趣吧。当然最主要的还是对中原王朝来说，既然已经称臣了，就没什么必要统治。而且朝鲜历代王朝都比较乖，不像西北和北蒙的王族，老是想独立和造反，就没必要控制了。
当然了，很多朋友会说汉四郡的时候朝鲜不也是中原王朝的么？汉四郡时期当时的汉朝控制的仅有北朝鲜，南朝鲜部分还是有自己独立政权的。所以整个朝鲜半岛都是中原政权的仅在元朝了。
三观粉碎机
中国和朝鲜是山水相连的国家,在长达数千年的历史长河中,中朝民族有着传奇般血脉相通的历史,其历史上的交往源远流长。翻开中国古代史，中原王朝的主要威胁一直来自于北方游牧民族和东北的渔猎民族，而随着航海技术的进步，东面隔海相望的日本也开始觊觎中原王朝，朝鲜半岛的重要性日益凸显。
朝鲜最早的朝代是箕子朝鲜，箕子是商纣王的叔父，商朝灭亡以后逃到朝鲜半岛建立国家，后来周武王就封他做朝鲜侯。战国时代燕国人卫满又灭掉箕子朝鲜建立了卫氏朝鲜。汉武帝时代派大军远征朝鲜，卫氏朝鲜灭亡，汉朝设置辽东四郡，朝鲜北部直接纳入中原王朝版图。
东汉灭亡后，中原王朝进入三国时代，魏国权臣司马氏一统华夏，建立西晋王朝，但是西晋是个短命王朝，中原大地又重新陷入五胡乱华的大分裂时期，后来北周权臣杨坚灭掉南陈，结束中原几百年的分裂时期，重新一统华夏，此时在东北兴起的高句丽已经吞并了汉四郡，随后杨广三征高句丽，但是刚结束战乱的中原百姓渴望和平，民怨沸腾，导致其亡国，而后唐朝建立，继续攻打高句丽，最终与新罗一起灭掉了高句丽和百挤，而后唐朝和新罗为争夺对百济和高句丽故地的统治权而爆发七年战争。最后唐朝迫于西部与吐蕃作战的压力而放弃百济故地，但是控制了大部分高句丽故地。朝鲜北部重新纳入中原王朝版图。
唐朝灭亡后，中国历史上又一次陷入了大分裂时期，赵匡胤建立宋朝后，开始对五代十国剩余的割据政权武平、后蜀、南汉、南唐、北汉的统一战争。北宋并没有完全统一古代中国，但也基本统一古代中国。河西走廊在党项人手里；交州建立的交趾国，成为宋朝的藩属国，即越南的独立。燕云十六州和辽西、辽东还在契丹手中。终宋一朝都没有收复燕云十六州更别提辽东了。随后中国元明清三朝与朝鲜都是以宗主国和藩属国的形式存在。
1884年，日本和朝鲜的开化党发动甲申政变，企图驱逐清朝军队。此时袁世凯率领军队镇压了政变，稳定了朝鲜的局势。随后袁世凯驻守朝鲜半岛，并且强化了和清朝的宗藩关系，甚至策划废黜朝鲜国王李熙。鉴于朝鲜半岛的重要地位，袁世凯也多次建议在朝鲜设省直接统治，但是李鸿章始终没有答应。而且为了摆脱日本侵略，朝鲜内部有一些人也赞成建立行省，使用大清龙旗。这一切随着中日甲午战争的失败而烟消云散，中国也失去了最后一次统一朝鲜半岛的机会。
实际上古代中原王朝从来没有真正意义上直接统治过东北少数民族地区，非但没有，崛起于东北的辽金清始终是中原王朝的心腹大患，东北始终不能作为中原王朝征伐朝鲜的大后方，从黄河本部核心区劳师远征，收效甚微，得不偿失。东北作为中国本部核心区那也是民国之后的事了。到了近代中国积贫积弱，损失了大片国土至今尚未收回，又何谈朝鲜？
小哥话历史
我是萨沙，我来回答。
谁说中原王朝没有把朝鲜纳入中国版图。
公元前108年，汉武帝大军征服卫满朝鲜，设置了乐浪郡、玄菟郡、真番郡及临屯郡四郡。
