唐玄宗
公元762年，唐玄宗病死。唐肅宗聽說之後，病的更重了。在肅宗病重期間，張皇后為了將來能繼續插手政局，密謀要殺掉原太子，改立越王李系。完成這個目標後，準備一併解決宦官李輔國與程元振。
張皇后傳令，越王李系覲見。李系來後詢問他：“太子仁慈軟弱，不能殺掉賊臣，你能夠辦這件事嗎？”
李系回答說：“能。”
於是李系便命令內謁者監段恆俊挑選勇敢有力的宦官二百多人，在長生殿後授給他們鎧甲兵器。張皇后以皇上的名義，傳令召見太子，準備在太子到來後，尋機除掉他。
唐肅宗和張皇后
宦官程元振，早在張皇后那裡安排有臥底，因此很快就獲知了她的陰謀，他悄悄地將此事告訴了李輔國。李輔國讓他帶兵在陵霄門埋伏，等待太子的到來。
太子來到後，程元振告訴他皇后要對他發難，但太子李豫卻不以為然的說道：“一定沒有這樣的事，皇上病重才召見我，我難道可以怕死而不去嗎！”
程元振說：“社稷事大，少主萬萬不可入宮。”
太子李豫
於是派士兵將太子送到飛龍廄，並且讓全副武裝的士兵守住他。當天夜裡，李輔國、程元振率軍來到三殿，逮捕越王李系、段恆俊以及掌管內侍省事務的朱光輝等一百多人，將他們囚禁起來。宦官和宮女都驚恐害怕，紛紛逃散。唐肅宗聽說此驚變，當天晚上因驚嚇而駕崩。
程元振
唐肅宗駕崩後，李輔國帶人，先殺掉張皇后，隨後又斬殺了越王李系。等這些事情都處理完後，帶著太子，讓他身著素服，在九仙門與宰相相見，講述太上皇駕崩以後宮中的一系列變故。太子在兩儀殿給大行皇帝發喪，宣讀遺詔，然後在第二天登基為帝，是為唐代宗，他由此成為唐朝歷史上第一個被宦官擁立的皇帝。
李輔國
因為有了擁立之功，李輔國日益驕橫起來，在他的脅迫之下，代宗李豫開始稱呼李輔國為“尚父”；此後無論大小政務，一律要先徵求尚父的意見；群臣出入朝廷，必先覲見天子尚父，而後再覲見天子。
李輔國此時傲視群臣，對皇帝也沒有以前那麼恭敬，他用一種指點江山的口吻對皇帝說，皇上你穩當的端坐在自己的龍椅上，外面的事情就交給老奴去處理好了。（“大家（皇上）但居禁中，外事聽老奴處分！”（《資治通鑑》卷二二二）
唐代宗
這種命令式的口吻，讓代宗聽後內心忿忿不平。但他無計可施，為何？因李輔國正掌握著禁軍，手握兵權，說話自然口氣硬。
唐代宗打定主意，要解決掉李輔國。他表面上優待李輔國，封他為司空兼中書令，私下裡卻重點培養程元振，讓他掌握禁軍。後來就形成李輔國管著程元振，程元振管著禁軍的局面。
因為李輔國專橫跋扈，唐代宗心裡忿忿不平。但他有斬殺張皇后和擁立自己的功勞，唐代宗尋思，不能公開殺掉他，只有暗中行動了。
俠客
於是在一個風高夜黑的深夜，有一個俠客進入李輔國的宅第，殺掉李輔國，帶了他的頭和一條臂走了。他的首級被扔進了廁所，又把那條胳膊送到泰陵唐明皇李隆基墓前當了祭品。
唐代宗敕令有關部門捕捉盜賊，又派遣中使慰問李輔國的家屬，為他刻了一個木腦袋來安葬李輔國，還追贈他為太傅。至此，唐代宗終於如願的完成了自己的鋤奸計劃。
《舊唐書》後晉·劉昫等
《新唐書》宋·歐陽修
《資治通鑑》宋·司馬光
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