手自一體的車，開起來就是舒服，如果好好利用，會給你帶來很多的駕駛樂趣，也可以帶來再安全的行車！比如，需要超車時，把檔把從D檔撥到手動這邊，然後馬上降一到二個檔（前推或者後拉，看車型，我的車就是後拉）。可以保持油門不變，也可以加油，車的速度馬上飛上去，相當的快就能超車，這樣就能確保超車的安全。當然，上下長坡時也可以用，
天海一色219
手自一體變速器是集成了自動變速器和手動變速器的優點，車輛在駕駛過程中，車主既可以像手動擋一樣隨意切換檔位，也可以像自動擋一樣，變速器電腦根據車輛的狀況，自動切換檔位。並且，車輛在駕駛過程中，手動模式和自動模式是可以進行切換的，車主不需要踩剎車或其他多餘動作。
現在手自一體車輛的手動模式有兩種，一種是用換擋手柄前後移動進行加減檔，另一種就是利用換擋撥片，一般情況下分佈於方向盤位置，利用換擋撥片加減檔，進行檔位切換。車主在D擋行駛過程中，可以直接進行換擋撥片上下撥動，這樣可以直接調節至手動模式，或者換擋手柄掛到 M擋，前後移動換擋手柄即可進行檔位切換。
對於手自一體式車輛手動模式應用工況，確實有幾點需要注意！手動模式使用時，一般都是車輛需要較好的加速感或者車輛需要制動。
車輛加速行駛，一般情況下是在高速超車時應用，這種情況下，車主完全可以切換到手動模式，刻意降低變速器擋位，增加變速器傳動比，提高發動機的轉速，增加發動機輸出扭矩，可有效提升車輛的動力特性。這時候車輛加速也比較容易一些。
現在的車輛基本都是小排量發動機，車輛在爬坡行駛時，好多車輛都是動力不足，如果車輛動力不足，車主對車輛的駕駛慾望直接跌至冰點，所以為了提高車輛的爬坡特性，現在車輛故意增加了手動模式，車主也可以通過降低變速器檔位，可顯著提升車輛的動力特性。
車輛在下長坡時，或者下地下車庫時，這樣的坡度比較大，車速較高，需要踩剎車控制車速，但如果長期踩剎車，剎車片磨損比較嚴重，並且剎車片在下長坡時，長期磨損，很容易造成剎車片過熱，進而引起剎車失靈，其後果非常嚴重。因此，車主在下長坡或下低下車庫時，完全可以使用手動模式，降低變速器擋位，提升發動機轉速，從而利用發動機制動作用，以此迅速降低車輛的速度，這樣的駕駛模式，被老司機熟練使用。
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汽車概況
手自一體變速箱的轎車在正常行駛的時候是可以直接從D切換當手動模式的。下面我們就以常見的電子檔杆和機械檔杆兩種手自一體變速箱來說明，電子檔杆手自一體變速箱的代表是寶馬汽車，它搭載的是採埃孚（ZF）8檔手自一體變速箱；機械式手自一體變速箱的代表是長安的CS75 17款，它搭載的是愛信6AT，手自一體變速箱。
配電子檔杆的手自一體變速箱操作方式
電子換擋桿的代表是寶馬汽車，以寶馬3係為例，可以通過換擋桿從D檔切換成M檔或者S檔，期間無需任何條件，只要車子是正常在D檔就可以。具體的操作方式就是當車輛處於D檔時，直接將換擋桿往左撥一下，此時M/S標誌旁邊的指示燈就亮了，然後車輛首先進入的是S檔，這個時候假如再將檔把往前或者往後推就可以實現減檔和加檔，如果不執行加減檔操作，那麼車子就處於S檔模式，S檔即運動檔（Sport），它會使變速箱的換擋延遲，來增大車輛的推背感。由於寶馬車子的檔杆是電子檔杆，它就相當於是一個開關，你每次換完擋之後，檔把會回到中間位置，只是用檔把上的指示燈表示車輛處於P、R、N、D檔位。不像是機械式換擋桿那樣可以通過觀察檔把的位置知道車輛處於什麼檔位。
右邊為D檔狀態，通過往左撥檔杆進入M/S檔
配備機械式手自一體變速箱的操作方式
