俄羅斯的祖先是東斯拉夫人，斯拉夫人在羅馬帝國（起源於羅馬半島）時期，與日耳曼人（德國人的祖先）、凱爾特人（英國、西歐國家的祖先）一起被羅馬人稱為歐洲三大蠻族，是歐洲最古老的民族之一，現在波蘭境內的維斯瓦河谷被認為是斯拉夫人的故鄉。
4到6世紀，斯拉夫人中出現了部落聯盟。後來大概在5到6世紀，斯拉夫人向東南西三個方向遷徙，沿途又與當地部落融合，逐漸形成三支。即西斯拉夫人（波蘭、捷克、斯洛伐克人的祖先）、南斯拉夫人（保加利亞、塞爾維亞人的祖先）、東斯拉夫人就是俄羅斯和烏克蘭人的祖先。最早的斯拉夫國家出現在現在的捷克地區，國號是薩摩公國，建於623年，也就是中國的唐朝貞觀時期。
蒙古四大汗國與元帝國
俄羅斯沙皇最初只是莫斯科大公國君主，並且最早的一次關於莫斯科的記載是1147年。1242年成吉思汗長子朮赤的第二子拔都建立了金帳汗國（欽察汗國），金帳汗國是蒙古四大汗國之一，統治了包括俄羅斯在內的廣大領土。韃靼蒙古統治下的俄羅斯，意味著苛政殘暴，居民必須向統治者繳納重稅，否則就會被砍下腦袋。
伊凡三世自比凱撒
使俄羅斯取得獨立的莫斯科大公伊凡三世，伊凡三世先統一了雅羅斯拉夫爾、諾夫哥羅德、彼爾姆、特維爾這幾個俄羅斯公國，這些公國被伊凡三世的祖輩們多次征服過並向莫斯科公國臣服。 蒙古人的金帳汗國不久由於內鬥而分裂成幾個小汗國，伊凡三世於是在1480年停止對金帳汗國納貢，從而結束了金帳汗國兩個半世紀的統治，並在1502年滅掉了金帳汗國。伊凡三世利用同拜占庭帝國（也即東羅馬帝國，羅馬帝國分裂成東西兩個國家，西羅馬帝國先滅亡，包括德、法、意大利等地）的姻親關係，進入歐洲外交界，自稱“全俄羅斯君主”。由於羅馬帝國以及中東這些古老的國家，皇帝發音往往為'沙“，因而伊凡三世開始稱為沙皇，此時是1547年。
閱讀更多 萬物初始之風 的文章
