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五虎上将是《三国演义》的说法，所以本文从演义角度来分析。不过严格意义上讲，演义中并没有八大副将这一提法，但五虎上将手下确实有几员骁勇善战之人。
关羽的副将：关平和周仓。
关平和周仓二人是在关羽千里走单骑时跟随关羽的，其中关平被关羽收为养子，而黄巾贼出身的周仓则为关羽提刀牵马，更像是一个贴身护卫。
关平在博望坡之战中按照诸葛亮的安排带引火之物助燃了火势。长坂坡之战中随关羽一同前往江夏请来刘琦援军。樊城之战中，关平和庞德大战三十回合不分胜负，足见其武艺。后来关羽败走麦城，关平同义父关羽一同被东吴擒杀。
周仓的戏份并不多，他最出彩的时刻是在水淹七军之时生擒了庞德，立下大功。关羽败走麦城时，他和王甫一同坚守麦城，当得知关羽被擒杀时，周仓痛哭不已，拔剑自刎。在各地的关帝庙中，关平周仓二人分立关羽左右，一同享受民间香火。
张飞的副将：雷铜和吴班。
雷铜吴班二人原是刘璋部将，后来投降刘备。演义中，雷铜随张飞出兵瓦口关对阵张郃，被张郃一枪刺于马下。
雷铜阵亡后吴班成为张飞的副将，协助张飞镇守阆中。张飞被范疆张达刺杀后，吴班亲自封表上奏刘备，后随刘备讨伐东吴，立有战功。夷陵之战中，吴班在乱军之中被赵云所救。
诸葛亮北伐时，吴班为诸葛亮所重用，多有斩获，但在六出祁山时中箭而亡。
赵云的副将：邓芝和张著。
邓芝虽然是文官出身，但曾和赵云搭伴合作过一次。第一次北伐时，邓芝同赵云伏兵箕谷，后蜀军败退，只有赵云邓芝所部毫发未损。
张著的记载只有寥寥数语，许多人估计都不认识他。黄忠斩杀夏侯渊后，曹操兴兵报仇，刘备命黄忠、赵云前往御敌，以张著为副将。张著虽然没啥知名度，但能在身陷重围时还能力战文聘不退，足见其武艺并不低。此战之后，张著再无任何记载。
马超副将：马岱和庞德。
马岱和庞德是马超的左膀右臂。马超全家几乎被曹操杀绝，只有族弟马岱幸免于难，后随马超依附张鲁，归降刘备。马超去世前，曾上书刘备重用马岱。北伐时期，马岱成为诸葛亮的得力干将，并按照诸葛亮的安排斩杀作乱的魏延。
庞德随马超一同依附张鲁，后归降曹操。樊城之战时中，归降不久的庞德自告奋勇作为于禁先锋，并抬棺出战。他和关羽大战一百五十回和不分胜负，并以毒箭射中关羽左臂。后来水淹七军，庞德被周仓生擒，誓死不降被关羽斩杀。
黄忠副将：严颜
刘备有两位老将，一个是黄忠，一个是他的副将严颜。
严颜本是刘璋部将镇守巴西，素有威望。城池被张飞攻破后，严颜宁死不屈，最终被张飞所感化。他一路招降旧部，为刘备夺取西川立下汗马功劳，后随黄忠征战汉中，此后再无记载，多半是不久病逝了。
石头说历史
三国时代，谋士辈出，武将如云，曹操有八虎骑：曹仁、曹洪、曹纯、曹真、曹休、夏侯渊、夏侯惇、夏侯尚，吕布有八健将：张辽、郝萌、曹性、宋宪、魏续、侯成、成廉、臧霸，而刘备手下也有五虎上将：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
当然五虎上将也不是孤立无援的，下面也有一些副将作为帮手，五虎上将就有八大副将，分别是：周仓、关平、雷铜、吴班、邓芝、张翼、马岱、严颜。