機械式換擋桿比較常見，一般非豪華品牌上基本都是這種。我們就以愛信6AT手自一體變速箱為例進行說明，這裡選取的是長安的17款CS75，它配備的就是機械式換擋桿。在實際的換擋中，通過推動換擋桿，換擋桿通過鋼絲拉鎖直接拉動變速箱齒輪進行換擋，所以機械式換檔會有“換檔”的感覺，不像是電子換擋桿是通過電機進行換擋的，檔杆只是一個開關，給電機一個信號命令。
長安CS75從D檔切換成手動（M檔）模式是在D檔下，直接將換擋桿撥到右邊去，這樣車輛就進入了手動模式。通過往前推檔杆是減檔，往後推是加檔。如果想退出手動模式，則直接將檔杆撥到左邊即可。
總結：總的來說兩種手自一體變速箱在D檔和M檔直接切換都是不需要什麼條件的。但是寶馬的電子換擋桿有個好處就是當車輛的實際車速、轉速與當前檔位嚴重不匹配的時候，車輛為了保護變速箱是可以強行自動換擋的，即使現在是處於手動模式。
道遠說車
也就是說，想問從自動模式是不是行駛中換成手動模式，當然可以，手自一體變速箱，手動M擋和自動D擋，隨時可以來回切換，換擋是按住換擋桿上的按鈕就行了，自動變速箱，從自動擋換成手動操作，實際檔位不會變的，原來自動是3擋，換成手動還是3擋，手動模式，如果升檔車速和發動機轉速不夠，也掛不了高一個擋，會有滴滴提示，如果該降檔人為不降，變速箱手動模式也會自動降檔，不會自動升檔。
華華聊車
直接切換沒有一點問題，唯一需要了解的是這車的變速箱換擋邏輯是怎麼標定的，有些偏運動性的手動模式到達紅線轉速是不會自動升擋的 必須手動升擋。
胖濤聊車
可以直接切換，無需腳剎
Andyt6
先回答題主的問題，行駛當中完全可以將擋位從D擋至手動模式下任意切換，這也是手自一體變速箱設計的功能，如果不能隨意切換，手動模式就沒有存在的意義。
當車輛在行駛的時候，不論是多少時速，都可以隨時把擋位從D擋撥至手動模式，這個時候儀表臺上會顯示目前變速箱所使用的的擋位，你在駕駛時不會有任何感覺，只是變為手動模式後，換擋轉速會拖延，具體變現為提速感覺更加有力。
需要注意的是，當車速很快的時候不要在手動模式下盲目的手動降檔，雖然不會對變速箱造成傷害，但是絕對不會有好處（現在有很多變速箱具有保護功能，在很高的時速時會對錯誤降至低檔進行保護），所以不用擔心會弄壞。
我在高速開車的時候，有時需要突然加速超車，這時需要將擋位撥至手動模式，然後再降一個擋位，同時深踩油門，發動機轉速會瞬間上到6000至7000轉，提速感超強，不過這也只是偶爾玩一次，其實對變速箱不好，我的車在換變速箱油的時候發現變速箱油內有許多黑色沉澱物，手動模式是個樂趣，偶爾玩玩就行了，不推薦經常暴利使用。
車光熠然
俺開滴是哈弗手自一體，這個車好在當你爬大坡時直接把檔把往後一拉就調到手動擋。遇到山路下大長坡時也是如此，或者撥動方向盤上的減號撥片。可以避免長時間踩剎車帶來的弊端。俺用過的自動擋車少，請大俠多指教。
逍遙候龍哥
手自一體是最常見的自動變速箱之一，一般常用的檔位有p r n d，有些車加了運動檔s，日系車還有爬坡檔l。以最常見的為例，p檔是駐車檔，r是倒檔，n是空擋，d是前進檔。到了d檔向左撥就是手動擋，一般車是前加後減，運動車如寶馬 馬自達是前減後加，在手動擋的模式下，如果轉速達到升檔而人沒有操作將會自動變成自動模式，不需要注意什麼，可以隨時切換，再配合換擋撥片更方便
炎黃汽車
你好，是可以直接切到手動模式的。自動模式是幾檔切過來就是幾檔，後面可以手動加減檔，手動加減檔的時候注意一下轉速就好了，想開的激進點轉速拉高了再換擋，想省油點，轉速合適的時候就可以提前（比自動換擋是轉速低點）換擋。
