带土爱赖床
题主看书不够仔细，这问题在书里都有明确答案。
前面有答主已经说了，关一帆为什么要等程心到达DX3906星系，那是因为收到了“星环号”发出的引力波信号，所以留下来等她们。
在星环号出发的时候，罗辑就跟程心和艾AA说明了这一点。
那时太阳系二维化已经开始，还没有波及到冥王星，罗辑把逃生机会让给程心和艾AA。他让她们坐进“星环号”之后，才告诉她们这是一艘曲率驱动的光速飞船，她们可以乘坐这艘飞船逃离太阳系，逃离二维化的命运。
但是茫茫宇宙，该往哪里去呢？
“我们去哪儿？”程心喃喃地问道。
“去找他们。”罗辑说，这时他的图像更加模糊，而且变成了黑白的。
这话像闪电般照亮了程心黑色的思绪，她和AA对视了一眼，她们当然明白“他们”的含意。
罗辑接着说：“他们还在，五年前掩体世界收到了他们发出的引力波信息，很简短的信息，不知道他们在哪儿。‘星环’号在航行时会定期发出呼叫他们的引力波信号，也许你们能找到他们，或者他们找到你们。”
“他们”就是指的早年离开地球向宇宙深海航行的星舰人类，也就是“蓝色空间号”以及后来被蓝色空间号收服的“万有引力号”，准确地说应该是这两艘飞船上的人员的后裔。因为这个时候，距离“万有引力号”发射引力波暴露三体坐标，已经有一百多年，距离“蓝色空间号”在太空黑暗战役中生存下来，更是接近两百年。如果程心她们真的能找到他们，估计还要经过一段时间不明确的航行——在书中，最后程心她们在DX3906的蓝星上见到关一帆时，按地球时间计算又过了几百年，“蓝色空间号”和“万有引力号”上的船员已经是“四个世纪前的古人”了。
在威慑纪元中，自以为是的地球人类曾经视星舰人类为人类文明的叛徒，并把“青铜时代号”召开审判。机警的“蓝色空间号”没有上当，而且后来还策反了前来追击的“万有引力号”，毁灭水滴之余顺手发布了引力波广播，把处于灭亡边缘的地球人类拯救出来，同时“事了拂衣去”，潇洒远走。
所以对于普通的地球人类而言，星舰人类是让他们感到不适的存在。对方已经异化成“魔鬼”，但同时又是救命恩人，该怎么对待呢？为免尴尬，估计只好佯装对方不存在了。而星舰人类当然也不会再理睬愚昧落后的地球人类，毕竟自己星辰大海的目标更重要。
这就是为什么发送了三体坐标后，地球人类再也没有收到星舰人类信息的原因。但地球上的“叛逆组织”因为和星舰人类有着一致的价值理念，私下里应该会考虑联系。偷偷研制光速飞船的维德、罗辑团队就是这样的组织，所以在这太阳系被二维化的最后一刻，罗辑才可以说出“他们”一直都在，让程心她们去找“他们”的话。
只知道星舰人类还在，但是不知道在哪儿，所以只能让“星环号”定期发送呼叫信号。至于星舰人类能否收到，谁也说不准，只能碰运气。
程心她们遇到了好运气。
大海捞针一般的呼叫信号并不能帮她们定位星舰人类踪迹，所以“星环号”出发时，还是需要一个确定的目的地。这时艾AA想到了云天明和程心在DX3906星系见面的约定，目的地就确定为DX3906了。
“我们不知道去哪儿呀……”，AA茫然地说。
“你们可以在进入光速后指定航线，但在飞船参照系中，光速航行的时间很短，可能越过目的地，所以最好现在就指定。”
“我们不知道去哪里找他们。”程心说，“他们”的存在使未来有了些亮色，但仍是一片茫然。
AA突然抓住程心的手说：“你忘记了，宇宙中除了他们，还有他！”
是的，还有他。程心瞬间被强烈的思念淹没了，她从来没有像这样渴望见到一个人。
“你们有个约会！”AA说。
“是的，我们有个约会。”程心机械地回答，感情的激荡使她处于呆滞状态。
“那就去你们的星星！”
显然，“星环号”飞往DX3906是为了见云天明，不是为了见“他们”。但云天明还没来到，程心她们先见到了“他们”当中的关一帆，不得不说运气好极了。
从星舰人类的角度来说，则有些不一样。他们收到了星环号发出的信号，早就在蓝星上守株待兔了。
“哦……”男人点点头，走上舷梯去扶AA，“我叫关一帆，在这里还真等到你们了。”
“你知道我们要来？”AA把手伸给关一帆时说。
“收到了你们的引力波信息。”
