科学芈盒
轮子快的前提是有路，而且必须是平整的路，不能有任何坑洼。可是生物所在的自然界，即便是平原，也是坑坑洼洼，有高有低，有灌木有树有石头，轮子很难快的起来。
尤其下雨之后，轮子很容易陷进去，而且不能像四足动物轻松把腿拔出来。
还有生物怎么驱动轮子？人类靠燃油机，生物？骨头高速转动？我感觉肉会拧到一起，骨头也会强烈磨损。
千里寻猪
平原地区的地形也不会像柏油马路一样平坦，依然是凹凸不平的，长着几条腿的生物运动适应性更好，而且轮子的结构对于生命体太复杂，细胞间连接难以形成。
轮子是轴和轮等部分组成，化滑动摩擦为滚动摩擦，可以降低运动的阻力，但是多细胞生物体间的细胞却有多种连接方式，形成稳固的生物组织，轮子结构中无法通行神经血管等生物组织，所以多细胞生命难以形成轮子的结构，只在细胞分子层面有类似于轴、活塞的构造。
但是地球生物在进化的过程中，也确实向降低运动摩擦这个方向演化，关系到生物体内能量的保存和应用，多足动物的关节面都覆盖着光滑的软骨，关节腔中都充满润滑性好的液体，原理是类似于轮轴的构造，运动时关节面之间也是相对滚动的而没有相对的位移，也是降低了滑动摩擦，十分便于生物运动，且多足的构造对生物来说运动适应性更好，路面崎岖不平也不要紧，不像轮子一样坡度太高就难以爬上去了。关节向各个方向都有一定转动的能力，配合着也可以变形的脊柱等生物结构，在复杂的生物控制系统下可以实现精细的功能调节，适宜的地形场景超出轮子。
关节不仅仅有便于运动的特征，由于关节腔内有一定空隙和液体成分，还有一定的缓冲能力，也是便于动物运动的一个因素；关节以关节面为支撑点形成杠杆系统，肌肉肌腱组织为传动系统，关节处较小的动作幅度就能形成关节远端较大的运动幅度。而且关节的结构一般不能360°无死角旋转，且与各种生物的运动特征相似，动物向前运动的时候，身体的支撑点在前后肢转换，当前肢受力的时候，整个身体有绕着前肢相对向前转动的趋势，如果前肢的关节反向，运动时的冲击力会使关节一下子弯下去就容易翻跟头，而关节结构却形成了类似于“抱死”系统的结构，能够防止动物运动时翻跟头。
综上，对于动物而言，关节构造更适于多变地形的运动，因此成为动物界一种主流的结构形式，不管是脊椎动物还是昆虫（外骨骼间构成）都有关节结构。
来看世界呀
物种的进化是来自于生存压力，而不是怎么嗨就怎么进化，如果按照题主的思路，人类会向着更高更美更大的方向进化。（自己脑补哪里大）
言归正传，平原上同时会出现猎豹这种跑得飞快的动物，也会出现慢腾腾的陆龟。说明只要生存策略得当，物种就不会消亡，不需要花更高的成本去进化轮子。再说进化出轮子一定更优秀吗？碰到过河，坑洼地带死得更快。
何况进化是需要两个必要条件的，一是时间，优秀基因突变需要十几代甚至几百代才能脱颖而出。而且优秀基因普及到整个族群也需要很长的时间。同时优秀的基因又不是只有一种，干掉或者包容其他优秀基因也是个漫长的过程，智人灭了其他人种就是很好的例子。
二是基因要有能形成相应器官的基础，你的N代后有可能进化出像刀的外骨骼（需要很复杂的条件），但绝对不会长出像金刚狼一样的钛合金爪子。或许万年后，随着地球的慢慢升温，人类迫于生存压力，会出现耐五六十度的人。相反网上流传的未来人模样纯粹是扯淡，要什么样的生存压力，人类才会进化出这种吊样。
雀儿山下
问题中的第一句话就不严谨：轮子适合运动吗？轮子或许是效率最低的一种运动方式，要知道轮子本身是不能自己动的，必须依靠外力才可以，这个外力就是机械传动系统，这个系统必须自己先动，然后才能让轮子动起来，这在自然界中是相当低效的运动方式。
况且，所谓的平原，远不是“平的”，如果真的是平的，我们就不用修那么多路了，汽车直接就可以在平原上形式？那是不可能的。
