不知道大家記得不記得，在2019年上半年，也就是全新RAV4已經在海外上市，但是在國內還沒有上市那一段時間，瑞典媒體Teknikens Värld對全新RAV4進行了麋鹿測試，其實說白了就是我們常說的繞樁測試，由於RAV4通過該測試的最高速度不足68km/h，車輛高速繞樁時，車輛出現了側滑和失控，被該媒體判定測試不及格，並且將該車型列入不推薦車型，由於該媒體在歐洲的影響力本身不低，所以在一段時間內，該成績讓很多準備購買全新RAV4的準車主產生了猶豫情緒，也一度讓豐田受到了車輛操控性不足的指責。
所謂的麋鹿測試，是一種形象的說法，在北歐的很多開放道路上，會時不時突然從路邊竄出麋鹿，為了防止撞上麋鹿，就必須通過緊急併線來避開麋鹿，而繞樁測試模擬的就是車輛避開麋鹿的過程，測試的標準和過程也很簡單，車輛通過繞樁測試，在車輛不側滑、不失控的情況下，車輛通過繞樁測試的速度越快，表現操控性能越優秀，反之亦然。
豐田RAV4是豐田在TNGA框架下推出的一款全球車型，這款車目前已經在國內上市，從銷量水平來看，整體還是相當優秀的，在一些店面甚至已經出現了加價銷售的情況。雖然加價讓人覺得不爽，不過這也證明豐田全球構架的成功之處，不過在麋鹿測試中的不及格表現，的確讓RAV4在操控方面染上了一些“汙點”，這對於追求極致的豐田工程師或者說有些“軸”的日本工程師來說，是不能接受的。
之前一段時間，豐田通過和Teknikens Värld進行溝通，重新進行了一次RAV4麋鹿測試。在溝通中，豐田的工程師表示，他們調整了車輛的ESP電子穩定程序系統，使ESP的控制力更強。而在第二次測試中，RAV4分別進行了65公里/小時、68公里/小時、70公里/小時和72公里/小時的麋鹿測試，均順利通過。這個成績已經接近眾多SUV車型在麋鹿測試中的基本水平，而這一切，豐田工程師居功至偉！
事實上，在麋鹿測試中，ESP介入的時間、力度對於車輛以何種速度通過麋鹿測試很重要，通過調整ESP介入的時間和力度，理論上是可以改變一款車在麋鹿測試中的極速表現。但是ESP只是其中一個原因，車輛底盤調校才是操控性能的最大決定因素，而全新RAV4顯然在操控性能這一塊並不擅長，所以即使第二次參與測試，但是整體的速度還是偏低，尤其是相比日產奇駿四驅版車型、三菱奕歌80km/h的極速，還是有很大的差距。但是儘管如此，豐田工程師扭轉局面的能力還是值得稱道的。
其實從豐田通過與Teknikens Värld溝通並且以更高的速度通過麋鹿測試，可以看出豐田極其工程師對於品牌和產品聲譽的珍惜，想想看，要是換作另一個全球知名車企在中國的合資品牌，肯定就是換一個標準更低的測試，拿一個好成績，繼續忽悠消費者了！
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