地鐵車輛是城市地鐵的重要組成部分，也是技術含量較高的設備。地鐵車輛應具有先進性、可靠性和實用性，應滿足容量大、安全、快速、美觀和節能的要求。
地鐵列車的每節車輛的價格因製造車輛所用的各種材料不同，車輛製造的技術含量不同，車輛允許運行的速度不同而不同。國內一般每節車廂在500萬-800萬人民幣左右，一般城市使用的四動兩拖六編組的一列車價格在5千萬左右，有的超過六千萬等。
地鐵車輛有動車(M，Motor)和拖車(T，Trailer)、帶司機室車和不帶司機室車等多種形式。動車本身帶有動力牽引裝置，拖車本身無動力牽引裝置;動車又分為帶有受電弓的動車和不帶受電弓的動車。
一般來說地鐵車輛由以下七部分組成:
01 車體
車體是容納乘客和司機駕駛(對於有司機室的車輛)的地方，又是安裝與連接其他設備和部件的基礎。一般有底架、端牆、側牆及車頂等。
02 轉向架（動力和非動力）
動力轉向架和非動力轉向架裝置位於車體和軌道之間，用來牽引和引導車輛沿著軌道行駛，承受與傳遞來自車體及線路的各種載荷並緩衝其動力作用，是保證車輛運行品質的關鍵部位。一般由構架、彈簧懸掛裝置、輪對軸箱裝置和制動裝置等組成。
03 牽引緩衝連接裝置
車輛編組成列安全運行必須藉助於連接裝置。為了改善列車縱向平穩性，一般在車鉤的後部裝設緩衝裝置，以緩和列車的衝動。
04 制動裝置
制動裝置是保證列車安全運行所不可少的裝置。城市軌道車輛制動裝置除常規的空氣制動裝置外，還有再生制動、電阻制動和磁軌制動等。
05 受流裝置
從接觸導線(接觸網)或導電軌(第三軌)將電流引入動車的裝置稱為受流裝置或受流器。
06 車輛內部設備
車輛內部設備包括服務於乘客的車體內的固定附屬裝置和服務於車輛運行的設備裝置。屬於前者的有車電、通風、取暖、空調、座椅、拉手等。服務於車輛運行的設備裝置大多吊掛於車底架，如蓄電池箱、繼電器箱、主控制箱、電動空氣壓縮機組、總風缸、電源變壓器、各種電氣開關和接觸器箱等。
07 車輛電氣系統
車輛電氣包括車輛上的各種電氣設備及其控制電路。按其作用和功能可分為主電路系統、輔助電路系統和控制電路系統三個部分。
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