笑看红尘谈笑人生
很高兴回答你的问题。
不用太过于担心，这件事不是很麻烦。你在当时出事故的时候处理的还算得当，唯一的就是没有报交警处理或者没有让对方留下书面性的文字和录音，这有点麻烦，但是你已经将自己的信息和联系方式留给了对方，就算事后处理也不算你肇事逃逸，就是走事故程序有点麻烦。
首先在带这个大爷去医院之前，先带着大爷去出事故地区的交警大队去报案，这是重中之重，先不说大爷人品怎么样，先保护好自身权益，预防万一被撞方有严重内伤或者突发状况等，还有防止被人恶意赖上。
在去交警大队的之前，去加油站调取一下当时的监控，这样有利于交警及时有效的处理好案件，最好和被撞方做一下沟通，简单还原一下当时现场真实情况，突出沟通重点说明你没有肇事逃逸而是积极配合，这时一定要将双方的谈话录音，以防被撞方在一些专业人士指点下对你进行恶意索赔。
双方去交警大队后，本着实事求是的原则详细说明当时情况，提供给交警当时的监控记录，等待交警处理意见，划分事故责任。
在处理事故的同时，向自己的保险公司报案，详细描述当时情况，报案后会有专门的事故查勘员来处理，并会向你和被撞方了解情况做笔录。如果时间来不及，在医院的时候保险公司也行。不要拖太长时间。
交警和保险公司都处理完，就可以带着去看病了。
关于垫付费用的问题：如果治疗费用比较少的话，可以垫付，但是费用单据一定要自己拿着，以便于保险公司报销。
如果治疗费用较大，治疗周期长，建议和保险公司沟通，让保险公司先行垫付，车辆交强险人伤可以垫付一万。
在人伤住院期间，被撞方的任何要求，不要轻易答应，有情况先和交警或者保险公司沟通，听取他们的处理意见。
对方如果有过分要求，不要私自处理，请求交警调解，或者直接走司法程序。不要让自己陷入被动。
希望以上回答对你有帮助！
事故理赔小吕
你没经验呀，当时骑车人说没事，也不去医院检查，自己走了，你当时不报警也没啥问题，但你错就错在了给对方留下了电话号、身份证号、车牌号，留下了找你后帐的依据，你绝对是个守法的公民，而且心地善良，但你错了，遇上交通事故，尽管对方没有受伤，你也应该先报警，让警察给你作证，这是最正确的处理方法。这叫一把一利索，当天发生的事情当天把他处理掉，交通事故不能拖到第二天或以后去解决，后患无穷。
我前些日子也遇到过和你类似的事情，你看我处理的对不对。
过一个无信号灯的十字路口，我的车速很慢，连20码都不到，而且过了斑马线接近了路中间。没成想一个70多岁的老人骑着共享单车径直从侧面撞到我车尾部的保险杠处，撞的不轻，人半天也没爬起来，前圈也瓢了，车把也歪了。我没责任，虽然这是个无信号灯的路口，理应让行人先过，但我过路口的斑马线时没有人也没有骑自行车的人在通行，而且我还特意放慢了车速，这位老人从哪窜出来的我压根就不知道。出于人道，我还是停住车，把老人扶起来，又把变形了的自行车推到了路边。老人起来之后，拍拍身上的土，说没事，没受伤，是自已骑的太快了，精神溜号没看见我的车，让我走。但我拿出电话还是想报警，因为我的后保险杠掉了漆皮，如果我无责，需要对方得赔偿点车损，后来一想，人没出事，这点车损也算不了什么，別难为老人家了，不忍的是他还一个劲的道歉。我主动提出用不用上医院检查一下，别有什么内伤之类的的毛病我会担责任的，老人执意不肯。出于同情心，我还是随手塞给他了200元钱，叫他自已上医院检查一下，並目送他走远，既然没事也没通过交警，我就没必要给他身份和车辆信息，当时的事情必须当时解决完毕，况且我还没责任。