关羽的副将是周仓和关平，张飞的副将是雷铜和吴班，赵云的副将是邓芝和张翼，马超的副将是马岱，黄忠的副将是严颜。
五虎上将在三国时期可是超一流武将的存在，而且五虎上将是全部排进三国前十的武将，俗话说的好：强将手下无弱兵，主帅强，手下的将领自然也不弱。
五虎上将之关羽副将：周仓、关平
关羽是三国时期数一数二的武将，一生功绩无数，斩颜良、诛文丑、过五关斩六将，水淹七军，擒于禁，斩庞德，威震华夏，一生忠义无双、勇猛无敌，死后化作千年偶像，成为大众心目中的关帝，关羽绝对是实力派的武将。
而周仓就是关羽手下的第一大副将，周仓原来是黄巾军中的一个小头目，从关羽千里走单骑开始，周仓投靠了关羽，对关羽忠心耿耿，忠贞不二，成为关羽手下的副将，至死跟随关羽。
周仓身材高大，臂力惊人，最早是黄巾起义军张宝的部将，张宝被杀后，周仓与裴元绍一起拉了一支队伍在伏牛山占山为王，原本两人打算投靠关羽，却因为裴元绍抢了赵云的马被杀，周仓与赵云交战，被刺中三四枪受伤，后来周仓投靠关羽，随关羽一起护送刘备的二位夫人。
周仓后来随关羽一起参与了襄樊之战，水淹七军之时，周仓生擒了立义将军庞德，立下大功，关羽在襄樊前线战败后，一直跟随关羽南逃到麦城，在关羽用计逃走时，周仓坚守麦城，后来关羽被马忠俘虏押送到孙权处被杀，周仓得知后，悲愤拔剑自杀而死。
关平在三国演义中是关羽收的义子，在正史上关平就是关羽的亲生儿子，此处只讲三国演义，三国演义中关平原本是关家庄庄主关定的儿子，在关羽过五关斩六将时，被关羽收为义子，跟随关羽南征北战，情同父子。
关平武艺高强，成为关羽的义子加副将后，武艺更是突飞猛进，关平曾经一个回合生擒高沛，一个回合杀死曹仁副将翟元，襄樊之战时，关平三个回合击败徐商，五六个回合击败吕建，与徐晃三四个回合战平，与庞德三十个回合战平。
关平武艺完全可以排在一流武将之列，可惜在随关羽逃亡之时，被马忠俘虏，随关羽一起被押解到孙权处，最终关平与关羽一起被孙权处死。
千年之后，周仓与关平后来出现在关帝庙中一左一右的位置上，终身相伴关羽。
五虎上将之张飞副将：雷铜、吴班
雷铜原本是刘璋手下的将领，是当时吴懿的副将，刘备攻打成都时，雷铜与吴兰一起接应泠苞并迎战刘备，二人被黄忠打败，后与魏延、黄忠交战，中了埋伏，被俘虏后投降。
之后雷铜成为张飞手下的副将，随张飞一起参与巴西之战，当时张郃领兵进犯巴西郡，张飞领兵迎战，雷铜中了张郃的计谋，被张郃刺死。
吴班是大将吴懿的表弟，原是刘璋手下，后来投靠刘备，成为张飞的副将，随张飞一起镇守阆中，张飞被范疆、张达杀害后，吴班第一个向刘备报告，刘备发动夷陵之战时，吴班是前锋，可见吴班勇猛。
夷陵之战期间，吴班受命率军引诱吴军出战，可惜吴军没有上当，夷陵战败后，吴班护卫刘备逃走，被赵云赶到相救，刘备去世后，吴班还随诸葛亮数次北伐。
诸葛亮第三次出祁山时，以吴班、吴懿两兄弟为伏兵大破魏军，诸葛亮四出祁山时，以吴班、吴懿引诱司马懿出战，从而大破司马懿，诸葛亮六出祁山时，以吴班、吴懿率军云烧毁魏军的浮桥，结果吴班被魏将张虎、乐綝在岸上用乱箭射死，吴班死于中箭而亡。
五虎上将之赵云副将：邓芝、张翼
邓芝原本也是刘璋部下，后来投降刘备，曾经作为使者出使东吴，后来成为赵云的副将，在诸葛亮一出祁山时，邓芝与赵云一起率军作为蜀军的疑兵，吸引魏军主力，好让诸葛亮从另一路成功，掩盖了诸葛亮的战略意图。
