捷克“达纳”155毫米自行火炮：“达纳”自行火炮是世界上第一种使用任意角自动装弹机的大口径自行火炮，这使得它拥有远远高于同时期苏制2S3自行火炮的战斗射速。大大提高了其综合作战能力。该火炮采用前苏联2C3式152mm自行榴弹炮炮身，底盘采用太脱拉815(8x8)卡车底盘，1981年正式服役，到1994年共生产750辆。
“达纳”155毫米自行火炮其战斗全重因携带的弹药不同而不同，在装满燃油携带40发炮弹时的战斗全重为28.1吨；在装满燃油携带60发炮弹时战斗全重为29.25吨；在装满燃油而不带弹药时车重为28.1吨。由于弹药基数不同，最大速度也不一样，携带40发炮弹时为80千米/小时；携带60发炮弹时为70千米/小时。
与常见的自行火炮的后置式炮塔不同，“达纳”的大型炮塔位于车体中部，反倒像一辆巨大的“轮式坦克”。其炮塔上部呈正棱台状，以缩小中弹面积；下部呈倒棱台形，有利于缩小炮塔座圈尺寸。炮塔的旋转用液压驱动，必要时也可手动操作。152毫米口径榴弹炮安装在炮塔中央的纵向开口内，可发射榴弹、破甲弹和火箭增程弹等弹药。
该火炮用自动装填机供弹时，射速可达5发/分钟。由于采用开放式设计，“达纳”还可换装长身管火炮，将最大射程提升到32公里。此外，“达纳”还可装备155毫米口径火炮，发射北约标准的155毫米弹药，最大射程为39.6公里。
虽然与当前各国新开发的大口径轮式自行火炮相比，“达纳”在射程、射速方面已没有明显的优势，但在上世纪七八十年代，该炮绝对称得上设计新锐，是同类武器的先驱。由于皮实耐用且价格合理，“达纳”自行火炮的销路也不错。除装备捷克和斯洛伐克两国外，利比亚、波兰和格鲁吉亚也都购买过这种火炮。
主要武器是1门152毫米榴弹炮，身管上装有炮口制退器，但未装抽烟装置。身管长5580毫米，最大后坐距离1300毫米。炮塔的旋转用液压驱动，必要时也可手动操作。火炮方向射界为±225度，实际上为360度，进入21世纪，“达纳”自行火炮并没有销声匿迹，可见，“达纳”并未过时。
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