長期以來，人們一直認為火星的兩顆衛星--被稱為火衛一(Phobos)和火衛二(Deimos)，是被捕獲的小行星，它們是古羅馬神話中戰神瑪爾斯(Mars)的兩匹馬。畢竟，火星的軌道距離小行星帶只有一步之遙。這兩個衛星就其就其估計密度和反射光而言，這兩個衛星類似於岩石C型小行星，是最常見的小行星。然而，問題仍然存在，特別是關於衛星的近乎圓形的軌道。2018年4月18日，位於科羅拉多州博爾德的西南研究所(Swri)的科學家們宣佈了一項基於最先進的計算機建模技術的新研究，提出了火星衛星的另一個起源。這項研究暗示了衛星的劇烈誕生，很像地球的月球形成的巨大影響，但規模要小得多。
Robin Canup是一位使用大型流體力學模型來模擬行星碰撞的專家，她說：我們的模型是第一個自洽模型，用來識別導致火星“兩個小衛星”形成所需的撞擊類型。
這項新工作的一個關鍵成果是撞擊物的大小，我們發現需要一個大型撞擊物，與最大的小行星灶神星和穀神星的大小相似。
該模型還預測，這兩個衛星主要來源於來自火星的物質，因此對於大多數元素來說，它們的組成應該與火星相似。然而，噴出物的加熱和火星的低逃逸速度表明，火星水蒸氣已經消失了，這意味著如果衛星是受到撞擊而形成的話，它們將是乾燥的。
這張合成圖像對比了從火星邊看看這個衛星有多大，與我們從地球表面看月球的大小相比較。雖然月球比火衛一大100倍，但火星衛星的軌道離他們的行星更近，使得它們在天空中顯得相對較大。在最左邊的火衛二和旁邊的火衛一一起於2013年8月1日被美國宇航局的火星漫遊者好奇號拍到。
這些科學家解釋說：
新的火星模型調用的衝擊物比以前考慮的要小得多。我們的月球可能是在45億年前火星大小的物體撞擊地球時形成的，由此產生的碎片合併成了地球-月球系統。地球的直徑約為13，000公里，而火星的直徑剛好超過約7，000公里。月球直徑剛剛超過3，400公里，約為地球的四分之一。
雖然火衛一(Phobos)和火衛二(Deimos)是在同一時間內形成的，但它們的直徑非常小，分別只有12公里和23公里，軌道非常靠近火星。形成火衛一的撞擊物將介於直徑525公里的小行星灶神星和直徑945公里的星穀神星之間。
這些科學家表示，他們的工作對於計劃於2024年發射的日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）的火星衛星探測（MMX）任務具有特別重要的意義。火星衛星探測（MMX）航天器將訪問這兩個衛星，並降落在火衛一表面，收集一個表面樣本，於2029返回地球。火星衛星探測（MMX）任務的主要目的是確定火星衛星的起源。
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