在被魏军识破计谋之后，邓芝与赵云成功挡住了魏军的进攻，击退魏军，之后邓芝被调任驻守江州（今重庆），邓芝后来官做到车骑将军，活到80岁才老死的。
张翼原来也是刘璋手下，与张任等将一起守雒城，之后投降刘备，成为赵云的另一副将，随同赵云参与汉水之战。
汉水之战时，赵云不见黄忠回来，便留张翼守营寨，自已便率军前去支援黄忠，赵云遇到曹操军主力后，被曹军追杀，张翼就接应赵云，不闭寨门，以空城计大破曹军。
之后张翼还多次随诸葛亮北伐，诸葛亮去世后，张翼还随姜维、廖化一起北伐，张翼活得很长，一直活到了蜀汉灭亡，当时张翼守阳安关，大将军姜维投降后，张翼跟随一起投降，在钟会之乱中，与姜维一起被乱兵所杀。
五虎上将之马超副将：马岱
马岱是马超的表弟，最早随马超的父亲马腾一起入许昌为官，其实也是当人质，马腾一族被曹操杀害后，马岱从许昌逃了出来，跟随了马岱，马超起兵时，马岱参与了所有的战争，还在潼关之战中打败了曹操手下的司隶校尉钟繇。
马岱曾在瑕萌关与张飞大战十几个回合，可惜败给了张飞，之后随马超一起投降了刘备，马超、刘备去世之后，马岱成为蜀汉将领随诸葛亮南征孟获与北伐曹魏，深得诸葛亮信任。
马岱在三国演义最有名的事就是诛杀魏延，诸葛亮临死前觉得魏延会造反，于是授于马岱锦囊妙计在危急时刻打开，马岱在诸葛亮去世后假意跟随魏延，在魏延得意忘形大叫谁敢杀我时，马岱一刀杀死了魏延。
但无论是三国演义，还是三国志正史，都没有记载马岱是如何死的，很有可能是善终，生老病死吧。
五虎上将之黄忠副将：严颜
严颜也是刘璋手下大将，也是一员老将，擅长硬弓箭和大刀，据说有万夫不当之勇，当张飞率军进攻巴郡时，一度无法攻克，还是使用计谋才攻下巴郡，俘虏了严颜，张飞让严颜投降，但严颜不畏惧死亡，视死如归，张飞当场感动，释放了严颜，并拜为上宾，这就是张飞义释严颜的故事。
严颜为张飞顺利进入成都立下汗马功劳，正是张飞和严颜抄小路节约了时间赶到雒城相助，才让刘备在雒城之战中胜利，为此，刘备还将自已的黄金锁子甲赏给严颜。
严颜后来成为黄忠的副将，还参与了汉水之战，并有立下了战功，但是严颜怎么死的？史书上和三国演义中都没有交待，严颜的年龄应该比较大，与黄忠相当，应该是老死的吧。
一国之君历史研究
蜀国五虎上将是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云，个个都有万夫不当之勇，这五个人武力值难分伯仲，如果五个人两两持续较量的话，马超凭借超强毅力和勇气，或能胜出。
三国时候打仗，大将的死亡概率是极高的。两军阵前，为了提高士气，一般先由双方大将正面PK。双方大将骑着战马，手持器械，两马交错时攻击对方。往往体型大、力量强、反应快的大将占绝对优势，像关羽身长九尺，两米多高，双臂极长的，对敌武力平平的小将，只需几合，就能轻松搞定!
射人先射马，擒贼先擒王。双方交战时，敌方首领会成为弓箭手射击的首要目标，军师以上高级干部一般在躲在中军帐中，离前线尚有一段距离，这段距离恰好在敌方暗箭射程之外。但大将就不一样了，不仅要冲锋陷阵，还要带头挡箭雨，所以身上中箭是家常便饭了!
