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----------2020年1月6日，美國防高級研究計劃局（DARPA）戰術技術辦公室（TTO）正式發佈“海上列車”項目跨部門公告，尋求支撐無人水面艇編隊執行遠距離運輸和遠征作戰任務的技術及創新方案。
DARPA“海上獵人”無人艇
一、項目發展背景
DARPA認為，在日益複雜的海洋安全環境下，海軍、海軍陸戰隊作戰概念正逐步從少數大型有人艦艇編隊轉向由小型平臺組成的分佈式艦隊。靈活性高的中小型無人水面艇能執行監視、後勤、電子戰、遠征作戰和火力投送等多種使命任務，將能夠在分佈式艦隊中發揮關鍵作用，但無人艇的排水量、艇型等可能會影響其耐波性，導致其獨立航行、作業時的生存能力、航行性能難以達到海軍、海軍陸戰隊的標準和要求，因此DARPA提出“海上列車”項目，發展無人水面艇編隊執行遠征作戰任務的支撐技術和創新方案。
二、項目基本情況
DARPA提出將不少於4艘12～50米長的中型無人水面艦艇（MUSV）通過連接或編隊航行的方式創建“海上列車”，以降低興波阻力，使其航程能夠達到數千海里，以支撐遠洋作戰。DARPA要求“海上列車”全程無人工干預，能夠編隊航行6500海里後分散獨立作業，獨立作業的續航距離達到1000海里，完成任務後重新自主集結並組成“海上列車”返回。DARPA提出了連接器型、無連接器型、編隊型三種“海上列車”概念方案。連接器型“海上列車”方案是4艘及以上的無人艇通過連接器實現物理連接，形成一個更長的等效平行中體以降低興波阻力，技術關鍵是降低“海上列車”的傅汝德數。無連接器型“海上列車”方案是利用外力保持4艘及以上連續的無人艇共同航行，原理及技術關鍵與連接器型方案基本相同。編隊型“海上列車”方案是由4艘及以上的無人艇以橫向或縱向相近的方式編隊航行，利用艇間興波干涉降低表面波，以最大程度的減少“海上列車”的興波阻力。
三、發展計劃
該項目為期36個月，將分兩個階段執行，重點解決兩方面的技術問題，一是提供開發並演示驗證無人艇艇形、連接器、推進裝置和艇間的間隙緩解等技術，以實現“海上列車”編隊航行；二是開發並演示動態控制體系架構，該體系架構能在任務計劃、環境條件、無人艇位置和航速之間形成閉環，以維持“海上列車”編隊航行，並最大限度提高其海上生存能力和航行效率。
（藍海星：吳依帆 於憲釗）
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