瑜伽经过数千年的发展和创新，已经衍生出了诸多门派，被誉为正统的古典瑜伽就包括智瑜伽、业瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达利尼瑜伽六大派别。不同的瑜伽门派之间的理论有很大不同，也会出现世界观和价值观截然相反的情况。例如，智瑜伽提倡培养人的知识理念；业瑜伽偏向于心灵的修炼，引导规范行为；信仰瑜伽是将二者结合到一起并衍生发展出来的；哈他瑜伽包括心灵修炼和身体锻炼；王瑜伽偏向于心灵的调息……这些不同体系的瑜伽，对于修炼者来说都是活的“大智慧”的有力工具。以下简单介绍瑜伽各个流派的理论体系。
（1）智瑜伽：该流派对于知识理念非常重视，从虚无中解放出来，达到一种神圣的认识，因为这样才能与所谓的“梵”合二为一。智瑜伽认为，人的知识有低等和高等的区别，普通人所提到的知识只是局限于物质或肉体，这种低等级的知识可以直接通过客观世界得到。但是，智瑜伽所追求的知识更加高端，它要求修炼者从外在转移到内在，并透过现象看到本质，去体验和理解真正的万物之神，即“梵”。通过朗读古老的经典名著，去理解书中的那些真理，就会获得神圣的启示。大全瑜伽的修习者可以通过修炼提升自己的生命之气，打开头顶的轮，从而让梵进入身体之中，获得无上的力量。
（2）业瑜伽：业瑜伽认为，行为是生命的最初表现。例如，吃饭、说话和其他言行举止等。而业瑜伽修行的内容主要集中在精神世界，通过内在的精神活动来引导更加完善的行为。业瑜伽修习者通常会非常努力地修行，并且处处克制自己，清心寡欲，过着苦行僧一样的生活，他们认为最好的朋友和最坏的敌人都是由自己决定的，只有完全奉献他人，才能使自己的精神和行为达到空前的一致，即与梵合二为一。
（3）哈他瑜伽：“哈”指代太阳，“他”指代月亮，“哈他”代表男和女，日和夜，阳与阴，热与冷，刚与柔，以及其他互为对立面的事物。哈他瑜伽认为，人体内有两个系统，一个是精神系统，一个是肉体系统，人平时的思想活动大部分是无序且混乱的，是对能量的一种浪费。例如，兴奋、激动和忧伤。这些状态都是一种消耗，长此以往，就会使精神和肉体同时受到影响，从而得病。哈他瑜伽的特殊训练方法可以打破精神的混乱，消除身体的不安定因素。并通过调息来消除神经系统的堵塞，并控制身体的能量加以利用。
（4）王瑜伽：王瑜伽号称通往精神世界的钥匙，它偏重于调息和意念，一般情况下都使用道具莲花座进行冥想和锻炼，放弃了繁杂的动作。王瑜伽对于瑜伽所提倡的八支分法很有研究。即禁制、尊行、坐法、调息、制感、内省、静虑和三摩地。王瑜伽采用多种方法冥想，但姿势基本都是莲花座。冥想的时候主要通过意念来感受身体的行动，并控制气脉在体内循环，从而产生一种能量。
（5）昆达利尼瑜伽：又称为蛇王瑜伽。昆达利尼瑜伽证明了人体内存在着72000条气脉，七个梵穴轮，还有一条没有苏醒，处在休眠状态的神蛇，通过对气脉的修炼，可以使能量进入身体唤醒那条沉睡的神蛇，神蛇被唤醒后，就可以通过梵穴轮到达身体之外。一旦这条神蛇从头顶的梵穴轮冲出来，即可到达出神入化的三摩地境界。现在，练习蛇王瑜伽的人并不多，因为它对修习者的要求非常高，即便是资质尚可的人，往往修炼数十年也没有获得任何神通。
（6）密宗瑜伽：密宗又称为密教。密宗瑜伽神秘莫测，遵从三脉七轮学说的同时，又自创出双修法和“军荼力蛇”学说，其理论依据来自于《大日经》和《金刚顶经》。密宗瑜伽的修炼方法不对外公开，据说是利用性能力引出生命能量的修炼方法。具体练法分成多个体系，有变换物质法、红教大圆满法、白教大手印法等。
（7）阿斯汤嘎瑜伽：据《瑜伽经》记载，该瑜伽的历史特别悠久，而且修炼非常严格，一共分为三个等级，基础级、中级和高级，每个级别的动作固定不变，只是呼吸吐纳的方法不同。连续不断的修炼阿斯汤嘎瑜伽会消耗大量的热，以此来清洁身体，排出有毒物质。该瑜伽可以有效锻炼身体的力量、柔韧性和耐力。需要注意的是，该瑜伽强度大，体弱多病的人应该量力为之，一旦感到身体不适合，应立即停止练习。
（8）热瑜伽：这种瑜伽术虽然不符合传统的观念，但追随者众多，热瑜伽对场地的要求相当高，场地温度要保持在38℃以上。修习者至少要在这种环境下完成26个基本动作。一般情况下，修炼十分钟就会使人大汗淋漓。热瑜伽排毒和塑形的效果很好。适合身体健康和没有大病的人。
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