来看看五虎上将的结局。
关羽。关羽死于公元220年，活了58岁，被孙吴捉住，杀害。
张飞。张飞死于公元221年，活了54岁，被下属杀害。
马超。马超死于公元222年，活了47岁，病死。
黄忠。黄忠死于公元220年，活了75岁，箭疮发作而死。
赵云。赵云死于公元229年，活了71岁，病死。
五虎上将中，赵云结局最好!
一半秋色
不知道你所说的八大副将都有谁，蜀国的名将不少，除了五虎上将，还有魏延、姜维、王平、夏侯霸、马岱等等一批中坚力量，当然，他们的结局也并非都不好，但从大的历史层面看，却注定都是悲剧。
首先，蜀国最后的结局是被魏国灭亡的。作为一个武将，在战场上消灭敌人，甚至能消灭敌国，或者失败了“马革裹尸还”，那才是至高的荣耀。可是蜀国的将领们没有这样的机会。而自己的祖国被别的国家灭掉，这对他们来说是最坏的结局。
其次，蜀国的战争多集中在建国和诸葛亮北伐阶段，诸葛亮北伐失败以后，只有姜维等人进行了小规模的北伐，与魏国互有胜负，其他再没有大型的战斗，因此，这对于那些老死的武将来说，也是个悲剧。
真观历史课
说到底其实还是蜀汉的国力跟格局问题。
众所周知三国时期，蜀汉人口高峰期大概是28万户94万人，魏国52万户440万人，吴国52万户230万，可以看出蜀汉人口最少。大家都知道，古时候打战拼的是人口跟经济，纵使蜀汉再猛，没有人口支撑，也是难以打败魏国跟吴国。既然人口基数少，对应地军队也相对会弱下去。
大家可别被《三国演义》跟影视剧欺骗了，实际上真实历史的蜀汉，将才并没有比魏国多，甚至也远比吴国少很多。这些是人口基数决定的。就算蜀汉实行先军政策，军民比例高得离谱，但从军队建制角度，他们的将军自然是比魏国吴国少，选拔上来的优秀将领自然也会相对较少。所以虽然有五虎上将、八大副将，但真实实力其实并没有比其他两个阵营的高。
另外根据《晋书》记载221年蜀国90万人，到了263年才94万，42年只增长4万，这其中的根本原因在于蜀汉常年北伐中原所致。虽然从战略上来讲，诸葛亮的以攻代守，主动出击，能有效阻止魏国大规模进犯的军事行动，但这种行为说到底还是穷兵黩武，对人口的增长十分不利。所以到了三国末期，其他两国人口都增长了很多，就蜀汉没什么起色。
军队在数次北伐过程中，一直在损失，怎么可能他们的将领能活得安然无恙？打战本身就是危险的事情，军人也是容易丧命的职业，即便是这些将领命很好，参加的战争多了，死亡的概率也会逐渐增大。
而且不像魏国，人口基数大，大将死了，很快有新的将军补充上来，但蜀汉就那么点人，人才的格局也有限，大将死了就很难补充上来了，只能在存活的剩余的大将中挑选，如此常年老将出征，怎能不疲战？随便一个失误就会要了老命。
除了以上几点，跟蜀汉的地理环境也有关，他们的部队进出中原的出入口很单一，如果没及时退兵或者被敌人绕到后方截了粮道，没了补给线，很容易就挂了。所以对于这些蜀汉大将跟人才，作战环境其实是很危险的。
而且他们要面对的是在中中原地区的擅长平原作战的魏军，在那个年代，三个国家中，只有魏军的骑兵最多，也最为强大，战斗力最强。而蜀汉主要是步兵为主，骑兵非常至少，自然很容易陷入被动。
