03.02 你知道工業機器人是用什麼語言編程的嗎?

我們是湖南人


這個問題怎樣回答你好呢! 這樣說吧,現在市面上每家工業機器人公司的機器人編程語言都會不相同,每一家都有自己的編程語言,比如ABB機器人的編程語言叫做RAPID;STAUBLI機器人的編程語言叫VAL3;不過本質都是用底層語言封裝過的一些功能接口,因為這樣方便客戶使用和任意調用,但是在實際工作當中,有的還是直接用單片機控制的,也有的是利用到了PLC,所以作者你這個問題壓根就沒有一個你滿意的答案,機器人是機械/電氣/電子電機等技術的綜合科技結晶,要學的知識點也是非常廣的,以上內容希望採納,評價不易,且行且珍惜,謝謝!


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工業機器人作為朝陽產業,未來的蓬勃發展是不容忽視的,很多人可能好奇這些機器人都是怎麼進行操作和生產的,其實很簡單,就是通過編程來控制它的行為指令。世界上有超過1500種編程語言,每種語言對機器人有不同的優勢,下面就來看看目前機器人技術中最流行的幾種編程語言。

1. C / C ++

C和C ++是新機器人的起點,很多硬件庫都使用這些語言。它們允許與低級硬件進行交互,允許實時性能和非常成熟的編程語言。該語言具有更多的功能。

2. Python

Python近年來開始漸漸在技術圈子流行起來。其中一個原因是Python(和C ++)是ROS中發現的兩種主要的編程語言。它是一種解釋語言,語言的主要重點是易用性。許多人都認為這樣做非常好。

Python節省了許多常規的事情,這些事情在編程中花費時間。此外,還有大量免費的圖書館,這意味著當您需要實現一些基本功能時,您不必“重新發明”。並且由於它允許使用C / C ++代碼進行簡單的綁定,這意味著代碼的性能很重的部分可以用這些語言來實現,以避免性能下降。

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3. Java

Java從程序員“隱藏”底層的內存功能,這使得它比C更容易編程,但這也意味著你對代碼實際做的不太瞭解。Java是一種解釋語言,它不會被編譯成機器代碼。相反,Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java的理論是,由於Java虛擬機,您可以在許多不同的機器上使用相同的代碼。在實踐中,這並不總是奏效,有時會導致代碼運行緩慢。然而,Java在機器人的某些部分非常受歡迎,因此你可能需要它。

4. C# / .NET

C#是Microsoft提供的專有編程語言。這裡主要包括C#/ .NET,主要是因為使用它作為主要語言Microsoft Robotics Developer Studio。如果你要使用這個系統,你可能要使用C#。但是,首先學習C / C ++可能是長期發展編碼技巧的好選擇。

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5. MATLAB

MATLAB是非常受歡迎的一些機器人工程師分析數據和開發控制系統。還有一個非常受歡迎的機器人工具箱用於MATLAB。使用MATLAB開發整個機器人系統的人,如果要分析數據,生成高級圖形或實現控制系統,需要學習MATLAB。

6. 硬件描述語言(HDL)

硬件描述語言基本上是描述電子設備的編程方式。這些語言對於一些機器人專家來說是相當熟悉的,因為它們用於編程現場可編程門陣列(FPGA)。FPGA允許您開發電子硬件,而無需實際生產硅芯片,這使得它們成為更快更容易的一些開發選擇。

如果你不是電子原型,你可能永遠不會使用HDL。即使如此,重要的是知道它們存在,因為它們與其他編程語言完全不同。一方面,所有操作都是並行執行的,而不是依照基於處理器的語言進行。

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7. LISP

LISP是世界上第二大最古老的編程語言。雖然使用不夠廣泛, 但在人工智能編程中仍然非常重要。

8.工業機器人語言

幾乎每個機器人制造商都開發了自己的專有機器人編程語言。您可以通過學習Pascal熟悉其中的幾個。但是,您每次開始使用新的機器人時,仍然需要學習新的語言。

9. BASIC / 帕斯卡

BASIC和Pascal,它們是幾種工業機器人語言的基礎。BASIC是為初學者設計的,是一個非常簡單的語言開始。帕斯卡爾旨在鼓勵良好的編程習慣小號,並介紹構造,如指針,它一個很好的“敲門磚”,從普通版使一個更復雜的語言。雖然,這兩種語言都有點過時。但是,如果要進行大量的低級編碼,或者想要熟悉其他工業機器人語言,還是值得一學的。

作為工業機器人的技術人員,雖然並不需要每種編程語言都會,但是常用的編程語言還是需要掌握。學無止境,只有自己掌握了大量的專業知識,再實際的生產過程中才能應用的得心應手。


中國工業網


機器人的開發語言一般為C、C++、C++Builder、VB、VC等語言,主要取決於執行機構(伺服系統)的開發語言;機器人編程分為示教、動作級機器人編程語言、任務級編程語言三個級別;機器人編程語言分為專用操作語言(如VAL語言、AL語言、SLIM語言等)、應用已有計算機語言的機器人程序庫(如Pascal語言、JARS語言、AR-BASIC語言等)、應用新型通用語言的機器人程序庫(如RAPID語言、AML語言KAREL語言等)三種類型。目前主要應用的是SLIM語言。


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