一：输入输出继电器的动作时序
①【输入处理】输入映像存储区读入，成批获取输入端子的ON/OFF，②【程序处理】各软元件的映像存储区刷新，读取输入映像区，根据程序运行③【输出处理】向输出锁存区传递，输出软元件的驱动
PLC重复执行①-③的处理，进行输入输出处理，因此，在执行PLC程序时，由于输入滤波与输出软元件的驱动时间等方面的原因，会造成扫描周期响应滞后。
二：双线圈的动作
如上图所示，要考虑在多处使用同一个线圈Y003的情况
例如，输入信号X001=ON，X002=OFF时，最初的Y003由于X001为ON，使Y003得映象存储器为ON，使Y004也为ON。但是第二个Y003，由于X002未OFF，因此，其映象存储器被改为OFF。
因此，实际的外部输出为Y003=OFF。Y004=ON。由此可知，执行双线圈时，后侧的有限动作。
解决双线圈的方法
1：在触点为OR条件下编程
2：利用SET RST指令进行输出驱动
3：利用跳转指令和步进梯形图指令编程
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