之后的东汉、曹魏与西晋都保留了乐浪郡与玄菟郡。
直到313年，高句丽趁着中原混乱崛起，中国才失去对朝鲜北部的控制，但也控制了400多年。
668年，唐代的大唐军队消灭了小霸王高句丽，任命右威卫大将军薛仁贵为检校安东都护，平壤的大同江以北的地区全部属于大唐。
然而，宋代的中国北方被游牧民族建立的辽国、金国控制。
契丹人和女真人，对于北部多山的朝鲜并不重视，只是一味试图杀入中原。
趁着中国内战的有利时机，10世纪高丽统一朝鲜半岛，建立了国家，不受中原政权控制。
好景不长，1231年至1273年，强大的蒙古军队对高丽发动了9次战争。
高丽最终成为元朝的附庸国，失去了主权。
明代，朝鲜和明朝关系不错，成为大明的藩属国，向大明称臣。
而大明也把朝鲜当做臣子，在壬辰倭乱中出兵击溃日本入侵者，帮助朝鲜复国。
不过，朝鲜是享有军政自主权的，只是受到明朝的节制而已。
朝鲜国王必须接受大明皇帝册封以后，才会有效。
清代的朝鲜和明代没有什么区别，也是向满清称臣，直到甲午战争失败后被日本人控制，最终因日韩合并条约成为日本一部分。
所以，历史上朝鲜被中国直接统治过，也被我们间接控制上千年时间。
萨沙
有人认为韩国曾经是这个世界领土面积最大的国家，也是这个世界损失领土最多的国家。当然这只是一句玩笑话。韩国作为一个自尊心特别强的小国，确实有一些人说出一些让我们不舒服的话，也做出一些让我们不舒服的事。但是相当一部分韩国人还是能看清自己的历史。韩国和朝鲜本来是一个国家，原名为朝鲜。朝鲜在古代历史中长期都是中国的藩属国。朝鲜是中国古代最重要的一个藩属国，也是最后一个脱离藩属体系的藩属国。中国多个藩属国中，朝鲜和中国的关系非常紧密。如果中原王朝想把朝鲜纳入中央版图也不是不可以。
晚清状元张謇就曾经随军驻守在朝鲜，张謇根据当时的国际情况，提出了关于朝鲜问题的《朝鲜善后六策》。张謇提出废除朝鲜王国，在朝鲜设立郡县，将朝鲜纳入中国版图。当时的朝鲜大院君也秘密建议清政府效法元朝，在朝鲜设立行省，将朝鲜行省化，也就是要将朝鲜纳入中央版图。但是当时的李鸿章拒绝了张謇的建议，并且怒斥张謇多事。从这件事可以看出，如果清政府愿意的话，朝鲜随时可以纳入中央版图，朝鲜的地位实际上等同于中国的郡县。那么中国古代王朝为什么不把朝鲜纳入中央版图，成为中国的郡县呢。
朝鲜半岛大部分区域在相当长一段时间内其实已经在中央王朝的版图之内，朝鲜半岛大部分地区在一段时间内也由古代中国民族统治。商周之交，商朝后裔箕子率领一支军队在朝鲜半岛北部建立箕子朝鲜。西周建立以后，箕子朝鲜成为西周时期的一个封国，西周正式承认箕子朝鲜。春秋战国时期，朝鲜中北部地区基本上都在箕子朝鲜控制下。朝鲜南部地区是土著的三韩地区，三韩人则是现代朝鲜人的前身。西汉初年，燕国人卫满率领几千人进入朝鲜半岛，投靠箕子朝鲜。后来卫满与箕子朝鲜交恶，卫满推翻了箕子朝鲜，建立了卫氏朝鲜。卫氏朝鲜建立以后，成为汉朝的一个藩属国，汉朝承认卫氏朝鲜。到了汉武帝时期，汉朝开疆拓土，朝鲜北部也在汉武帝开疆拓土的范围之内。汉武帝灭亡了卫氏朝鲜，在朝鲜半岛中北部设立乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡等四郡。土生土长的韩国人则是偏居于东南一角的偏远地区。
