瑜伽經過數千年的發展和創新，已經衍生出了諸多門派，被譽為正統的古典瑜伽就包括智瑜伽、業瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆達利尼瑜伽六大派別。不同的瑜伽門派之間的理論有很大不同，也會出現世界觀和價值觀截然相反的情況。例如，智瑜伽提倡培養人的知識理念；業瑜伽偏向於心靈的修煉，引導規範行為；信仰瑜伽是將二者結合到一起並衍生發展出來的；哈他瑜伽包括心靈脩煉和身體鍛鍊；王瑜伽偏向於心靈的調息……這些不同體系的瑜伽，對於修煉者來說都是活的“大智慧”的有力工具。以下簡單介紹瑜伽各個流派的理論體系。
（1）智瑜伽：該流派對於知識理念非常重視，從虛無中解放出來，達到一種神聖的認識，因為這樣才能與所謂的“梵”合二為一。智瑜伽認為，人的知識有低等和高等的區別，普通人所提到的知識只是侷限於物質或肉體，這種低等級的知識可以直接通過客觀世界得到。但是，智瑜伽所追求的知識更加高端，它要求修煉者從外在轉移到內在，並透過現象看到本質，去體驗和理解真正的萬物之神，即“梵”。通過朗讀古老的經典名著，去理解書中的那些真理，就會獲得神聖的啟示。大全瑜伽的修習者可以通過修煉提升自己的生命之氣，打開頭頂的輪，從而讓梵進入身體之中，獲得無上的力量。
（2）業瑜伽：業瑜伽認為，行為是生命的最初表現。例如，吃飯、說話和其他言行舉止等。而業瑜伽修行的內容主要集中在精神世界，通過內在的精神活動來引導更加完善的行為。業瑜伽修習者通常會非常努力地修行，並且處處剋制自己，清心寡慾，過著苦行僧一樣的生活，他們認為最好的朋友和最壞的敵人都是由自己決定的，只有完全奉獻他人，才能使自己的精神和行為達到空前的一致，即與梵合二為一。
（3）哈他瑜伽：“哈”指代太陽，“他”指代月亮，“哈他”代表男和女，日和夜，陽與陰，熱與冷，剛與柔，以及其他互為對立面的事物。哈他瑜伽認為，人體內有兩個系統，一個是精神系統，一個是肉體系統，人平時的思想活動大部分是無序且混亂的，是對能量的一種浪費。例如，興奮、激動和憂傷。這些狀態都是一種消耗，長此以往，就會使精神和肉體同時受到影響，從而得病。哈他瑜伽的特殊訓練方法可以打破精神的混亂，消除身體的不安定因素。並通過調息來消除神經系統的堵塞，並控制身體的能量加以利用。
（4）王瑜伽：王瑜伽號稱通往精神世界的鑰匙，它偏重於調息和意念，一般情況下都使用道具蓮花座進行冥想和鍛鍊，放棄了繁雜的動作。王瑜伽對於瑜伽所提倡的八支分法很有研究。即禁制、尊行、坐法、調息、制感、內省、靜慮和三摩地。王瑜伽採用多種方法冥想，但姿勢基本都是蓮花座。冥想的時候主要通過意念來感受身體的行動，並控制氣脈在體內循環，從而產生一種能量。
（5）昆達利尼瑜伽：又稱為蛇王瑜伽。昆達利尼瑜伽證明了人體內存在著72000條氣脈，七個梵穴輪，還有一條沒有甦醒，處在休眠狀態的神蛇，通過對氣脈的修煉，可以使能量進入身體喚醒那條沉睡的神蛇，神蛇被喚醒後，就可以通過梵穴輪到達身體之外。一旦這條神蛇從頭頂的梵穴輪衝出來，即可到達出神入化的三摩地境界。現在，練習蛇王瑜伽的人並不多，因為它對修習者的要求非常高，即便是資質尚可的人，往往修煉數十年也沒有獲得任何神通。
（6）密宗瑜伽：密宗又稱為密教。密宗瑜伽神秘莫測，遵從三脈七輪學說的同時，又自創出雙修法和“軍荼力蛇”學說，其理論依據來自於《大日經》和《金剛頂經》。密宗瑜伽的修煉方法不對外公開，據說是利用性能力引出生命能量的修煉方法。具體練法分成多個體系，有變換物質法、紅教大圓滿法、白教大手印法等。
（7）阿斯湯嘎瑜伽：據《瑜伽經》記載，該瑜伽的歷史特別悠久，而且修煉非常嚴格，一共分為三個等級，基礎級、中級和高級，每個級別的動作固定不變，只是呼吸吐納的方法不同。連續不斷的修煉阿斯湯嘎瑜伽會消耗大量的熱，以此來清潔身體，排出有毒物質。該瑜伽可以有效鍛鍊身體的力量、柔韌性和耐力。需要注意的是，該瑜伽強度大，體弱多病的人應該量力為之，一旦感到身體不適合，應立即停止練習。
（8）熱瑜伽：這種瑜伽術雖然不符合傳統的觀念，但追隨者眾多，熱瑜伽對場地的要求相當高，場地溫度要保持在38℃以上。修習者至少要在這種環境下完成26個基本動作。一般情況下，修煉十分鐘就會使人大汗淋漓。熱瑜伽排毒和塑形的效果很好。適合身體健康和沒有大病的人。
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