长期以来，人们一直认为火星的两颗卫星--被称为火卫一(Phobos)和火卫二(Deimos)，是被捕获的小行星，它们是古罗马神话中战神玛尔斯(Mars)的两匹马。毕竟，火星的轨道距离小行星带只有一步之遥。这两个卫星就其就其估计密度和反射光而言，这两个卫星类似于岩石C型小行星，是最常见的小行星。然而，问题仍然存在，特别是关于卫星的近乎圆形的轨道。2018年4月18日，位于科罗拉多州博尔德的西南研究所(Swri)的科学家们宣布了一项基于最先进的计算机建模技术的新研究，提出了火星卫星的另一个起源。这项研究暗示了卫星的剧烈诞生，很像地球的月球形成的巨大影响，但规模要小得多。
Robin Canup是一位使用大型流体力学模型来模拟行星碰撞的专家，她说：我们的模型是第一个自洽模型，用来识别导致火星“两个小卫星”形成所需的撞击类型。
这项新工作的一个关键成果是撞击物的大小，我们发现需要一个大型撞击物，与最大的小行星灶神星和谷神星的大小相似。
该模型还预测，这两个卫星主要来源于来自火星的物质，因此对于大多数元素来说，它们的组成应该与火星相似。然而，喷出物的加热和火星的低逃逸速度表明，火星水蒸气已经消失了，这意味着如果卫星是受到撞击而形成的话，它们将是干燥的。
这张合成图像对比了从火星边看看这个卫星有多大，与我们从地球表面看月球的大小相比较。虽然月球比火卫一大100倍，但火星卫星的轨道离他们的行星更近，使得它们在天空中显得相对较大。在最左边的火卫二和旁边的火卫一一起于2013年8月1日被美国宇航局的火星漫游者好奇号拍到。
这些科学家解释说：
新的火星模型调用的冲击物比以前考虑的要小得多。我们的月球可能是在45亿年前火星大小的物体撞击地球时形成的，由此产生的碎片合并成了地球-月球系统。地球的直径约为13，000公里，而火星的直径刚好超过约7，000公里。月球直径刚刚超过3，400公里，约为地球的四分之一。
虽然火卫一(Phobos)和火卫二(Deimos)是在同一时间内形成的，但它们的直径非常小，分别只有12公里和23公里，轨道非常靠近火星。形成火卫一的撞击物将介于直径525公里的小行星灶神星和直径945公里的星谷神星之间。
这些科学家表示，他们的工作对于计划于2024年发射的日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）的火星卫星探测（MMX）任务具有特别重要的意义。火星卫星探测（MMX）航天器将访问这两个卫星，并降落在火卫一表面，收集一个表面样本，于2029返回地球。火星卫星探测（MMX）任务的主要目的是确定火星卫星的起源。
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