星舰人类不仅收到了信号，而且还知道发送信号的星环号将在蓝星降落，科技水平早就远远超出地球人类。事实上他们无论在科技水平和道德标准上都已经和地球人类截然不同，已经进化成真正的太空新人类。对现在的星舰人类而言，已经消失的地球和太阳系只是祖先们的家园，和自己关系不大，也不会有太多感情。 这一点，从他们并未主动回应星环号发出的信号，以及并不是特地在蓝星守候程心她们就可以看出来。
在蓝星迎接从太阳系逃出来的最后两个人类，对星舰人类来说只是一件顺便的事：
……
“是的，这一带靠近猎户旋臂的中心，有两条繁忙的航线。”
“那你在这里做什么，就为等我们吗？”
“不，我是和一支考察队过来的，他们已经离开了，我留下来等你们。”
从关一帆的话可以看出来，尽管星舰人类收到了星环号的信号，但是并没有计划处理这件事。关一帆出现在蓝星，也是因为随队考察，而不是为了迎接程心她们。至于其他考察队员都走了，他选择留下来等她们，也不难理解，毕竟关一帆是“万有引力号”上的老人，对地球家园是有感情的，又一直知道程心的存在，现在程心和艾AA无处可去，对关一帆来说，帮他们一把当然是举手之劳。
按照关一帆的想法，本来是要把程心和艾AA带到星舰人类开拓的新世界去的。程心和AA也同意了，毕竟不知道云天明会不会来，总不能两个人在这荒寂的星球上遥遥无期地等待。
然而，来历不明的宇宙飞行器在DX3906星系的灰星表面降落，虽然短暂驻留后就离开，但却使他们的行程不得不耽搁一下。因为关一帆所在的考察队任务就是寻找并研究外星文明在DX3906星系留下的踪迹，所以他不得不先飞到灰星去考察。
后来的事情大家都知道了，飞行器在灰星留下的竟然是死线，而云天明此时又恰好来到，死线受到扰动，扩充之后使DX3906星系成为黑域，程心和关一帆被迫在小宇宙中直达宇宙末日。
总之，从这个意外可以看出，驾着小型飞船在宇宙中进行科学考察，是星舰人类的常规工作之一。要不是考察队刚好来到DX3906星系，要不是考察队里刚好有关一帆，程心和艾AA也是不会有机会接触到星舰人类的。
现在再说题主的第二个问题，“万有引力号”为什么会来到DX3906星系？
这问题本身就不成立。“万有引力号”从未到过这个星系。关一帆对程心她们说得很清楚，
“万有引力号”和“蓝色空间号”都躺在星舰人类开拓的新世界的博物馆里。“你是‘蓝色空间’号上的人吗？”
“呵呵，如果对刚走的那些人提这个问题，他们肯定很奇怪，‘蓝色空间’号和‘万有引力’号上的人现在已经是四个世纪前的古人了。不过，我还真是个古人，我是‘万有引力’号上的随舰研究员，这四个世纪一直在冬眠，五年前才苏醒。”
“‘蓝色空间’号和‘万有引力’号现在在哪儿？”程心扶着舷梯栏杆吃力地站起来，看着正在扶AA下来的关一帆问。
“在博物馆。”
“博物馆在哪儿？”AA问，她扶着关一帆的肩膀，几乎是被他抱着下来。
“在一号和四号世界里。”
“一共有几个世界？”
“四个，还有两个正在拓荒中。”
事实上，程心她们到达DX3906时，按地球计算的时间，太阳系已经毁灭了287年了，星舰人类也已经在太空中发展了四个多世纪。四个世纪的时光，星舰人类早就成功拓荒了几个新世界，估计也已经繁衍了好几代了。“蓝色空间号”和“万有引力号”当然只能在博物馆里，因为对于现在的星舰人类来说，那就是星舰人类历史上的诺亚方舟，意义重大，但已经失去实用功能。
可以想见，最初在“蓝色空间号”和“万有引力号”上的船员，很多应该已经作古了。关一帆是少数例外，要不是这四百年里他一直在冬眠，现在也不可能见到和他同一个时代的程心。没有了关一帆，星舰人类还真是没人会把程心当一回事呢。
而关一帆随队来到DX3906星系考察，不但不可能乘坐已经在博物馆的几百年前的古董“万有引力号”，而且也不可能乘坐大型飞船。他乘坐的是一艘小型飞船，本来连名字都没有的，只有编号。只是关一帆为了纪念当年“万有引力号”上那位悲催的老朋友亨特，自己把这飞船叫做“亨特号”而已。
参见之前的相关问答：
《三体最后蓝色空间号和万有引力号去哪了？》
以上是头条号“海阔天空诗酒花”的回答。欢迎再今日头条app关注“海阔天空诗酒花”，图文、问答、视频，海阔天空随便聊。
海阔天空诗酒花
书中交代了，是由于程心在前往DX3906的途中不停的进行引力波广播，试图引起云天明或者星舰人类的注意！
散装人生
该星是送给程芯的礼物。
