陕西起于西周。西周成王时，周公与召公分陕而治。陕，指古之陕塬，今河南陕县。当时规定，周公治陕之东，召公治陕之西。陕西始见于史。陕西的简称是“秦”，最早指今甘肃天水一带。西周时，秦人先祖非子因养马有功，受封于“秦地”，公元前770年，秦襄公因护驾周平王东渡有功，受封“岐山以西之地”，建秦国。从此，陕西始有“秦”的概念。陕西在口语中还被称为“三秦”：最早为楚汉战争之际项羽在关中设置的三秦王。楚汉战争初期，项羽封刘邦为汉中正王，为防止他北上，将三员秦国降将分封在以咸阳为中心的关中地区。他们分别是雍王章邯、塞王司马欣、翟王董翳。这就是最早的“三秦”概念。现在的“三秦”，是指陕北黄土高原、关中平原和陕南秦巴山区。
在西周时称“丰镐”。“丰镐”是周文王和周武王分别修建的丰京和镐京的合称。西汉初年，刘邦定都关中，取当地长安乡之含意，立名“长安”，意即“长治久安”。丝绸之路开通后，长安成为东方文明的中心。史称“西有罗马，东有长安”。
隋时，隋文帝杨坚曾被周明帝封为“大行都公”，因为将新都命名为“大兴城”，长安作隋时也被称作为“大兴城”。唐时，又恢复长安之名。元代易名为“奉元城”。明洪武二年明政府改奉元路为西安府，取义“安定西北”，西安之名由此而来。
作为华夏文明的发源地，西安本身旅游资源丰富。市内有6000多年历史的半坡遗址；被誉为石质历史书库的碑林博物馆；文物储藏量全国之最的陕西历史博物馆；唐代著名高僧玄奘法师译经之地大雁塔；西北历史最长的清真寺化觉巷大清真寺等。
自然景观峭拔险峻，独具特色，境内有终南山、王顺山、骊山、楼观台等风景名胜区，更有周边的森林公园十余个。人文山水、古城新姿交相辉映，构成古老西安特有的神韵风姿。
渭城之名，始于前秦苻坚甘露二年(公元360年)，以县城在渭河南岸得名。唐时仍沿用此名。位于关中——天水经济区的最东端，处于关中平原最宽阔的地带，位居新亚欧大陆桥的重要地段，是陕西省和西部地区进入中东部的“ 东大门”。历来素有“三秦要道，八省通衢”之称。
历史、灿若星汉的文化与壮丽的山川河流交相辉映，风景名胜荟萃，形成了得天独厚的旅游资源。奇险峻秀的西岳华山，傲居五岳之首，进出道路畅通，高空索道飞架，是驰名中外的融休闲、度假、娱乐、游览于一体的旅游胜地;集山河川塬自然景观与元明古建人文景观之大成的黄河龙门旅游景区，有 “北国小三峡”之称；闻名全国的洽川风景名胜区，有160多平方公里的河滩湿地，有丹顶鹤、黑鹳、天鹅、鸳鸯、灰鹤等11种国家一、二类珍稀鸟，成群繁衍栖息，被国家科委列为珍稀鸟类重点保护区。
古代安康号称“群夷之国”，至商周时属庸国。秦时设西域县，为汉中郡治所，西晋时设安康县，治所在今汉阴县。安康之名、取“安宁康泰之意”。安康人喜欢称安康为金州，原因有二：其一安康盛产黄金，安康月河沙金的产量居全国之首。唐时，安康每年都要向朝廷贡金。其二，安康盛产丹漆。基于此，从西魏开始，政府在此设“金州”，可谓名副其实。
安康地处陕西省南端，素有“秦巴万宝山”、“中药材摇篮”和“天然生物基金库”的美誉。周边与四川、重庆、湖北毗邻，汉江横贯其中。这里悠久的历史，孕育了灿烂的文化，历史遗迹遍布全境，有古遗迹、古窟寺、摩崖石刻及近代文物遗址650 余处，道教、佛教、伊斯兰教、天主教等寺、上许家台南宋古墓、庙、观、堂集中于安康市区，折射着安康灿烂的文化底蕴。
