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说到轮式战车，大家往往关注装甲或者火力，至于它的“车轱辘”，因为太不起眼，所以不太关注，在很多人看来，不就是一副轮胎嘛，与普通民用车辆的轮胎还能差到哪儿去？
早期轮式装甲车的轮胎，确实和普通车辆轮胎并无过多差别，由普通橡胶材料制成，最多不过是加厚加宽了轮胎的部分尺寸，防止碎石扎破有明显作用，但中弹一定会破气，就像气球一扎就破一样的道理。
图注：早期军用轮式车辆轮胎与普通民用汽车轮胎差别不大，轮胎被扎破情况十分常见
后来，为了让轮胎变得更加结实，轮胎材料从以天然橡胶为主向添加各种人工合成材料复合配方发展，甚至，有的轮胎还设计为在胎内侧附加一层内衬，用于储存液态密封胶，当胎面被扎破时，可迅速填补被破坏处，能起到扎破不漏气的作用。缺点是有效补损范围小，一般只对直径5～6mm以下的刺扎破坏起作用。
图注：这款装甲战车，其每组有三个车轮，如果哪个被扎破，可以通过轮转将受损轮胎翻转到上端
上述军用轮胎，主要还是和“保护空气”这个目的有，而目前采用新技术的军用轮胎则尝试“只要橡胶，不要空气”。
譬如，弹簧轮胎技术。采用机械弹簧代替传统橡胶轮胎中的密封气体作为缓冲减振装置，具有免充气、不怕刺扎、少维护、经久耐用等优点。该类轮胎难点有两个：一是大多数弹簧轮胎的弹簧呈径向分布，解决了垂直方向的减振问题，但还欠缺橡胶充气轮胎那样的侧偏特性，对车辆操纵稳定性可能存在影响；二是弹簧轮胎与地接触不像充气轮胎那样较为均匀，也不像充气轮胎那样有良好的包络特性，通过碎石、砾石等不平路面的减震能力需要加强。
图注：安装无气轮胎的车辆通过障碍物情景
此外，还有一种金属空心构建的轮胎，除了一个扁平的胎面，没有胎肩、胎侧、胎唇等各构件，从侧面看成蜂窝状，其原理类似于自行车的车轮，靠网状结构的拉力与车胎顶部连接以支撑车体重量，同时也起到了良好避震效果。车胎底部则专门用来对付碎石等各类障碍。并且由于没有空腔，所产生的噪声也大为减小。
图注：无气轮胎特写，注意两根长钉深深扎入车胎，但并不会影响车辆自如行驶
就目前发展趋势来看，军用轮胎已经在结构方面都做了不少的尝试，但是在速度性能上的表现，多少还是不及充气轮胎的效果，所以，军用轮胎的材料方面依然有潜力可挖，如果有更加耐磨、耐热并具备高弹性和粘弹性的材料来替代橡胶，也许就不必费尽脑汁去“保护空气”了。
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