三国两晋以后，高句丽（高丽）逐渐在朝鲜中北部地区崛起。高丽其实由中国古代民族建立，属于古代中国的一部分。我们现在已经将高句丽申请文化遗产，而且申遗已经成功。隋朝和唐朝时期都曾经远征过高丽。隋炀帝曾经三次出征高丽，隋炀帝不仅没有灭掉高丽，还动摇了国本，国内爆发了农民起义。唐朝建立以后，唐太宗也曾经出征高丽。唐太宗虽然没有灭掉高丽，但是唐太宗却沉重打击了高丽。唐高宗时期，派军队攻灭朝鲜半岛上面的百济和高丽。在朝鲜半岛中北部地区设立督府、州、县，这一地区被纳入中央版图。朝鲜半岛三国中的新罗并没有被攻灭。后来新罗逐渐统一的朝鲜半岛，朝鲜半岛第一次实现了统一。之后朝鲜半岛基本上被朝鲜人统治。朝鲜半岛的历代政权基本上都和中原王朝保持紧密联系。后来的高丽王朝、朝鲜王朝基本上都向中原王朝称臣纳贡。高丽王朝和朝鲜王朝基本上都使用中原王朝的年号，比如高丽曾经使用过金朝的年号，也曾经使用过元朝的年号。
蒙古远征也没有忘记进攻蒙古，高丽国王投降蒙古，高丽成为元朝的藩属国。后来元朝为了东征日本在朝鲜半岛设置征东行省。元朝时期，中央政府甚至可以在朝鲜征兵，朝鲜也有将军参加镇压农民起义。征东行省设立之后，高丽国并没有消失，也有一定独立性。征东行省的最高长官由朝鲜国王兼任。征东行省和元朝内部各行省虽然有所不同。如果元朝愿意，朝鲜随时都会成为元朝的一部分。朝鲜王朝建立以后，像明朝称臣，成为明朝重要的藩属国和保护国。朝鲜内部王朝出现问题，遇到外敌入侵都会请求明朝帮助。清朝建立之后，皇太极曾经出征过朝鲜，征服了朝鲜王朝。朝鲜又成为清朝的藩属国，而且清朝对朝鲜的控制更加严密。如果清朝愿意的话，朝鲜也随时可以成为清朝领土的一部分。甲午战争以后，日本控制了朝鲜，中国藩属体系最终崩溃。
中国古代的中央王朝基本上都是农耕政权，中国古代政权最看重的土地其实是中原农耕地区。古代并没有现代领土观念，古代领土的变化也比较频繁。但我们也会发现中国古代王朝虽然领土版图不一样，但是中原核心区域基本上没有变化。中国古代大多数朝代只要控制了中原地区，就认为自己已经统一了天下。所以中央王朝在中原地区设立郡县，把中原地区直接纳入中央版图，成为中央王朝的一部分。只有严密控制了中原地区，中央政府才能获得自己需要的财政和兵员。边疆政权大部分都是游牧或者渔猎民族，这些地区人口相对较少，经济形态也和中原地区不同。这里能够给中央王朝提供的支持相对比较少。边疆地区虽然地域广阔，但是经济、政治、文化价值远远比不上中原各郡。
中原王朝对于边疆政权的统治方式和中原地区的统治方式历来不太一样。古代王朝在中原地区基本上设立郡县制度或者行省制度，而对于边疆地区则实行各种各样的统治方式。比如西汉曾经在西域地区设立西域都护府，利用都护府管理西域地区事务。唐朝时期设立安东都护府、北庭都护府、安北都护、安东都护府管理边疆地区事务。有时候中原王朝也会通过册封为王的方式解决边疆民族政权。古代朝鲜大部分时间其实由中国古代少数民族统治。虽然朝鲜地区相对于其他边疆地区，与中原王朝的联系稍微疏远一些。但是整体上也在古代中原政权的控制之下，只不过中原实行的统治方式不同而已。如果中原王朝愿意，也可以在朝鲜半岛地区设立郡县。西汉曾经在朝鲜半岛北部设立四郡，唐朝曾经在朝鲜半岛设立州县，元朝曾经设立过行省。所以中原王朝在不在朝鲜半岛设立郡县要看当时王朝的统治政策和统治措施。
