想當年，我國與以色列合作研發大型預警機，美國竟然從中作梗導致項目流產；為此，我國明白了一個道理，只有自力更生才能不被人家“卡脖子”；於是在王小謨院士的領軍下，終於是拿出了自己的“爭氣機”---空警2000預警機，它的多項新技術不僅獲得突破，還局部世界領先，甚至超過了美國E-3預警機。從此，我國在預警機領域也進入了“自由王國”。如今，一批批新型空警500預警機正在下線和試飛（如圖），令人振奮。
預警機以及先進的相控陣預警雷達，仍然是航空裝備皇冠上的“明珠”，目前世界上能完全自主設計和建造大型預警機的國家還僅僅只有中、美、俄。我國空警500預警機由於載體採用了運-9，在個頭上小於空警2000，但是它裝備的新型數字相控陣預警雷達卻要比空警2000配備的預警雷達先進很多；這些先進之處體現在多目標能力、高速處理能力、抗干擾能力等方面。
而且，性能更強的新型數字相控陣預警雷達在體積以及重量方面，也比空警2000上面的雷達要更輕和更小。
我國不僅能自主設計和建造大型預警機，同時還能自主設計和建造多種中型以及預警直升機，這項能力可以說在世界上也是獨一無二的。如今，我國陸海空部隊已經實現了同時服役多型預警機，並且還出口到了海外。
為了滿足自身的迫切需求，陝飛特種機“脈動”生產線上是熱火朝天，從公開的畫面能看到，一架架預警機以及特種機正在緊張有序的進行生產和組裝，這份能力也是世界罕有。
在陝飛停機坪上，一架架下線後的預警機以及特種機也正在進行地面精心調試，滿足規範之後就可試飛。
未來，我國C-919/929大飛機成熟之後，它們的機體也非常適合用於改裝成預警機以及特種機；而未來機載預警雷達的發展將演化成貼片天線，整架飛機的機身就是預警雷達的天線，從而實現更強的態勢感知和控制能力。
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