D淡定人生
想让小电机的转速变慢，可以通过改变其工作电压或加装机械减速装置来实现。若提问者说的小电机是直流电机，可以采用下图所示的PWM调速模块来降低其转速。
上图所示的PWM调速模块可以用来给几十瓦以下的直流电机调速。该模块采用555时基IC组成一个频率约为10KHz的PWM信号发生器，其输出的PWM信号通过MOS场效应管驱动电机工作。电位器用于调节PWM信号的占空比，调节电位器，可以使PWM信号的占空比在0.1～99.9%范围内变化，这样加在直流电机两端电压的平均值便会发生变化，从而改变电机的转速。
上述PWM调速模块的工作电压范围为5～35V，最大驱动电流为5A。模块上带有电源及输出接线端子，其电源接线端可接入5～35V的直流电压，输出接线端接直流电机。通电工作时，只要调节电位器即可改变直流电机的转速。 创意电子DIY分享
有几种不同的电机：
1）直流有刷电机，控制器输出pwm信号控制mosfet驱动电机，通过调节pwm信号的占空比实现调速
2）直流无刷电机，这种电机需要专门的驱动器驱动，驱动器可能外置或者内置，驱动器一般会有调速信号输入接口，调速信号可能是电压或者频率信号，如果是频率信号，控制器需要通过占空比为50%的pwm信号，通过调整pwm的频率实现调速，如果是电压信号，控制器输出pwm，通过RC电路滤成直流电压输入驱动器，通过调节pwm的占空比实现调速。
3）交流电机，通过变频器进行变频调速
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