秦巴汉水独特的自然生态环境，使安康拥有国家级森林公园5个，包括南宫山国家森林公园、鬼谷岭国家森林公园、千家坪国家森林公园、天华山国家森林公园、上坝河国家森林公园，还有多处省级森林公园，2个国家级自然保护区等。
位于陕西省的西南部，地处秦岭巴山之间。西接甘肃，南邻四川，整个地区兼跨汉江、嘉陵江两大流域，并形成冲击型谷底平原，即汉中盆地。汉中之名始于公元312年，秦惠文王“取地六百里，置汉中郡”。因地处汉江中流，故名汉中。元代蒙古军占汉中，为了切断汉中地区与成都地区的联系，让四川“无险可守”，将汉中并入关中，至此汉中开始隶属于陕西省。汉中是一个典型的行政区划(西北地区)与自然区划(西南地区)不一致的城市：无论是地理气候、方言习俗还是饮食习惯，汉中与陕西的关中、陕北地区都有很大的差异，而与川北极为相似。
汉中境内有大熊猫、金丝猴、羚牛、朱鹮等珍稀动物，拥有长青国家级自然保护区、佛坪国家级自然保护区、宁强青木川国家级自然保护区、米仓山国家级自然保护区、略阳大鲵国家级自然保护区、略阳珍稀水生动物国家级自然保护区和4个国家级森林公园，被公认为是地球上同一纬度生态最好和最适宜人类居住的地区之一。每年三月份，一年一度的“中国最美油菜花海-汉中旅游文化活动”都会在汉中隆重举行。来自全国各地的游客都慕名前来，欣赏这万亩油菜花海带给人们视觉的享受和心灵的震撼。
汉中历史悠久、人杰地灵。这里是刘邦成就汉室基业的发祥地，诸葛亮六伐曹魏的战略大后方，造纸术发明家蔡伦的封地，曹操、韩信、张良等帝王将相都在汉中留下过战斗和生活的足迹，李白、陆游、苏轼等文人墨客在这里留下了脍炙人口的壮丽诗篇，以“两汉”、“三国”为特色的历史文化遗存驰名中外，是海内外游客来汉的精美文化大餐。
商山洛水，是商洛的代名词。雄伟的秦岭主脊、蟒岭、流岭、鹃岭、郧西大梁和新开岭五条主要山脉，像五根粗壮的手指，由西北向东北、东、东南延伸在古老的商洛境内，洛河、丹江、金钱河、乾佑河、洵河蜿蜒其中，岭谷相间依次排列，大自然的神工鬼斧，把商洛造就成为一巨大的掌状山地。商洛有金丝大峡谷国家森林公园、木王国家森林公园、天竺山国家森林公园、牛背梁国家森林公园、丹江国家湿地等奇特秀丽的自然风光。
古代将水之北和山之南均称为“阳”，而“咸”字意为“皆”、“都是”等。咸阳地址九嵕山之南、渭河之北、山水俱阳，故名咸阳。也有人根据《史记》和秦都咸阳出上的陶文，以为商鞅在此置“咸亨”、“阳里”，公元前350年，秦孝公将两名合一，即为咸阳。
咸阳遍地秦砖汉瓦，境内文物景点多达4951处，五陵塬上有汉高祖长陵、汉景帝阳陵、汉武帝茂陵、唐太宗昭陵、唐高宗和武则天合葬的乾陵等28位汉唐帝王陵寝，被誉为“中国的金字塔之都”。
明永乐六年(1408年)，在今红山(雄石峡)建榆林寨、榆林之名始见于史。因当地的土壤特别适合种榆树和柳树，故名。榆林地处沙漠地带，城置其中，又似一匹行进中的骆驼，故又名“驼城”。榆林于1988年撤县改市。目前，管辖一个区、即榆阳县;县11个，即米脂、绥德、靖边、清涧、吴堡、神木、府谷、定边、子州、横山县、佳县。
