首先本人冒著很大的風險給大家分享這個項目的，但我覺得還是有必要的，很多人希望我實例講解工控有關PLC編程、變頻器控制、伺服系統的例子。今天就給大家分享下：主要包括電機變頻器調速(通訊和模擬量實現)、伺服電機控制、氣壓模擬量控制、編碼器的使用、電阻尺模擬量的位移數據讀取，工控的基本控制都在這裡，如果你能全部學到，就能領略到四季的風情！

1項目介紹

項目介紹

如下圖是一個雙磨頭凹版研磨機，可實現版輥長度、直徑的自動測量，磨頭壓力採用氣壓控制且能夠自由調節大小。主軸版輥、磨石旋轉採用變頻調速控制，磨頭行走採用伺服電機控制，尾座電機裝加編碼器對版輥長度進行測量，電阻尺通過氣缸帶動對版輥直徑進行測量，磨石升降採用變頻器實現分段調速。大致的工作流程為：1夾版測出長度，2磨頭移動到直徑測量處檢測出直徑大小，3繼續移動到版輥左端後停止版輥旋轉，4磨石下降加壓同時磨石旋轉，5檢測到壓力信號磨頭右行到達右端返回，6到達研磨次數換磨石繼續研磨，7達到研磨次數磨石升起停止旋轉，版輥停轉。

2尾座部分

尾座加裝編碼器

編碼器使用的是歐姆龍E6B2-CWZ6C,2000P/R,編碼器的編程在前面也詳細說過，有5線制的，其中電源兩線，輸出ABZ相三線，這裡我們用到AB兩相，編碼器的脈衝採集需要使用高速計數器中的雙相雙計數C251~C255，每計數器都有對應的輸出端子X，不能隨意用或者重複使用，查看是否需要復位端子避免計數清零。那麼編碼器是如何測量版輥長度的呢，這裡說下電機帶動的絲桿螺紋距是8mm，因此每個脈衝就是8/2000mm，用採集到的脈衝乘以8/2000mm就是尾座移動的距離，版輥長度通過設置各種原點、起點計算出即可。

3版輥直徑

電阻尺測量直徑

版輥長度的測量使用一個氣缸帶動電阻尺的伸縮來實現，電阻尺的量程是275mm，電源是DC24V通過一個變送器轉換成10V，這樣AD模塊就能採集了，275mm對應10V，10V又對應4000數字量，每個數字量=275/4000mm，這樣就算出了電阻尺伸縮的距離，與尾座一樣設置各種起點、原點計算出版輥的直徑。

4磨頭左右行移動

伺服電機

磨頭移動採用伺服電機加減速機(1:7.5)控制，注意採用脈衝控制的PLC類型要選用晶體管的MT，平常使用的MR繼電器類型的，採用MT的所有的輸出不能直接連線了，必須通過直流的24V中繼轉換，不能像MR直接輸出接觸器電磁閥等。本次使用的是臺達ASDA-B2的驅動器控制1.5kw的電機。磨頭左右行的絲桿螺紋距也是8mm，驅動器需要簡單的設置：1控制模式P1-01選擇PT位置模式(00),默認就是00，不需要改動，2電子齒輪比的設置，為了不浪費伺服電機的精度我們設置一個脈衝1絲，通過絲桿螺紋距8mm與編碼器160000的關係：

沒有設置電子齒輪比前，每個脈衝是800/160000絲=1/200絲，為達到一個脈衝一絲的精度

使用電子齒輪比200/1*7.5=1500/1，設置分子P1-44為1500，設置分母為1即可。

哦，這裡說下驅動器的脈衝輸入方式，採用NPN開集極方式，接線很方便，採用外部電源驅動，35接24V,37旋轉方向接PLC的輸出方向Y4,41接脈衝輸出端Y0，14接PLC的com端接0v，使能SON接0V。

5版輥、磨石旋轉

旋轉電機變頻器通過通信方式控制，這裡採用MODBUS通信方式，數據模式使用RTU，具體的設置參看前幾篇文章，變頻器使用英威騰的參數設置有P00-01運行指令採用外部端子，P00-07B頻率指令來自於MODBUS通信，P00-9選擇B頻率，P00-11加速時間，P00-12減速時間，P14通訊設置，主要有站號，波特率，數據位校驗，這些要與PLC上通信設置一致。

具體每一部分的相關編程將在接下面的文章繼續分享，