十字軍是第二次世界大戰早期的主要英國巡洋坦克之一，也許也是北非戰役中最重要的英國坦克。十字軍的機動能力使得它成為英國坦克兵最喜歡的玩物，而它的QF6磅炮使它在與德軍lll號，IV號坦克的戰鬥中更勝一籌。十字軍的服役時間被延長至1942年末，由於缺乏裝備升級並且面臨著非洲軍團的虎I坦克以及高溫沙漠環境導致的過熱問題，最終使軍方淘汰了該設計，而更多地支持美國提供的謝爾曼坦克。
不像早期的採用克里斯蒂懸掛的巡洋坦克”A13）採用4個負重輪，十字軍有五個負重輪以改善載重分佈來承受20噸的車體，而不是以前的14噸體重。負重輪為32英寸直徑的壓制鋼實心橡膠輪。在車體兩側的懸掛臂之間分別採用了兩塊分離的鋼板，並裝上了與“盟約者”不同的發動機，不同的行走系統。
A15使用了的炮塔為多角形，兩側傾斜出來以在尺寸有限的的炮塔中提供更大的空間。早期生產的車輛採用的是“半內置”的炮盾，但很快就被一個更大，保護作用更好的炮盾所替代，並附有一個同軸貝薩機槍和瞄準望遠鏡。炮塔上沒有了給車長的穹頂型艙口蓋,而是一個安裝了潛望鏡的平艙口蓋。主炮是水平的，就像在同時期的其他英軍坦克一樣。
十字軍式坦克於1941年6月在北非沙漠投入實戰，反擊隆美爾“戰斧”的進攻。英國人發現十字軍式坦克的速度高，懸掛系統優良，但故障太多，因故障而落入敵手的坦克比被打壞的坦克還多，它的裝甲也很薄，火力也太弱。英國人遂將之改進，把裝甲增至52毫米，用6磅炮替換了2磅炮，其近距火力支援型換裝了17磅榴彈炮。十字軍式坦克戰時共製造5300輛，佔戰時英國坦克總產量的19.6%，1943年起改作訓練車。
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