榆林市人杰地灵，文物古迹和自然景观居多，属旅游宝地。历史上有秦始皇长子扶苏、秦大将蒙恬和汉朝名将李广戍边镇守，大夏王朔赤赤连勃勃兴国建都，杨家将父子杨继业、杨延昭，抗金名将韩世忠，农民起义领袖李自成。红石峡是陕西最大的摩崖石刻群。名胜古迹还有镇北台、青云寺、易马城、星明楼、沙地植物园、统万城、红碱淖、二郎山，七星庙、古长城、白云山庙群、李自成行宫、万佛洞等。其中，镇北台为第一大景观。陈运和以诗称赞其“万里长城的一块坚硬脊椎骨——镇北台”。
前秦苻坚永兴元年(公元357年)设铜关护军，北魏太平真君六年，(公元446年)设立铜关县，因县境内有铜关川而得名。北周改为同官县。后因军事上“同官”与“潼关”混淆，1946年，民国政府改同官为铜川县，1958年改为铜川市。
铜川历史悠久，名胜古迹众多，境内有文物景点675处，其中全国重点文物保护单位4处、省级重点文物保护单位18处，特别是耀州窑遗址、唐初三代帝王的避暑行宫和唐高僧玄奘法师译经圆寂之地玉华宫、隋唐伟大的医药学家孙思邈隐居行医之地药王山、佛教圣地大香山寺院等人文景观闻名于世。
秦时因境内有陈仓山，故而设置陈仓县。唐至德二年(757年)，以“昔有陈仓宝鸡鸣之瑞”而改陈仓为宝鸡。相传陈穆公时，陈仓人发现两位仙鸡化作的神童，得雄者王，得雌者霸。这两位神童后来一个飞至南阳，一个落至宝鸡，人称陈宝。宝鸡市管辖的区有3个，即金台、渭滨和陈仓。其中金台区得名于区内著名道观金台观有关。此观系太极拳鼻祖张三丰的修道之处。宝鸡市管辖的县有9个，分别是凤翔县、岐山县、扶风县、眉县、陇县、千阳县、麟游县、凤县、太白县。
宝鸡地形复杂，山原雄峻，宝鸡境内主要有渭河、嘉陵江、千河、金陵河、石头河等，以秦岭为界，河流分属黄河，长江两大水系，渭河是黄河第一大支流，是宝鸡市境内最大河流。滔滔渭河从市中心穿流而过，成为宝鸡一大景观。宝鸡旅游资源十分丰富，素有“炎帝故乡”、“青铜器之乡”和“民间工艺美术之乡”的美称。名胜古迹有姜太公钓鱼台、周公庙、周原遗址、汉高祖刘邦“明修栈道，暗度陈仓”的古陈仓城遗址、诸葛亮庙、唐九成宫遗址、“铁马秋风”大散关、1987年发掘的法门寺唐代地宫等。
商以前延安属鬼。公元前13世纪时，武丁伐鬼方，延安成为商王朝的势力范围。西周时期，此处为大戎等民族控制。春秋时、晋人大败那里的白狄，将这里纳入晋国的版图。战国时，秦人置上郡管辖该地。汉时设高奴县于此。隋开皇三年(583年)，设延安州，延安之名始见于史。延安地控1个区、12个县。其中，区为宝塔区。县有延长、延川、子长、安塞、志丹、吴旗、甘泉、富县、洛川、宜川、黄龙、黄陵。
延安是中国优秀旅游城市，全国第一号古墓葬——轩辕黄帝陵(5A)、宝塔山景区(4A)、子长钟山石窟等。在自然景观方面有延安黄河壶口瀑布(4A)、全国最大的野生牡丹群和花木兰故里万花山、黄河蛇曲国家地质公园(乾坤湾)、延安国家森林公园、洛川黄土国家地质公园等。
