历史上，戚家军的最后一次露面，是在天启元年（1621年），在辽东沈阳的浑河南岸。
萨尔浒大战结束后，后金攻占沈阳。
原定计划增援沈阳的三支明军得知消息后，仍然执着地向着沈阳开进。
这支明军包括川军与浙军，其中川军7000人、浙兵3000人，合计人数不到万人，几乎都是步兵。
另外有奉集堡、虎皮驿的三万辽东明军也奉命增援。
而当时后金军队人数估计达到8万。
明军远道而来，而后金在沈阳城以逸代劳。
后金军队还有装备优势：还能用沈阳城上的大炮居高临下射击明军。
虽然结局早已注定，但明军仍然不畏强敌，让占据了一切优势的八旗付出了“死伤亦相当”的代价。
7000川军由明末著名女将秦良玉率领，因所用长矛皆以白木为杆，因号“白杆兵”。
“白杆兵”过河向沈阳而来，后金军队马上报告努尔哈赤，努尔哈赤马上调战斗力颇为强悍的正白旗对其进攻，想趁着这支明军立足未稳之际一举歼灭。
然而正白旗一连数次冲锋都被击退，八旗将士被白杆川兵的长枪戳的人仰马翻，并且一旦落马，川兵便拔出腰刀一阵乱砍，这些女真人还从来没见过这么打法的明军，很快正白旗就败下阵来。
努尔哈赤立刻又派出了他亲自掌握的正黄旗，但很快又遭到了正白旗同样的败绩，两轮攻击竟使后金军伤亡了两千多人。打沈阳城也没伤亡这么大，八旗军上下震惊。
但身经百战，并经受过严酷训练的八旗军并没有气馁，接二连三的发动进攻，双方激战多时，却仍然难分胜负。
川兵的阵地丝毫没有松动的迹象，反观此时八旗军士气低迷，军心不稳。
就在满清兵要崩溃，努尔哈赤一筹莫展的时候，汉奸李永芳禀报说，他已经用重金收买了几名被俘的沈阳城明军的炮手，从沈阳城头发炮，完全可以覆盖整个白杆兵的阵地。
努尔哈赤看到了希望，命令后金军再次冲锋。
此时李永芳找到被俘的明朝炮手，亲自解开捆绑，人赏千金，用来攻击川军，发炮无不立碎者。
经过激烈交锋，川军坚固的阵势难以抵挡沈阳城内的大炮轰击，川军终于在饥饿疲劳与大炮的双重打击下，大部被歼灭。
残军退回浑河南岸，入浙军大营，继续坚持作战。
此时，戚家军也在与后金军队处于恶战之中。
3000浙军由总兵童仲揆和戚继光的同族宗亲——副将戚金率领。
努尔哈赤命令后金军队不惜一切代价，轮番向浙军大营发动饱和进攻，在两轮近乎自杀式冲锋的攻击下，戚家军阵地被攻破。
双方短兵相接，展开一场恶战，戚家军结成鸳鸯阵对抗八旗骑兵，一向势不可挡的八旗军在戚家军的阵势面前丝毫不占优势，反而被打的纷纷败退，九名八旗战将战死。
两轮进攻之后，后金兵坠马伤亡者达三千多人。
这可是骑兵打步兵，而且还是在骑兵占有优势的平原作战，可见戚家军的战斗力有多么凶猛。
戚家军终因连续两天的急行军、寡不敌众、加上激烈战斗造成体力不支，因而不断倒下，年近七旬的老将陈策在斩杀了十几个敌人后，也倒在了血泊里。
此时，总兵童仲揆想趁乱撤离战场，副将戚金一把拉住他的马大喝：
"大丈夫报国就在今日！”
童仲揆立刻和戚金一起又转身杀入战场。
傍晚，仅存的几十名戚家军战士将戚金和童仲揆围在当中，他们的鸳鸯阵依然不乱，暮色中，后金兵四面团团围定。
此时的后金兵内心是惧怕的，深深地被这支明军的战斗力所震撼，他们已经失去了引以为傲的近战肉搏的勇气，不敢再和戚家军短兵相接。最后，他们万箭齐发。
戚家军最终除极少官兵幸免回外，主将童仲癸、副将戚金、将领袁见龙、邓起龙、张名世、张大斗等大小将校共120多人全部义无反顾、悲壮殉国。他们用鲜血浸染了戚家军的军旗。
至此，戚家军这只千里赴援辽东的明军最精锐的部队全军覆灭。
在战斗打的难舍难分之时，另一路援兵，也就是袁应泰、李秉诚、朱万良率领的三万明朝辽东军已经进至白塔铺，这里离浑河战场仅有不到二十里，对于骑兵来讲，这二十里不算什么，浙军急派人求援。
可这些本地的辽东军阀，却在击败二百八十名八旗军的侦察骑兵后就不再进兵了。
右翼的皇太极利用这个机会，迅速抽调军队，主动进攻辽东军。
如果袁应泰、李秉诚、朱万良部的明军敢于攻击后金军队，就算不前进也能让皇太极分兵，至少能减轻戚家军的压力，但是这支辽东军刚和八旗军交手就即行溃退，沿途被皇太极一路追杀，伤亡三千多人。
要知道皇太极的目的只是为了阻挡辽东军，他也没想到辽东军这么不禁打。此时皇太极悬着的心终于放了下来，他可以全力以赴进攻浙兵了，在他眼里，那三万辽东军不值一提。
此后，辽东军竟以后金强大、派兵也扭转不了战局为借口，拒不支援戚家军。
浑河之战，是戚家军的最后一战。
戚家军在此战中前赴后继、奋勇杀敌，为国家和民族抛洒了最后一滴血。
让我们后人向汉家的铁血军团——戚家军致敬！
让我们再唱一次戚家军的军歌：
万众一心兮，群山可撼。
惟忠与义兮，气冲斗牛。
主将亲我兮，胜如父母。
干犯军法兮，身不自由。
号令明兮，赏罚信。
赴水火兮，敢迟留。
上报天子兮，下救黔首。
杀尽倭奴兮，觅个封侯。
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