虽然汉朝和唐朝曾经短暂时间内让朝鲜半岛郡县化，但是时间都不是特别长久，而且也没有把整个半岛全部郡县化。中原王朝在推行郡县制的时候，也要综合考虑问题。比如，中央政府设立郡县的时候要考虑人口多少、经济发展、民族组成、战略地位、地理地形等方面。边疆地区有基本上都是游牧民族，难以像中原农耕地区那样设立郡县制度。中原广大周边地区地广人稀，设立郡县的成本太高。朝鲜半岛的情况也一样。朝鲜半岛主要以山地为主，而且气候潮湿。朝鲜半岛对于古代中原王朝来说是一个非常典型的偏远、贫瘠、落后地区。这一区域在中原王朝看来不适合农业发展，人口较少也难以满足中原王朝对兵员、人口的需求。在中原王朝看来，在朝鲜半岛地区设立郡县成本太高。中央不仅不能从朝鲜半岛得到好处，甚至还要反过来补贴朝鲜地区。朝鲜半岛地区的郡县反而成为中央王朝的拖累。所以中原王朝不太愿意在朝鲜地区设立郡县。在中央王朝看来让朝鲜成立一个独立的国家、定期到中央政府朝贡是最佳的统治方式。所以中原王朝才没有将朝鲜半岛直接纳入中央版图。
如果朝鲜半岛政权出现不臣现象或者反抗中央王朝，中央王朝便会出兵攻打，甚至直至灭国。只要朝鲜地区安分守己，为中央王朝把住大门、定期朝贡，中原王朝愿意让朝鲜半岛保持相对独立，而不设郡县。
依稀说史
按照韩国的官方说法，朝鲜族的起源确实有证可查，檀君被公认为是朝鲜半岛，朝鲜族的祖先和开发朝鲜半岛的第一人，至今平壤近郊还有所谓的檀君陵，但是在很多朝鲜古代的史籍和中国的古文书籍上都记载过另外一个人，那就是萁子，有云是商朝时代的王室成员，与著名的忠臣比干是同宗兄弟，他入朝后创立了萁子朝鲜，这是朝鲜历史的起点。
进入汉朝，汉在这片面积达23万平方公里的半岛上皆连建立四个郡，这就是著名的汉四郡（发生在卫满朝鲜被灭后分别为乐浪郡，玄菟郡，真藩郡和临屯郡），这是中国政权第一次全面控制朝鲜半岛，但时间并不长，不久，由三韩（马韩，辰韩及牟韩）衍化而来的百济，高丽，新罗让整个朝鲜半岛进入了无休止的内斗中，这就是朝鲜历史上著名的前三国。公元611年隋炀帝大举征朝鲜，但一败再败，这也加速了隋朝后来的灭亡，隋亡后，唐朝继续伐之，一直到唐高宗总章年间才灭亡百济，在当地设立了熊津都护府。
朝鲜半岛自汉代起，便被划为辽东属地，一直到后三国时，其版图都未到达过鸭绿江附近，一直到明代，随着朝鲜王朝历史最英明神武的国王世宗大王的各种操作下，明王朝为了笼络人心将建州女真部分旧地及鸭绿江以动大片土地赠与朝鲜，现代朝鲜的版图基本就成形了。
简短的讲完了朝鲜的过去历史，现在来简单的说说中国历史为何一直没有最终统一朝鲜半岛。
首先，朝鲜的上古历史由中国人创造无疑，萁子作为商朝贵族之后开发朝鲜，在代商后的周朝，其实就是意识上将萁子这个商朝王室后裔分封在了那里，所以，自周，战国直到秦，萁子朝鲜和其后面的卫满朝鲜都和中原各政权和平相处相安无事，一直到汉武帝时期卫满朝鲜灭亡。
