俄罗斯的祖先是东斯拉夫人，斯拉夫人在罗马帝国（起源于罗马半岛）时期，与日耳曼人（德国人的祖先）、凯尔特人（英国、西欧国家的祖先）一起被罗马人称为欧洲三大蛮族，是欧洲最古老的民族之一，现在波兰境内的维斯瓦河谷被认为是斯拉夫人的故乡。
4到6世纪，斯拉夫人中出现了部落联盟。后来大概在5到6世纪，斯拉夫人向东南西三个方向迁徙，沿途又与当地部落融合，逐渐形成三支。即西斯拉夫人（波兰、捷克、斯洛伐克人的祖先）、南斯拉夫人（保加利亚、塞尔维亚人的祖先）、东斯拉夫人就是俄罗斯和乌克兰人的祖先。最早的斯拉夫国家出现在现在的捷克地区，国号是萨摩公国，建于623年，也就是中国的唐朝贞观时期。
蒙古四大汗国与元帝国
俄罗斯沙皇最初只是莫斯科大公国君主，并且最早的一次关于莫斯科的记载是1147年。1242年成吉思汗长子术赤的第二子拔都建立了金帐汗国（钦察汗国），金帐汗国是蒙古四大汗国之一，统治了包括俄罗斯在内的广大领土。鞑靼蒙古统治下的俄罗斯，意味着苛政残暴，居民必须向统治者缴纳重税，否则就会被砍下脑袋。
伊凡三世自比凯撒
使俄罗斯取得独立的莫斯科大公伊凡三世，伊凡三世先统一了雅罗斯拉夫尔、诺夫哥罗德、彼尔姆、特维尔这几个俄罗斯公国，这些公国被伊凡三世的祖辈们多次征服过并向莫斯科公国臣服。 蒙古人的金帐汗国不久由于内斗而分裂成几个小汗国，伊凡三世于是在1480年停止对金帐汗国纳贡，从而结束了金帐汗国两个半世纪的统治，并在1502年灭掉了金帐汗国。伊凡三世利用同拜占庭帝国（也即东罗马帝国，罗马帝国分裂成东西两个国家，西罗马帝国先灭亡，包括德、法、意大利等地）的姻亲关系，进入欧洲外交界，自称“全俄罗斯君主”。由于罗马帝国以及中东这些古老的国家，皇帝发音往往为'沙“，因而伊凡三世开始称为沙皇，此时是1547年。
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