最后总结《三国演义》是美化了蜀汉政权，对这个阵营的五虎上将、八大副将都进行了美化，实际蜀汉整体实力很弱，将才很少，而这些将才也并非大部分都骁勇善战，再加上蜀汉人口基数小，军队少而弱，常年穷兵黩武消耗掉了有生力量，在作战环境上又处于极其不利的情况，自然是很难长久支撑，而这些将领常年出征，战死病死的概率也远比其他国的将领要高得多，落得个悲惨的结局。
东海寻人
易中天说没有五虎上将，刘备称汉中王时只封了四个将军，关羽张飞马超黄忠，没有赵云，赵云一直都是杂牌将军。
《三国演义》中，各大势力为抢夺地盘，个个求才若渴。“带甲百万，战将千员”的曹操，就很是羡慕势力比自己弱得多的刘备，因为刘备“文有诸葛亮，武有五虎将”，全是超一流人才。
五虎将的单挑水平自然不必赘述，蜀汉阵营的其他将领，如关平、周仓、魏延、马岱、严颜、刘封、廖化、雷铜、吴班、张翼（排名不分先后）等人，也为开拓蜀汉的基业立下了汗马功劳：
关平：
关平是关羽的义子，其生父为关定。关羽千里走单骑在河北见到兄长刘备后，曾在关家庄盘桓，因关定仰慕关羽，所以让次子关平拜关羽为义父，追随关羽。
关平的武力值还是不错的，跟着关羽也没少抛头露面，但与关羽相比，就有点“米粒之光岂能与日月争辉”的意思了：关平最巅峰的一战，是与庞德战了三十回合不分胜负，这份战力足以为傲了！
最后，关羽败走麦城，鞍前马后的关平也被东吴兵马俘虏后杀害！
周仓：
周仓原先是黄巾军将领，黄巾起义被剿灭后，周仓啸聚山林，过起了山大王的生活。
因仰慕关羽威名，于关公千里寻兄长的途中拜在关公帐下，与关平一起成为关羽的左膀右臂，一生忠贞不二。
关羽败走麦城被杀后，周仓自刎而死！
魏延：
魏延是蜀汉阵营武将第二梯队中的佼佼者。关羽领兵攻打长沙时，与敌方老将黄忠惺惺相惜，二人对阵时一直没有痛下杀手。黄忠的这一行为引起了太守韩玄的不满，韩玄下令缉拿黄忠，并要杀掉他。
千钧一发之际，魏延率领部下亲信杀掉韩玄救下了黄忠，二人共同投奔了刘备。
魏延不仅武力过人，而且智计深沉，多有奇谋良策，为蜀汉基业的奠定立下大功。遗憾的是，魏延并不受诸葛亮及其亲信待见，双方一度势同水火。诸葛亮死后，魏延也被以“谋反罪”诛杀！
马岱：
马岱是马超的堂弟，一直追随马超东征西讨。
归顺刘备后，马岱成为蜀汉阵营的主要将领之一，跟着诸葛亮南征北伐，均立有大功。
诸葛亮死后，马岱与杨仪联手，诛杀了魏延，后不知所踪！
严颜：
严颜原先是益州牧刘璋的部下，性格刚毅勇烈。刘备夺取益州时，张飞曾率军大败老将严颜。
被俘的严颜视死如归，令张飞非常敬佩，乃以礼相待，严颜从此效力于刘备，屡建奇功，结局不详（《三国志》中的严颜，结局为听闻刘璋失败的消息后自刎死节）！
刘封：
刘封是刘备的义子，其人有勇有谋，跟着刘备参加了很多重要重要战役：火烧博望坡、火烧新野、赤壁之战、入西川作战等，战功赫赫。
关羽兵败时，刘封拒绝营救，引起了刘备的怨恨。关羽死后不久，刘封就被刘备杀掉了！
廖化：
“蜀中无大将，廖化当先锋”——《三国演义》中的廖化，原本是黄巾军将领，“黄巾起义”失败后，廖化占山为王，做起了劫道杀人取财的买卖。
因仰慕关羽威名，曾于关羽千里走单骑途中前往投奔，被关羽婉言拒绝。