在汉四郡被百济，新罗取代后，有鉴于半岛内斗不断，好大喜功的隋炀帝举倾国之力大举伐之，但出师连连不利，60万大军深陷其间，大量财力人力消耗在那里，最终导致了隋朝灭亡，几十年之后，经过唐太宗，唐高宗两代皇帝的努力才最终征服半岛，迫使百济，新罗纳贡称臣，这些事都深深的影响了后来的中原统治者，面对这片贫瘠又萧条的弹丸之地，却花费了大量的财力人力都无法彻底征服，这直接的促使他们放弃了对半岛的直接统治。
以元朝当时的实力尚可稳定朝鲜这个后方，但到了元朝行将灭亡，半岛也和中原一样，将元朝实力驱逐出境，1392年，王氏高丽大将李成桂篡国成功，上报明朝代高丽而建国，明廷赐国号“朝鲜”，从此，朝鲜作为中国的藩属国和北方的屏障存在了数百年。
唯一不能被篡改的历史是，上国不忍加兵于小国，朝鲜半岛能平安存在于今天实在是个天大的奇迹，中国人以仁慈为本，要不然以我泱泱大国，朝鲜半岛老早就成为中国的一部分了。
大国布衣
题主的问题有问题。朝鲜是明太祖朱元璋割让出去的，自秦朝开始，到明朝之前，许多中原王朝都曾经把朝鲜半岛的一部分纳入中国版图。
秦朝的辽东郡已经包括朝鲜半岛的一小部分。汉朝时在朝鲜半岛上进一步扩张，设置了乐浪、玄菟、真番、临屯四个郡，一度将半岛大部分都纳入了中原王朝版图，之后虽然有所收缩，但仍差不多保留了半岛北部，并一直传至魏晋时期。
西晋灭亡后，朝鲜半岛北部也暂时脱离了中原王朝的控制，此后一直到隋朝，这里都是由中国历史上的一个边疆政权高句丽统治。
唐朝时再度控制了朝鲜半岛的大部分，在半岛北部设立了安东都护府，在半岛南部设立了熊津都督府，熊津都督府后来被新罗兼并，脱离中国。唐朝之后的辽朝和金朝也都控制了朝鲜半岛的一部分。元朝时在朝鲜设置了征东行省，整个半岛都被纳入了中原王朝的版图，这也是中国历史上唯一统治整个朝鲜半岛的朝代。
元朝末期，天下大乱，位于半岛南部的王氏高丽趁机北上，将边界推到了半岛北部辽金时期的分界线铁岭大同江一带。朱元璋推翻元朝以后，在半岛北部设立了铁岭卫，继续控制铁岭大同江以北的朝鲜地区。王氏高丽趁明朝立足未稳，派李成桂攻打铁岭卫的明军，企图将明朝势力赶出朝鲜半岛，却不想李成桂发动兵变，推翻了王氏高丽，建立了李氏朝鲜。李成桂随后向明朝表示顺服，但并未放弃对铁岭大同江以北地区的觊觎，仍向明廷软语相求。朱元璋为了对李成桂从内部推翻王氏高丽表示感谢和支持，从而扶持起一个“反元亲明”的朝鲜政权，竟答应了李成桂的请求，下令铁岭卫内撤，将历来属于中国的半岛北部的全部土地永久性地割让给了朝鲜，上演了一出开国就割地的好戏，自此朝鲜半岛整个脱离了中国。唉，重八你让你那些不割地三字经念不停的粉丝们情何以堪啊？
唐辽金元明清
中国历史上对朝鲜的征服历程就是一个接受教训的历程，这个深刻的教训就是中原王朝的西方、北方、南方都有大量可以征服的地区，不要再在东方耗费过多的经历了，得不偿失啊。
殷商遗民箕子在商朝亡国之后率领部分中原人在朝鲜半岛建立了箕子朝鲜，这个政权在清朝之前是被普遍接受的，但是二十世纪之后却基本上遭到了朝鲜半岛的全盘否定。中原人在朝鲜半岛建立的第二个政权便是汉高祖时期燕王卢绾叛变后其流亡的部下建立的卫满朝鲜。
箕子朝鲜和卫满朝鲜应该不能被定义为“征服”，而应该是“占领”。因为当时的朝鲜半岛尚未形成完整的政权，尚未发展较高的文明。
