尼布楚条约
清康熙二十四年至二十七年（1685—1688），清军对入侵的俄军进行了两次围歼战，俄方称之为“俄中边境冲突”，朝鲜称之为“罗禅征伐”。这也是康熙大帝和彼得大帝的较量，最终双方签订《中俄尼布楚条约》，重新划定边境。
从明崇祯年间开始，沙俄扩张至西伯利亚东部勒拿河流域，建起一座雅库茨克城，准备作为南下侵略中国的基地。转年初夏，精奇哩江解冻，俄兵入侵黑龙江流域烧杀抢劫，甚者灭绝人性地杀死达斡尔族人并烤熟了吃肉，被称为“吃人恶魔”。清顺治末年至康熙初年，趁着大清忙于平定三藩之乱，沙俄侵占了黑龙江沿岸尼布楚和雅克萨，在此筑城寨、设工事，开荒种地，与当地人做生意，自给自足，在大清的领土过上了小日子。
康熙帝先礼后兵，多次遣使交涉未奏效，在平定三藩之乱的第二年（1682）赴关东东巡，命副都统郎坦、彭春、萨布素率兵百余名以捕鹿为名渡黑龙江侦察，派当地达斡尔、索伦族头人随时监视敌情，令蒙古车臣汗断绝与沙俄贸易，又令萨布素率部在瑷珲筑城永戍，在瑷珲至吉林途中设十九个驿站，加紧造船，保证军粮由松花江、黑龙江及时运抵，做好了一切交战的准备。
关外战场
康熙二十二年（1683）九月，清军勒令盘踞在雅克萨等地的俄军撤离。俄军不予理睬，反而率兵窜至瑷珲劫掠骚扰，萨布素带兵将其击败，并将黑龙江下游俄军据点焚毁，雅克萨成为孤城。
康熙二十四年（1685）正月，康熙命都统彭春赴瑷珲收复雅克萨。四月两千名清军集结，携鸟枪、火炮、刀矛、盾牌，从瑷珲出发，水陆两路向雅克萨开进。五月抵达雅克萨城，向俄军头目托尔布津发出最后通牒。托尔布津认为城池坚固，守城的有四百五十人，三门大炮，三百支鸟铳，而清军火器较弱，虽然人多，但不堪一击，所以据不投降。
清军围城，炮轰雅克萨，俄军伤亡甚重，托尔布津派人讲和，提出在保留武装的条件下撤离。彭春同意，俄军撤至尼布楚。清军平毁雅克萨城，留部分兵力驻守瑷珲，另派兵在瑷珲、墨尔根（黑龙江嫩江）屯田，加强防务。
俄国人在关外
俄军被迫撤离雅克萨后贼心不死，拼凑兵力图谋再犯。康熙二十四年（1685）秋，莫斯科派兵六百人增援尼布楚。当获知清军撤走时，托尔布津率军再次窜到雅克萨，重修工事。次年初，康熙接到奏报，下令反击：“今罗刹复回雅克萨筑城盘踞，若不速行捕剿，势必积粮坚守，图之不易。其令将军萨布素等……速修船舰，统领乌喇、宁古塔官兵驰赴黑龙江城。至日酌留盛京兵镇守，止率所部两千人，攻取雅克萨城。”
康熙二十五年（1686）七月，清军调乌拉、宁古塔兵一千五百人，发红衣大炮，再加上盛京兵五百人，藤牌兵五百人，共计两千五百人进抵雅克萨城下，勒令俄军投降。托尔布津不理。八月清军开始攻城，托尔布津中弹身亡，杯敦代行指挥。清军在雅克萨城的南北东三面掘壕围困，在城西河上派战舰巡逻。
清军
林兴珠率领藤牌兵也参加了战斗，藤牌兵本是郑成功训练的特殊部队，左手持盾，右手持刀，行动敏捷，用盾掩护身体，飞快地滚到敌人跟前，转砍敌人战马脚腿，出其不意，以快制胜。俄军粮弹消耗殆尽，最后只剩六十六人。
俄国摄政王索菲亚急忙派遣使节与大清谈判。当时西北地区准噶尔部噶尔丹配合沙俄侵扰喀尔喀蒙古十分猖獗，为集中精力平定准噶尔，康熙指示谈判代表索额图做出让步。
康熙二十八年（1689），《中俄尼布楚条约》签定，这是大清第一个平等条约，主要内容包括：格尔毕齐河、额尔古纳河往东到海，外兴安岭以南，黑龙江和乌苏里江流域，包括库页岛归大清，双方不得收纳对方逃亡人口，雅克萨地方俄人所建城堡须尽行拆毁，两国进行贸易互市，永敦邦谊。但大清也做了让步，失去了外兴安岭以北的小部分领土和以尼布楚为中心的蒙古东北部地区。至此，中俄在东北相对安定，一直维持到第二次鸦片战争，约一百七十年。（文：何玉新）
尼布楚条约
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