汪少山
如何看待各类型编码器？应该如何测速？
作为检测传感器件，能对输入的信号转换成便于显示、传输、放大、比较信号，方便人们观察及自控制系统接受，通常是把非电量转换为电学量。
将光电编码器输入连续信号，经过光电编码器核心部件编码盘和相对应的电路调制变换，以不同形式的代码电信号输出。根据输出信号特征，又分增量式光电编码器和绝对式光电编码器。
增量式光电编码器；输出轴转角被分别一系列的位置增量，敏感元件对这些增量响应，每当有一个增量单位出现，敏感元件向脉冲计数器发出一个脉冲，计数器将这些计数脉冲累积起来，并以各种进制的代码形式 在输出端给出需要的输入角度瞬时值信息。绝对式光电编码器；转角代码是由一个多圈同心码道的码盘给出，有固定零位，对于一个转角位置，只有一个确定的数字代码。
编码器应该如何测速？例如液压马达的测速。
其测速原理；将光电编码器安装在传动单元的滚筒同轴，液压马达运转，传动链带动滚轴，此处传动比1：1，而滚筒带动与之同轴的光电编码器转动，因此编码器的转速就是传动单元液压马达转速。轴转动时，编码器内部输出高速脉冲，假如用PLC做控制器，那么高速脉冲输出到PLC的高速计数器输入端。当轴旋转速度不一样，单位时间内接受脉冲总量不同，最终液压马达转速计算由PLC处理。
假如光电编码器采用增量式光电编码器；有五根引线，那么Vcc和0V是接24V电源，A和B、Z是编码器三组方波脉冲引线，A和B两组方波脉冲相位差为90度，用于旋转方向判断，Z相为每转一个方波脉冲，用于定位基准点。
根据M测速法；在规定时间间隔（T）内，编码器脉冲数为M，其每转一圈发出脉冲个数为P，测速N为60M/PT。一般时间间隔取1s，P的确定根据测速单元用的光电编码器每转一圈发出的脉冲个数而定。
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编码器按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
增量式编码器只能测量出单位时间内物体移动距离或者角度，即只能给出单位时间内的运动量。
绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
绝对式编码器就是你在任何时候都能知道物体所处的绝对位置，所以自然也可以实现增量式编码器的功能。
如果想实现测速，两种编码器都能实现。只需要计算在单位时间内得到的脉冲数量即可，而每个脉冲数量对应着实际物体的运动距离，通过计算脉冲数量，就可以知道物体的运动距离，进而算出速度。
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德国编码器的品牌还是很多的，这5款编码器还是比较常见的：
1.海德汉Heidenhain（编码器第一品牌）
2.倍加福P+F（占有一定中国市场）
3.霍勒Hohner（编码器第二大生产厂商）
4.Resatron（脉冲可达100000PPR，多圈至29BIT）
5.库柏KUBLER(品种齐全，应用广泛)
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