汉武帝时期，卫满朝鲜逐渐强大，汉武帝终于有了一个征服东北的机会。元封三年（公元前108年），卫满朝鲜被灭，变成汉朝的乐浪、玄菟、临屯、真番四郡。虽然汉武帝所占领的只是朝鲜半岛的一部分，但是这却是全球史学界公认的、朝鲜半岛上的第一个政权。
此后，朝鲜半岛的西北部基本上都归汉朝直接管辖，为期大约三百年。接着，中国内部出现了大分裂，中原地区连长江、淮河都快保不住了，哪里还有能力控制朝鲜半岛？
终于，隋朝让中国再次统一，隋文帝和隋炀帝也都以命世之君自居，他们以恢复汉朝疆域为己任。隋炀帝对朝鲜半岛发动了三次大规模的战争，从一鼓作气到为了争一口气。然而，《资治通鉴》上有这么一段记载：
对高句丽的讨伐最终成为导致隋朝灭亡的直接原因之一。
大唐不能服啊，唐高宗时期，唐朝再次大规模出兵东征，最终在公元668年攻克平壤，建立了安东都护府。但是唐朝消灭的几乎也只有高句丽而已，朝鲜半岛大部分在新罗的控制之中，还好这些地区成了唐朝的附属，不再捣乱了。
唐朝之后又出现了和晋朝类似的情况，两宋忙于自保，连燕云十六州都收复不了，还谈什么朝鲜半岛？
强盛的元朝对高丽发动了九次战争，用了四十多年才让高丽臣服，实在有点得不偿失。此后明清两朝，都是采取了比较理性的措施——要求朝鲜名义上称臣，每年给他们多赐点东西，保证别捣乱就行了。
国史通论
事实上，朝鲜的中北部在中国历史上曾长期属于中原王朝管辖。相传，在商朝灭亡后，纣王的叔叔箕子带领商朝移民在朝鲜建立了箕子朝鲜。不过，这些记载太过遥远，真实性难以考证。
两汉至西晋时期的朝鲜
中原王朝最早开始直接统治朝鲜地区始于汉朝，也就是有名的“汉之四郡”。在秦王朝统一中国后，燕国的遗民卫满逃入朝鲜半岛，建立了一个卫氏朝鲜国。公元前108年，汉武帝出动水、陆两军攻入朝鲜，灭卫氏朝鲜国，并在其故土上建立了乐浪、玄菟、真番、临屯四郡，属幽州管辖。
当时，汉四郡直接管辖的范围覆盖了整个朝鲜半岛的北部和中部，只有当时的朝鲜南部地区因为路途遥远、人口稀少且处于落后的原始部落状态所以没有被管理到，这里也是后来三韩部（朝鲜人的直系祖先）发家的地方。
经历两汉、三国、西晋这数百年的跨度，中原王朝依然能够牢牢控制朝鲜半岛的北部地区，期间虽然时有战乱，但旋即也能恢复。在西晋王朝灭亡（五胡乱华）之前，统治朝鲜北部的是乐浪郡、带方郡这两个郡，属晋朝平州刺史部管辖。
晋朝至唐朝时期的朝鲜
永嘉之乱（五胡乱华）爆发后，中原大乱，西晋王朝也逐渐灭亡（匈奴人陷洛阳、长安）。在此后两百多年时间里，由于中原王朝一直内乱，所以失去了对朝鲜半岛的管辖力。
公元313年，高句丽夺取了乐浪郡；公元404年，高句丽趁中原内乱，越过鸭绿江夺取了辽东半岛；公元475年，高句丽夺取带方郡。至此，中原王朝在朝鲜半岛的势力全部被高句丽人连根拔起，就连本国的辽东地区也被高句丽人攻陷。
一直到200多年后的唐高宗时期，中国军队才消灭高句丽，夺回属于本国的辽东地区（在唐朝以前，隋文帝、隋炀帝也因辽东问题去讨伐过高句丽，但都没有成功）。
不过由于朝鲜本部已脱离中国太久，所以唐朝也未能恢复当年“汉之4郡”在朝鲜的最大版图。但终唐一代（唐灭高句丽之后），仍能有效管辖到大同江以地区（朝鲜北部）。
