劉國出現的時間較晚，大約在春秋中期立國，存在的時間也很短，大約延續了一百餘年。因國小爵低，劉國對春秋歷史進程影響不大，但它曾為阻止禮崩樂壞的春秋亂世力挽狂瀾。劉國出身王族，其首封君劉康公系周頃王幼子、周匡王和周定王的同母弟，史書尊稱為王季子，歷代國君得天時地利之便終身服務於王室，所以劉國能代天子行事，凡王室有重大事件，都能看到劉國的身影。劉國的地理位置經考證在今河南偃師市緱氏鎮西南一帶，根據《水經注》記載，境內有瀏河，周畿內劉子國。瀏通劉，很有可能，劉國在此之前作為地名早已存在， 但先周或西周時的劉國已不可考。
“劉”字不見甲骨文和金文，但也有說法甲骨卜辭中已經發現了“劉”字，商代有劉方，商王還到過劉地。許慎可能因避諱劉邦沒有將該字收入《說文解字》，因此被人誤為當時還沒有“劉”字。其實“劉”字至少在西周時已經存在了，王國維認為“劉”跟“卯”疑為通假字。甲骨卜辭中多有“卯幾牛、卯幾牢”的說法，這是祭祀卜辭中的表達，意為宰殺多少頭牛或牲畜，可見“卯”有剖殺牲畜之義，是個祭祀用詞。因此有學者認為“劉”即是宰殺牲畜的刀斧之類的利器，《尚書·顧命》中有“一人冕，執劉，立於東堂”的記載，這裡的“劉”即為斧鉞之類的武器，唐代孔穎達注為“鑱（chán ）斧”。所以劉有“殺戮、宰割”的意思，《尚書·君奭》：“鹹劉厥敵，使靡有餘。”意思是將敵人宰盡殺絕，一個不留。“劉”很有可能是從“卯”字分裂出來的，後來“劉”字代替了“卯”的本義，而“卯”則成了一個時間用語。因此推測“劉”來自早期部落一種活祭或血祭的祭祀活動，古代有一種叫“貙（chū）劉”的祭祀，即天子在立秋之日進行射牲祭奠宗廟，《國語》載：“
禘郊之事，天子必自射其牲。”說得就是這事。 劉國第一代國君劉康公經常以天子的名義出使他國，《國語》載：“（周）定王八年，使劉康公聘於魯。”《公羊傳》解釋說：“公元前599年的秋天，天王派劉康公出使魯國，這個劉康公就是周定王幼弟，是天子的大夫，他的身份高貴，所以稱他為王季子，王季子就是周王最小的弟弟。”因為是當今天子的胞弟，所以劉康公普遍受到諸侯國的尊敬，他的重要職責是推行周禮，維護天子權威，代替天子行事。雖然春秋中期早已禮崩樂壞，但禮樂這東西私下已亂，桌面上還得尊崇。《左傳·成公十三年》載：“成子受脤於社，不敬。”前578年，晉國、成國、劉國等諸侯聯合替王室討伐秦國，史稱“麻隧之戰”。當時諸侯們在東周洛邑太廟行祭祀之禮。成肅公在接受祭肉時態度顯得不恭敬，為此劉康公進行了嚴厲抨擊：“（禮儀）能者養以之福，不能者敗以取禍。”強調君子要遵守禮法，遵崇禮法一定要做到恭敬。並高調提出：“國之大事，在祀與戎，祀有執膰，戎有受脤，神之大節也。”指責成肅公懶惰不恭，丟棄天命。劉康公還是個著名預言家，《左傳·宣公十五年》記載了一則他的神預言：晉景公派使臣趙同到東都洛陽進獻俘虜，態度傲慢，劉康公見了直搖頭，直言不諱：“十年之內，此人定遭大難，上天已經收去他的魂魄了。”果然不到十年，趙同因受人汙陷謀反慘遭誅殺。
劉國在維護王室權威的道路上可謂殫精竭慮，無奈周德漸衰，天命難改，王室已難逃沒落的宿命。《國語》載：“（周）敬王十年，劉文公與萇弘欲城周，為之告晉。”周敬王十年，劉國第四代國君劉文公與周大夫萇弘為了加強王室實力，求助晉國為王都加固城牆，為此遭到世人譏諷。不可否認，劉國維護王室權威也是為了鞏固自己實力，但諸侯的不斷強大，周王地位江河日下，無可挽回的影響了劉國的國運。公元前520年，王室發生內亂，周景王死後，按秩序本該長子姬猛繼位，次子姬朝爭奪王位殺姬猛，晉國趁機出兵干預，立姬猛的另一個弟弟為王，是為周敬王。但在這場內亂中，劉國站在姬猛這一邊，劉國當時由劉獻公當政，《左傳·昭公二十二年》載：“
王子朝……以逐劉子，劉子奔揚。”姬朝率兵打敗劉獻公，劉獻公逃往揚地。與此同時，晉國出面扶立周敬王，從此，劉國在周室失去了立足之地，取而代之的是“勤王有功”的晉國。
《國語》載：“及範、中行之難，萇弘與之，晉人以為討，二十八年，殺萇弘。及定王，劉氏亡。 ”前493年，晉國範氏、中行氏、趙鞅三大家族發生內訌，而晉國的範氏和劉國有姻盟，周大夫萇弘跟劉國又有交情，等到範氏、中行氏作亂時，萇弘也參與了此事，晉國就向周室興師問罪，周王惶恐，殺萇弘討好晉國。劉國到了劉文公時，由於晉國範氏在與趙鞅的內鬥中失敗，範氏覆滅，劉國也一蹶不振，到了周貞定王時劉國滅亡。劉國亡後，國人以國為氏，成了劉姓的一支。
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