Yamaha 在较早前向欧洲市场发布了采用新图案的 2020' MT-07、MT-09、MT-10、MT-10 Tourer Edition 旅行者版运动街车。
在中、大型运动街车的领域，Yamaha 此前的车型是搭载直列四汽缸发动机的 FZ 系列，以及更早的 XJ 系列。
到 2014 年，Yamaha 以 Master of Torque “ 扭力大师 ” 来重新命名他们的新一代运动街车，并作出了一个重大的抉择：逐渐全面淘汰直列四汽缸发动机的车型，以全新的 CP系列发动机作为替代。
2014 年首先推出的是搭载直列两汽缸 CP2 发动机的 MT-07、以及搭载直列三汽缸 CP3 发动机的 MT-09。
到了 2016 年，发布了搭载来自超级跑车 YZF-R1 之直列四汽缸 CP4 发动机的旗舰级车型 MT-10。
现行款的 MT-07 在 2018 年推出，属于第二代的车型。新的 2020 款欧洲版，主要的变化是在现行 2019 款的基础上，更换了两个新的车身图案。
现行款的 MT-09 在 2017 年推出，属于第二代的车型。该车在今年七月份的时候正式登陆国内市场，官方定价为人民币 12.98 万元。
MT-10 目前仍维持在 2017 款的初代车型，该车在初发布之后不久，有小量以平行进口的形式、进入到国内的市场。
MT-10 Tourer Edition 旅行者版、是在 MT-10 标准款的基础上，加装了两侧后边箱、车把护手，换装了前高风挡、高级皮革制的鞍座等等的升级配置而成。
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