（西汉的幽州刺史部，朝鲜境内为汉四郡）
明朝时期的朝鲜
元朝时期，蒙古军队在朝鲜北部仍有大量的卫所。明朝建立以后，朱元璋为了安抚朝鲜方面，才大笔一挥将整个将鸭绿江南部全部划给了当时的李氏政权（李成桂），并以“朝日鲜明”之意为李氏政权定名为朝鲜。而李氏朝鲜感恩戴德，也成了明朝身边最忠心的“马仔”，至此近代的中朝边界已基本形成。
总体来看，朝鲜北部在历史上曾长期受到中国统治，所以深受汉文化的影响。但由于朝鲜物产贫瘠、路途遥远、叛乱不断等因素，所以中国古代对朝鲜的统治也是断断续续的。
世界人文通史
历史上朝鲜与中原王朝虽然关系密切，但不得不说不管是历史上还是今天，始终都没有出现朝鲜可以毫无顾忌完全放松的加入中原王朝，或者说被中原王朝纳入中国版图的条件，也就是说把朝鲜纳入中国版图，说起来汪洋恣肆，其实就是一厢情愿的自说自话。（欢迎关注我的头条号：历史三日谈）
什么条件都不考虑，就要历史上的中原王朝把朝鲜纳入中国，凭什么啊？难道说人家天生就该是儿子辈的，说纳入就纳入了，历史上朝鲜与中国关系最密切的莫过于商朝贵族萁子建立的箕子朝鲜。
就算是这样，箕子当时在商朝那就是政治犯，被迫害的那也算，与中原王朝的的关系避之唯恐不及，还要他把在朝鲜建立的国家交出来，下一步就是把脑袋交出去呗，只要脑袋没病，这种事情发生的几率还是比较小的。
唐朝的时候朝鲜地区的高句丽、新罗的确与唐王朝关系密切，但那是两个平等的主权国家的正常交往，即使人家觉得你在政治、经济、文化、艺术、军事等等方面全部占优，那也不是说人家就要被纳入到你的版图。
一句话宁做鸡头不当凤尾，真要是先进就等于可以把别的小国小王朝纳入版图，美国是不是应该把与他关系亲近的所有国家都纳入版图吗？这不就是强盗逻辑嘛，山大王都比官府的二把手活的滋润痛快。
再说到清朝宗藩体制下的朝鲜，那时候朝鲜的确唯清朝马首是瞻，但这并不等于说朝鲜愿意成为清王朝的一部分，即使袁世凯当太上皇当了好多年，但是外来的和尚，早晚还得回到自己的庙里，自古以来，就没有形成过中原王朝把朝鲜纳入版图的条件。
历史三日谈
如果说的是整个朝鲜半岛，那么确实没有任何王朝曾将其纳入版图。
但是，如果把眼光放宽到朝鲜半岛的部分地区，情况倒并非如此了。
历史上的朝鲜半岛北部，曾经被中原王朝纳入版图。
公元前109年，汉武帝消灭卫满朝鲜的统治者右渠王后，在以平壤为中心的朝鲜半岛北部，设立了乐浪、临屯、真番和玄菟郡，即汉四郡。在汉四郡存在期间，朝鲜半岛的南部地区，由马韩、辰韩和弁韩所统治。
唐高宗时期也曾以平壤为中心设立安东都护府，统治着自松花江、嫩江到汉江的土地，最南端与新罗接壤。
当然，无论是汉四郡还是安东都护府，存在的时间都不长，最后都被弃置。
若论对朝鲜半岛的控制，没有朝代能比得上元朝。不过，元朝并没有将朝鲜半岛纳入版图，只是设立征东行省，对朝鲜半岛进行羁縻。
控制稍次于元朝的是清朝。清朝通过丁卯、丙子两次战争，彻底让李氏朝鲜臣服。19世纪中后期，面对列强的挑战，清朝还利用《中朝商民水陆贸易章程》来增强对朝鲜半岛的影响力和控制，直到甲午战争后才停止。
总而言之，中原王朝与朝鲜半岛的关系是复杂的，不要一概而论。