本质上来讲，这就是进化论中的“物竞天择”决定的，轮子形态并不是生物进化中需要的。进化的本质是适应环境，而轮子的形态一点也不能适应环境。适应环境的表现形式也绝不仅仅是运动，包括捕食，躲避天敌等都是适应环境的一种表现形式。就比如在捕食的过程中，即使有绝对平坦的路面存在，如果存在一个进化出轮子形态的物种，除非被捕食的物种也一直在平台的路面上奔跑，否则具有轮子形态的物种是不会捕获到任何食物的，其他物种只要能飞起来或者跑到地势比较陡峭的地方，轮子形态的物种就会饿死然后灭绝！
“轮子适合运动”只是我们生活中的一个错觉，对于拥有智慧的人类来说却是有这种概念，因为我们人为地修建出了如此多的非常平的路面。但对于大自然来说，想要自然地出现如此多非常平的地势几乎是不可能的。
而地球上大多数物种进化出拥有关节的四肢生命形式也是必然的，这种生命形式几乎能在任何地势上活动生存，关节本身拥有很强的精细调节能力，关节之间拥有一定空隙，同时还有软骨和液体成分保证关节的活动自如，这些功能都是轮子做不到的。
宇宙探索
鼠妇又名鼠负、负蟠、鼠姑、鼠黏、地虱等，是甲壳纲(Crustacea)等足目(Isopoda)潮虫亚目(Oniscoidea)潮虫科(Oniscidae)鼠妇属(Porcellio)动物的俗称，全世界有150种以上，多为广布的世界性种。它们身体大多呈长卵形，从海边一直到海拔5000米左右的高地都有它们的分布。中国常见种有鼠妇、光滑鼠妇等。关于鼠妇的记载最早可见于《本草纲目》虫部。
中文学名
鼠妇
别称
潮虫子、潮虫、团子虫、地虱婆、地虱子、西瓜虫等
//~~~~~~~~~~
这个不是自然界中轮子的形态？别告诉我，你没见过皮球虫。没见过皮球虫滚过？
DKink
哈哈，回答了这么多问题，这个问题无疑是最有趣的，如果有人看到坦克，看到履带式装甲车爬坡上坎的能力，他会不会想，人类的脚为什么不进化出履带？
轮子，从横切面给它来一刀，它就成了一个圆环，如果把宇宙压缩成为一个平面，几乎绝大多数天体都成了圆（环），至于这个圆（环），规不规则另说，圆是宇宙平面最普遍存在的图形，也是最完美的图形，当然，因为宇宙是立体的，在各个平面都是圆，所以，最终，无数圆就成了球，显然，球，因为它原本就是各个方向的圆的组合，所以理论上它与各个表面相交，都是稳定的，而圆不行，圆要保持其稳定，最好的运动就是和相切面垂直！所以，相比于轮子，平原地区的动物的腿部进化成为球，会不会更好些？球，在单一方面运动时，和圆区别不大，但是，在转向和其他未知方面（目前我还不知道）具有绝对的优势！
圆或者说球为什么稳定？稳定，简而言之，就是抗干扰的能力，圆或球受力后，每个点或面受到的力最大程度的平均分担，最终靠着整体来抗拒力的影响，也许我阐述的不够准确，但大意就是这么个意思！
圆或者球是不是最稳定的图形或者物体？宇宙形成的天体，我们目力所见的，都是圆或者说球，那么，我想，圆或球的稳定性绝不亚于其他图形或物体，有些天体，数十亿年如一日保持着圆或者球的形状，这还不能说明其稳定性吗？一切棱角都会被抹平，这就是宇宙，也只有圆或者球才能走的最远！至于微观世界的圆和球，我没有发言权！
如果运动具有自我意识，它会选择那种形状的物体来将运动永远保持下去呢？只有球能够做到！
其实，人的运动，腿部就在画圆，有人说，这世界的其他图形都是圆的异化，这世界的其他物体也是球的变形！就连直线（线段）也是特殊的曲线，而曲线永远只是圆的一部分！
既然，圆或者球这么好，我们为什么不直接这样进化呢？我在上一篇问答中设想生命的本质，我以为，生命就是一种运动的自我控制，其作用就是给运动安上刹车，因为圆或者球具有最好的运动属性，所以控制圆或者球的运动变得艰难，生命只好表现为用异形的圆或者球来控制运动，因为理论上，这些异形圆或者球与物体接触面更多，摩擦力更大，刹车效果也更好！