偶像的力量是伟大的，刘备挥师入川作战前，廖化又前往投效，被刘备收入帐下。
廖化军事才能并不出彩，但忠心可嘉，蜀汉灭亡后，廖化仍心怀光复蜀汉基业大志。此时，蜀汉的骨干力量已失去大半，复国无望，廖化最后抑郁而终！
雷铜：
雷铜原为益州牧刘璋麾下部将，刘璋失败后，雷铜认刘备当了主子。
汉中之战时，雷铜被曹军猛将张郃阵斩！
吴班：
吴班原为张飞部将，张飞死后，吴班跟随刘备讨伐东吴，结果遭遇陆逊“火烧七百里联营”。
壮志未酬的刘备“白帝城托孤”，恢复汉室的重担落到了诸葛亮的肩上。为达成刘备遗愿，诸葛亮数次北伐，但收效甚微，蜀汉阵营的将领也越来越少。
第六次北伐时，吴班被曹军乱箭射杀！
张翼：
张翼原为刘璋部下，后在刘备帐下效命。
汉水之战中，张翼辅佐赵云大败曹军，身份逐渐显赫起来。
“夷陵之战”后，蜀国元气大伤，诸葛亮的多次南征北伐，也并未达到预期效果，蜀国愈发式微。
曹魏灭蜀后，张翼跟着姜维一起，假意投降钟会，实则是拉钟会下水，共同叛曹。最终，三人举义不成，共同被杀。
东汉末年五千多万人口，经黄巾起义、三国混战后，只生存下来二百来万，“白骨露于野，千里无鸡鸣”，惨极一时。常年厮杀于战场的将军们，本来过得就是“刀口舔血”的生活，又会有几个能寿终正寝？
不书公子
瓦罐难离井边碎，做大奖者难免阵前忘，说不上结局不好
雪漫飞天舞
蜀汉的五虎上将是《三国演义》的说法，陈寿最早作《三国志》时将关羽、张飞、马超、赵云、黄忠五个人并列合为一传，就这样慢慢演变出五虎将的说法。
其实在战争年代，武将的结局基本上来说都不好，有个俗语说的：“瓦罐不离井口破，将军难免阵上亡”，武将们过的就是马革裹尸的日子，能正常老死病死的自然是少数。
五虎将在三国的众多高手中排位都在前面，在蜀汉政权建立的过程中分别做出了不同贡献，身为大将，他们之下各有副将，其实在五虎将中，关羽的副将有不少，比如糜芳、廖化、王甫等，不过关羽身边真正意义上的副将是关平，关羽这个人太过自傲，不把其他人放在眼里，就连五虎将之一的黄忠，关羽也很轻视。
关羽的副将关平和周仓。
关平是关羽的义子，是关羽过五关斩六将时路过冀州关家庄时所收，关平是庄主关定的儿子，关平这人武力值也不错，跟着关羽南征北战，在镇守荆州的时候，关羽让统帅一支五百人的精锐部队，作战时总是充当先锋。在襄樊之战中，关平与庞德战三十合不分胜负，可见其实力，后来和关羽败走麦城被俘，为东吴孙权所杀害。
周仓也能算是关羽的副将，是《三国演义》中人物，本是黄巾军出身，是地公将军张宝靡下之将，张宝死后，与裴元绍啸聚山林，关羽千里走单骑路经卧牛山时，周仓本想和裴元绍一起追随关羽的，不过裴元绍想抢赵云的马被杀死，所以只有周仓成了关羽的贴身护卫，周仓在襄樊之战中于水中生擒庞德，关羽败走麦城被孙权所害，周仓得知消息后拔剑自刎而死。
现在关帝庙中站在关帝边上的就是关平和周仓二人。
张飞的副将则是雷铜和吴班。
一开始张飞的副将并不明确，只知道有十八骑燕将跟着他南征北战，在张飞守巴西的时候，雷铜成了张飞的副将，雷铜是益州牧刘璋的手下，刘备攻打刘璋的时候，吴懿保雷铜和吴兰为副将去守雒城，被黄忠打败，后来又中了刘备的埋伏，因此投降，雷铜和张飞守巴西的时候，曹魏大将张郃来攻打，雷铜虽然勇猛，但智谋不足，中了张郃埋伏后被杀，张飞为雷铜报仇，定计大败张郃。