话又说回来了，既然找你后帐来了，你留了电话号码，没办法，你就得带他上医院去检查，不过不要紧，带他去好了，但检查结果诊断要有医生签字，确属因撞击造成身体伤害的部位的医疗费、药费你可以支付，其他与交通事故无联系的病症所支付的医疗费、药费你可以拒付，根据交通事故的有关处理规定，当事人事后报警的，拿不出双方的“交通事故协议书”和现场的原始事故照片、录相、人证等相关证据的，交警部门不予受理，报警方可直接起诉到法院受理。
你这种情况，如果在48小时之内，有医院的诊断证明，确属是由于交通事故造成的，由你担负的那部分医疗费用，保险公司是可以报销的。如果过了保险公司现场勘察时效，保险公司会拒绝向被保险人理赔的，这就需要你与对方协商解决，对方如果不同意协商解决，就请他到法院起诉你。
总之，汽车与行人发生碰撞、刮蹭的交通事故不管行人受没受伤，最好是报警处理，让交警队备案，以免后患无穷。
打开车窗看景色
有时没事当时应该去医院确诊下，我也遇过一次这样性质相同的事，我当时带她看了医生说无碍，买了瓶红花油给她，但第三天她去医院检查骨折了，我承担了所有医疗费用，虽然我并不宽裕，但这是责任，做人要厚道，只要不是讹你。
锦祥菀
发生交通事故一定要报警，无论大小事故，如果对方真觉没必要去医院的话，也要等交警来到现场在交警出面协商后再作定论，千万别为了图方便就草草私了，真的是私了也要叫对方写下协议保证签名按手印，还有就是录音取证，要不然就麻烦就会找上门，到时就算赔了钱也是白搭的。
宝山大叔
既然事出了，只能面对，首先是否保留当时现场视频和你俩私下协商的录音，有的话更好弄，虽然当时没有报警也不算肇事逃逸，因为受伤方能联系到你，如果个人没有行车记录仪视频，首先先报警调查当时肇事视频现场，然后赶紧联系车险保险公司，提供当时事故现场录像或照片。以后不管谁有这样的事，首先要报警，通知保险公司到现场，避免给自己带来没有必要的经济损失。
草原老王
你好！很高兴回答你的这个问题，我是悟空的世界说到骑自行车的大叔当时说没事儿，晚上又找您。首先当然先带他去医院去做检查，然后再报警！医院会对诊断有个结果，有了结果以后，交警会对事故做一个分析，然后出具交通事故责任认定书，根据责任大小，合理的给予对方经济补偿！在这里提示的是所有东西必须具有合法有效的正规发票。不能是信口开河。该承担的必须去面对承担！喜欢我的回答可以添加关注并转发，谢谢！
悟空的世界
还能怎么办？解决问题吧！当时说没有问题，也能好好的自己骑车回去，现在再来找事，应该没有多大问题，就看看他的问题在哪里，到底是自行车损伤？或者是刮到人了？严不严重？这都能看出来的，所以只要了解了他的问题，就可以双方协商该怎么办了。
当然，也有可能遇到碰瓷的，但仔细想想，这个应该没可能，碰瓷的不可能过后才来找你。所以这个事情也不用想那么复杂，他如果想敲诈，总得有个依据嘛。
对吧？
壮族老三
司机为人不正，没有道德修养，碰，括到什么物质，如自行车，随手扶起推到路边，道歉，这是司机起码做人的休养，否则赔钱，道歉。
用户55659866509
看呗，还怎么办，他能让你走那证明他不是坏人。
找后帐，姑且这么说，那也是前面说好的，要是没事就不会找你了。
拍片看看什么情况，确实是因为车祸导致的，该怎么样就怎么样。
当然，我劝你还是经公吧，这也是防止对方扯皮，保护自己。
搜集好证据，视频什么的，按保险来，实在不行就不要垫钱，问问保险公司
萨姆太姆艾色印客拜德
既然挂到了，就要当面说清楚，该报警的报警，最好有行车记录仪的？该怎么，该怎么办就怎么办？规规矩矩把这事搞定，当时可以私聊和叫交警来或者公安