轮子的通过性和它们的半径息息相关，因为圆或者球的稳定性，导致它们一旦形成相对难以改变，老实说，生命也是一个投机者，它不可能把自己固定住，倘若自我束缚，斗转星移，沧海桑田，难保生命不会出现意外！腿能够“画出”一个多大的圆，答案是无限大，这无限大的圆和有限的障碍比，通过性自然更好！一旦通过这个障碍，生命尝到了甜头，那么，它一定会把这种本事遗传下来，生命在进化过程中，早已为自己想好了后路，这条后路，在人类身上表现为追求和探索真理！
当然，这一切都本人的猜测，至于事实究竟怎样，我就不得而知了！
时光歌者王阿癫
轮子只适合于机械运动，在平地上运动，并不适合于急转弯等，尤其是在下坡或停下来是需要刹车的，更不适合在陡峭的山坡，茂密的丛林等地方运动。
脊椎动物的进化是由水到陆地，由鱼鳍到四足爬行，再到四肢直立奔跑，最后变为两足直立行走和翅膀飞行。
动物最先在水里生活，如鱼。后来在树林里生活，因为那里有丰富的食物。所以，鱼最先进化出鱼鳍，后来进化出四肢。有四肢的动物运动时，或停下来时，不需要刹车。而平地上运动的车辆，都需要有独立的刹车系统。这对动物来说，就需要额外增加器官，反而是不利的。
再说了，生物的进化是遵循进化规律的，即基因突变，自然选择，适者生存，否则，生物就会灭绝。
所有的脊椎动物都是3.67亿年前生活在水里的肉鳍鱼进化来的，鱼的胸鳍进化成前肢，腹鳍进化成后肢，最早进化成的陆地动物是鱼石螈，犹如现在的娃娃鱼，在3.06亿年前进化出始祖单弓兽，犹如现在的蜥蜴，始祖单弓兽在2.05进化出摩尔根兽。
摩尔根兽是最早四足哺乳动物，在5500万年前，哺乳动物进化出最早的灵长类，阿喀琉斯基猴，1300进化出最早的森林古猿，700万年在非洲进化出乍得人猿，390万年前，进化出阿法南方古猿，200万年前，进化出最像人的匠人，退去了体毛，……直到30万年前，非洲才出现了我们的直接祖先——智人。我们的祖先大约在16万～5万年前，走出非洲，先后到达亚洲、欧洲，大约15000年前，迁徙到北美洲和南美洲。
生物的进化是随机的，偶然的，只受到自身基因突变，自然选择的影响。
生物的进化遵循三大原理
一是继承性原理，任何器官都不会凭空产生，都是在原来生物器官的基础上进化来的，比如鸟的翅膀是由长毛恐龙的前肢进化来的；鸟的羽毛是由爬行动物的鳞片进化来的，恐龙的牙齿是由鱼鳞进化来的；人的肺是由鱼鳔进化来的，……
二是可拆分性原理，就是动物的器官都是独立进化的，如鱼由两个缸的心脏，进化成人，就是四个缸心脏。
三是简单有效原理，即没有必要的器官是不会进化出来的，如植物不会进化出四肢，老虎不会进化出翅膀等。
赛翁
经过一番瞎啄摸之后认为；动物分四类，一类的鸟儿认为，轮子不如翅膀，所以舍轮进翅，二类的鱼儿认为，轮、翅、手、脚都是负担，不用进化，三类的四脚动物认为，轮子不能打架，还是四脚好，因之坚决不进化，四类猴儿们本来最有希望进化为轮子的，但进化到一半时后悔不进了，认为手既能打架又能抢东西，仃止了，还有一种不上类的鸡鸭等认为，反正有人养着，这样就挺好。
滏水漁家
如果进化成轮子的形状，就会；
第一，滚动的时间长了，脑袋会晕😖！
第二，滚动时，受力面积大，怕树枝和刺扎着了，怕痛！
第三，外皮会变硬，皮肤容易痒，痒了还没有手挠！
第四，滚动时，眼睛看不清，最怕掉到坑里出不来！
第五，皮子滚坏了，你用什么做皮衣，皮沙发！
飞龙林
要说适合运动，轮子远远没有四条腿好。比如说造一辆10斤重的车，要求能在草地上跑到时速40公里，会自己加减速、转弯，开翻了能自己翻过来，会挖洞、找补给站，感官灵敏，还能生养，每天只吃1斤菜叶，不用保养，寿命10年，能造得出来吗？在四条腿面前，轮子屁都不是。