雷铜死后吴班成了张飞的副将，吴班的族兄吴懿是蜀汉的重要将领，族妹是刘备的穆皇后，吴班为人又豪爽侠义，在蜀汉将领中有较高地位，吴班辅助张飞守阆中，在张飞遇害后发表奏知刘备，刘备在夷陵之战中被陆逊火烧连营大败，吴班为赵云所救。在后来诸葛亮北伐过程中，吴班也有出彩表现，诸葛亮第六次北伐时，吴班和吴懿引兵去烧魏军浮桥，魏军乱箭射来，吴班中箭而死。
马超的副将是庞德和马岱。
庞德是马超父亲马腾靡下武将，马腾被曹操征为卫尉后，庞德成为马超的左右手，同时也是马超的智囊，在马超投靠张鲁的时候一起去的，刘璋被刘备攻打时向张鲁求援，马超积极求战，而庞德因为生病没有跟随，就这样在后来分属了两个阵营，马超投了刘备，庞德在曹操攻打张鲁时投了曹操，庞德在襄樊之战力斗关羽父子，又箭射关羽，深为关羽所忌惮，后来关羽水淹七军的时候，庞德落水被周仓生擒，因誓死不降被杀。
马岱是马超的从弟，在《三国演义》中跟随马腾入许昌，在马腾被杀后，马岱乔装出逃，后追随马超大战曹操。马岱曾经跟张飞打了十余合败北，武力不算强也不算差，后来跟随诸葛亮南征孟获和北伐曹魏，深得诸葛亮信任，诸葛亮临死前留下一计给马岱，马岱依计行事袭斩了魏延。关于马岱怎么死的，《三国志》和《三国演义》都没提到，应该是正常死亡。
黄忠的副将严颜。
严颜在刘备功取成都径取川中的时候据守巴郡，与张飞交战，后来被张飞用计俘虏，严颜宁死不屈，张飞很佩服他的气节，将他释放以上宾之礼对待，严颜有感于张飞的恩义而归降。
黄忠南征北战已久，和他合作过的副将也不少，比如陈式，不过名气没严颜大，严颜经常和黄忠并肩作战，随黄忠一起征战汉中，屡立战功，不过严颜怎么死的也没记载，所以说应该也是正常死亡。
赵云的副将张翼。
张翼也是刘璋的靡下部将，与刘璝、张任、卓膺等一起守雒城，后来卓膺投降，张任被捕处斩，张翼就杀了刘璝投降了刘备，刘备攻打汉中时，张翼作为赵云的部将参与了汉水之战，辅助赵云取得了汉水之战的胜利。
刘备伐吴时张翼以中军护尉身份跟随，诸葛亮南征北伐时张翼亦跟随参战，立下了不少功劳，在诸葛亮死后张翼与姜维、夏侯霸、廖化等成了北伐的中坚力量，蜀汉灭亡后，随姜维投降钟会，在钟会之乱中死于乱军之手。
这些追随五虎将的副将，主要是以《三国演义》为背景，不过大多数结局是被杀死，确实不怎么好，这也是在战争年代正常的结果，对于武将来说，战死沙场也算是一种荣耀吧！
历史红尘
不请自来。我是昊涛说史。这个问题我来回答。其实在战争年代，武将的结局大体都是不很好的，尤其是中下级武将，战死沙场的是大多数，生老病死的反而是少数。五虎上将是《三国演义》里对关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人的合称，而八大副将分别是他们得力干将。
