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編碼器的常見故障有哪些？該如何處理？
光電編碼器故障主要表現為輸出信號出現誤碼，若能及時、準確的對誤碼進行診斷，隨後採取相應的措施就能避免更大的故障發生，甚至是巨大的經濟損失。
上圖是光電編碼器原理圖。
從圖中可知，它主要包括軸系、碼盤、狹縫、光電接受元件、處理和輸出電路。
它是如何計算角度位置信息的？
編碼器工作時，碼盤跟著主軸轉動，而碼盤和狹縫的相對位移形成莫爾紋條。當主軸轉動一個碼盤光柵的柵距角，莫爾紋條則變化一個週期，隨後將光電接受元件產生的信號送入處理電路，最終經過細分計算就能得到編碼器工作時的角度位置信息。
編碼器的檢測方式
其輸出端口接LED燈顯示排。當編碼器軸按照某個方向旋轉時，此時LED燈排是逐個亮起來，通過看它的亮次序和位置就能判斷其是否出現誤碼。因為它旋轉一週的輸出位置信息多，我們觀察時反應能力有限，看久了眼睛容易疲勞。所以編碼器的旋轉速度不能太快，還需要反覆看。
編碼器發生故障，若有指示燈那就會由綠色變紅色，與之相關的通訊模塊也會亮紅燈，而且會顯示Bus off故障代碼。引起故障主要原因有通訊干擾、組態不當等。出現Bus off故障代碼，一般原因有設備錯誤波特率、電源上升時間過慢、終端電阻不適合、通訊線周圍有強電等。
進行處理時，檢查聯軸和軸對中問題、編碼器自身和掃描模塊自身及迴路電壓問題，以及接線、波特率設置、通訊接頭、屏蔽線接地等檢查。
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