延安是中国红色旅游景点最多、内涵最丰富、知名度最高的红色旅游资源富集区，有枣园革命旧址(4A)、杨家岭革命旧址、王家坪革命旧址、凤凰山革命旧址、南泥湾、清凉山、延安革命纪念馆、延安新闻纪念馆、中国抗日军政大学纪念馆等等，是全国保存最完整、面积最大的革命遗址群，被授予“中国红色旅游景点景区”称号。
平利县，西汉为长利县，南宋设吉阳县，唐武德元年(公元618年)设平利县，因县境内有平利川而得名。
镇坪县，原属平利县，明代设镇平地方检查司，清代设平利丞(副县级)驻镇坪，1920年设镇坪县。
岚皋县，原为砖坪营，1913年改为砖坪县，后改岚皋县。因为，砖坪在岚河之滨，水泽之旁，故称岚皋县。
紫阳县，明正德七年(公元1512年)筑紫阳堡。设紫阳县，县城在汉江东岸，嘉靖二十五年(公元1646年)移江西。相传宋代张平叔修炼的洞为紫阳洞，自称紫阳真人而为县名。
石泉县，西魏废帝元年(公元552年)设石泉县。因境内有石泉而得名。
宁陕县，县城原在五郎关，乾隆四十八年(公元1783年)设五郎厅，嘉庆五年(公元1800年)改为宁陕厅，取“宁定陕西”之意。1913年改为宁陕县，1936年县城迁到关口。
商县，秦商鞅封地。春秋为上雒邑，汉代设上雒县，北周建德七年(公元578年)改为商州，明代改为商县。商本山名，故以县名。
山阳县，晋朝设半阳县，明成化十二年(公元1476年)改为山阳县。
镇安县，唐嗣圣十三年(公元696年)设安业县，唐乾元元年(公元758年)更名乾元县，五代更名乾佑县，明景泰三年(公元1452年)更名镇安县。
柞水县，县西有柞水河，又名乾佑河而得名。唐代设安业县，元代设乾佑县，清代设孝义厅，1914年改为柞水县。
商南县，北魏景明元年(公元500年)分商县之东南设商南县，隶属西安府。以后分别属于商州、汉中等地，县名未改。
米脂县，宋建米脂寨，县境内有米脂水，又名流金河，盛产小米，米质高，取“沃垠宜粟，米质为脂”之意，金正大三年(公元1226年)设米脂县沿用至今。
耀县，县境内有宝鉴山，遇丰年山中光耀明如镜而得名。唐天佑三年(公元904年)设州，辛亥革命后1913年废州立县。
富平县，秦代为频阳县，汉初在宁夏吴忠附近设富平县，三国时期，魏国迁富平县于甘肃庆阳县，西晋又迁到频阳县。取“地平天成，丰富充满”之意。唐朝为美原先，元朝中统五年(公元1264年)复设富平县。
宜君县，东晋升平二年(公元358年)在今耀县沮水河设宜君护军，因沮河水原名宜君水而得名。北魏太平真军六年(公元446年)设宜君县。后县城三次迁徙到今址。
府谷县，因这里有一条山谷叫府谷，唐天佑七年(公元910年)设府谷县。
定边县，明正统二年(公元1437年)设定边营，清雍正九年(公元1730年)设定边县。取“底定边疆”之意。
靖边县，明成化六年(公元1470年)设靖边营，清雍正九年(公元1731年)设靖边县，1945年县城由新城堡迁张家畔，取“绥靖边境”之意。
横山县，北魏太平真军六年(公元446年)设岩缘县，唐朝改朔方县，宋朝设横山堡，清雍正九年设怀远县，1913年改为横山县，因县境内有横山山脉而得名。
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