关平不仅是关羽的副将，也是关羽的义子。是关羽过五关斩六将时路过冀州关家庄时所收，关平这人武力值不错，跟着关羽南征北战。在镇守荆州的时候，关羽让统帅一支五百人的精锐部队，作战时总是充当先锋。在襄樊之战中，关平与庞德战三十合不分胜负，可见其实力，后来和关羽败走麦城被俘，为东吴孙权所杀害。周仓也能算是关羽的副将，是《三国演义》中人物，本是黄巾军出身，是地公将军张宝靡下之将，张宝死后，与裴元绍啸聚山林，关羽千里走单骑路经卧牛山时，周仓本想和裴元绍一起追随关羽的，不过裴元绍想抢赵云的马被杀死，所以只有周仓成了关羽的贴身护卫，周仓在襄樊之战中于水中生擒庞德，关羽败走麦城被孙权所害，周仓得知消息后拔剑自刎而死。
张飞手下曾有过吴班和雷铜这些大将。不过在正史里，我们只能得知这二人为刘备效力。至于他们是否曾与张飞并肩作战，我们还无法确定。吴班，吴匡之子，既是蜀汉大将，又是重要外戚。吴班的族妹吴氏，即为刘邦正妻穆皇后。从刘备到诸葛亮，无论谁掌权，吴班都活跃在前线，先后为蜀汉立下了不少功劳。尤其在北伐时，吴班曾和魏延、高翔一起大败司马懿，斩杀魏军三千余人，缴获铁甲五千领、弓弩三千一百张。但一直熬到了诸葛亮去世，他也不过是凭着关系和以往的功绩，得了个绵竹侯当当。这对于一个铁血将士而言，实在不算是个让人顺心的结局。而雷铜和张飞守巴西的时候，曹魏大将张郃来攻打，雷铜虽然勇猛，但智谋不足，中了张郃埋伏后被杀。
而在赵云手下，也曾有过一位大将——张翼。张翼，字伯恭，其高祖父、祖父都曾任汉王朝的高官，因而张家在当地颇有名望。建安二十八年，张翼曾跟随赵云在汉水之战中迎击曹操。之后，他因处理镇压南夷一事，得到诸葛亮赏识，在朝中步步高升。然而在诸葛亮逝世，姜维主政后，张翼与姜维因为北伐产生了分歧。然而掌权者终究还是姜维，北伐被再次发动，而张翼也被赶鸭子上架，再一次奔赴战场。不就司马昭率军进攻蜀，汉后主刘禅发布了降书，张翼等便不得不向钟会投降。第二年年初，钟会、张翼一行人到达成都，结果钟会很快谋反，张翼便在兵变动乱之中被人斩杀。
黄忠的副将—严颜。黄忠是一名老当益壮的老将，但手下副将严颜也是一位老将。他当时是刘璋的手下将领，即使年迈依然战斗力极强，是刘璋手下数一数二的将领。当时刘备攻蜀之后，严颜本来是要和张让一样去死的，但是由于感念张飞仁义，所以归顺了刘备，后来自愿分配到黄忠麾下当一员副将。严颜经常和黄忠并肩作战，随黄忠一起征战汉中，屡立战功，不过严颜怎么死的也没记载，所以说应该是正常死亡。
马超的副将—庞德和马岱。马岱同马超一样是西凉名门望族出身，马岱是马超的堂弟，一直跟着马超。马超投降刘备之后，马岱自然而然成为了马超手下的一员副将，为蜀汉抛头颅洒热血，是蜀汉后期非常重要的大将，演义中他偷袭杀了魏延，可在正史中其实并没有明确的记载。庞德开始是马超的部下，后来投降了曹操，最著名的是他协助曹仁大战关羽，被关羽为“白衣将军”，最后在是在水上被关羽所擒，关羽非常赏识他的忠勇，苦口劝降，但是庞德誓死不降关羽，最终以死殉节。
战争期间作为一名军人，他们的性命已经不由他们自己说了算，是敌人说了算，他们生处的时代，注定了他们的结局是很悲催的。这八大副将虽然都个个是英勇善战的好汉，但是最终却没能有一个好的结局，不是被杀就是被冷落。其实这恰恰说明了谋略的重要性，不具有高远的政治情商，最终没能建功立业。
