BMW E34（5 series）
BMW E34 是寶馬5系的第三代車型（目前共7代），從1988年開始銷售到1996年。前期車型只有三廂（Sedan）版本，到了1990年開始提供旅行版（Wagon）。
E34 525i 三廂版（1989）
1995年，新一代的E39（寶馬5系第四代）正式上市，但是E34的旅行版一直生產到1996年才停產。
E34 525i 旅行版（1995）
E34的出現，打破了寶馬5系的三個記錄。
E34的旅行版的出現，是寶馬5系車型第一次有了旅行版。同時，寶馬的全輪驅動系統（all-wheel drive）和V8引擎，開始在5繫上搭載，也是從這一代E34開始的。
E34 M5旅行
同時，E34這一代的5系另一個記錄就是，一共搭載了9款不同的引擎（算上不同的調校和柴油版本還有更多），從518i上的M40B18（1.8L 85kw SOHC 12.8S）到M5上的S38B38（3.8L 250kw DOHC 5.9S）。從L4到L6再到V8都有。
E34 M5旅行
其中，E34 M5搭載了 S36直六引擎，分為三廂版本和旅行版本。
這臺3.6L的直六發動機可以提供 232Kw的馬力，在後期升級為S38引擎，3.8L的排量，同時馬力提升至250Kw。
在即將停產的時候，E34 M5還生產了手動版本，這臺6MT的變速箱，是 E34 540i上使用的，下一代的E39的手動變速箱，也在使用這款變速箱。
BMW S38 引擎
詳細數據
- 製造商：BMW
- 年份：1987–1996
- 樣式：三廂版&旅行版
- 驅動方式：前置後驅（FR）
- 四驅（F4）(525iX only)
- M版本：BMW M5
- 搭載引擎（汽油）
- 1.8 L M40 I4
- 1.8 L M43 I4
- 2.0-2.5 L M20 I6
- 2.0-2.5 L M50 I6
- 3.0-3.4 L M30 I6
- 3.5-3.8 L S38 I6
- 3.0-4.0 L M60 V8
- 搭載引擎（柴油）
- 2.4 L M21 turbo I6
- 2.5 L M51 turbo I6
- 車身尺寸
- 軸距：2,761 mm
- 長度：4,720 mm (185.8 in)
- 寬度：1,751 mm (68.9 in)
- 高度：三廂版1,412 mm；旅行版 1,417 mm
- 重量：518i 三廂版 1,445 kg；540i 旅行版 1,765 kg
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