D淡定人生
想讓小電機的轉速變慢，可以通過改變其工作電壓或加裝機械減速裝置來實現。若提問者說的小電機是直流電機，可以採用下圖所示的PWM調速模塊來降低其轉速。
上圖所示的PWM調速模塊可以用來給幾十瓦以下的直流電機調速。該模塊採用555時基IC組成一個頻率約為10KHz的PWM信號發生器，其輸出的PWM信號通過MOS場效應管驅動電機工作。電位器用於調節PWM信號的佔空比，調節電位器，可以使PWM信號的佔空比在0.1～99.9%範圍內變化，這樣加在直流電機兩端電壓的平均值便會發生變化，從而改變電機的轉速。
上述PWM調速模塊的工作電壓範圍為5～35V，最大驅動電流為5A。模塊上帶有電源及輸出接線端子，其電源接線端可接入5～35V的直流電壓，輸出接線端接直流電機。通電工作時，只要調節電位器即可改變直流電機的轉速。 創意電子DIY分享
有幾種不同的電機：
1）直流有刷電機，控制器輸出pwm信號控制mosfet驅動電機，通過調節pwm信號的佔空比實現調速
2）直流無刷電機，這種電機需要專門的驅動器驅動，驅動器可能外置或者內置，驅動器一般會有調速信號輸入接口，調速信號可能是電壓或者頻率信號，如果是頻率信號，控制器需要通過佔空比為50%的pwm信號，通過調整pwm的頻率實現調速，如果是電壓信號，控制器輸出pwm，通過RC電路濾成直流電壓輸入驅動器，通過調節pwm的佔空比實現調速。
3）交流電機，通過變頻器進行變頻調速
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